带断电保护功能的电动卷帘门用电机制造技术

本实用新型专利技术提供了带断电保护功能的电动卷帘门用电机，通过在电机的输出轴与卷轴之间安装一自锁模块，通过自锁模块巧妙的机械结构设计实现电机端的自由转动和卷轴端的转动即锁死效果，且刹车所需作用力小，并设置有离合控制机构，其通过弹性拨动作用控制卷轴与自锁模块之间啮合传动关系的断开与恢复，从而满足断电情况下卷帘门的手动开关，整个电机控制功能完整，可同时满足电动和手动控制需求，使用方便，解决了现有技术中存在的主要采用电磁锁结构以及无法进行手动控制等技术问题。结构以及无法进行手动控制等技术问题。结构以及无法进行手动控制等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
带断电保护功能的电动卷帘门用电机


[0001]本技术涉及电动卷帘门控制设备
，尤其涉及带断电保护功能的电动卷帘门用电机。

技术介绍

[0002]卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。电动卷帘门就是常见的一种卷帘门，广泛用于车库，商铺，商场等地。其通过电机结构来控制自动开关动作。为了保障使用的安全性，通常配置有刹车装置，防止断电等情况下，卷帘门在自身重力作用下反转掉落，造成危险。
[0003]中国专利CN201721154819.9公开了一种具有电磁刹车功能的减速电机，包括设有输出轴的减速电机本体以及与输出轴联接的电磁刹车器，所述电磁刹车器包括磁轭、连接板以及设于磁轭和连接板之间的制动盘和衔铁，所述磁轭通过第一螺钉与减速电机本体连接，所述磁轭通过第二螺钉与连接板连接，所述连接板与磁轭之间设有支撑套，所述第二螺钉从支撑套穿过，所述磁轭上安装有线圈组件，所述磁轭面向衔铁端开设有弹簧槽，所述弹簧槽内安装有与衔铁弹性抵接的压缩弹簧，所述制动盘的中心孔与连接套固定，所述连接板的底部设有过线孔，所述线圈组件设有引出线，所述引出线从过线孔穿出。
[0004]然而现有技术方案中，电机刹车通常采用电磁锁结构，在电机输入端端盖处连接一电磁刹车器，断电时电磁力消失，刹车器的衬板与刹车片抱死，电机轴停止转动；并且只有在通电后才能解锁，而在断电情况下无法对卷帘门进行手动开关操作，造成使用不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带断电保护功能的电动卷帘门用电机，通过在电机的输出轴与卷轴之间安装一自锁模块，通过自锁模块巧妙的机械结构设计实现电机端的自由转动和卷轴端的转动即锁死效果，且刹车所需作用力小，并设置有离合控制机构，其通过弹性拨动作用控制卷轴与自锁模块之间啮合传动关系的断开与恢复，从而满足断电情况下卷帘门的手动开关，整个电机控制功能完整，可同时满足电动和手动控制需求，使用方便，解决了现有技术中存在的主要采用电磁锁结构以及无法进行手动控制等技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]带断电保护功能的电动卷帘门用电机，包括：驱动模块，工作模块，以及连接设置于所述驱动模块和工作模块之间的自锁模块，所述自锁模块与所述驱动模块的电机输出轴相连接；所述驱动模块发生主动转动时，带动工作模块同步转动，所述工作模块发生主动转动时，带动所述自锁模块内部抱死锁定，以限制工作模块继续转动。
[0008]作为优选，所述自锁模块包括：壳体，以及同轴安装于所述壳体内的控制单元，所述控制单元的两端分别与所述驱动模块和工作模块相连；所述驱动模块发生转动时，带动控制单元以及工作模块同步转动，所述工作模块发生主动转动时，所述控制单元与壳体抱
死，对对工作模块进行锁定。
[0009]作为优选，所述壳体设置为中空结构，所述控制单元包括：
[0010]周向转动设置于所述壳体内的扭簧，所述扭簧的首尾两端将扭簧的圆周进行分隔，首尾两端的外侧之间形成锁定区间，首尾两端的内侧之间形成转动区间；
[0011]还包括：限位模块；当所述限位模块在锁定区间内发生转动时，使得扭簧向外涨开至与壳体的内壁相抵触，以使限位模块停止继续转动；当所述限位模块在转动区间内发生转动时，带动扭簧同步转动。
[0012]作为优选，所述限位模块包括：对应周向转动设置于所述壳体轴向方向两端的锁定机构和转动机构，所述锁定机构限位卡设于锁定区间内，所述转动机构限位卡设于转动区间内。
[0013]作为优选，所述锁定机构包括限位卡设于所述锁定区间内的锁定部；所述锁定部发生正反转动时，可与扭簧的首端或尾端相抵触，以使扭簧向外涨开至与壳体的内壁相抵触，以使锁定机构停止转动；
[0014]所述转动机构包括限位卡设于所述转动区间内的转动部；所述转动部发生正反转动时，可与扭簧的首端或尾端相抵触，以带动扭簧以及锁定机构同步转动。
[0015]作为优选，所述锁定区间的圆周尺寸略大于单个所述锁定部的圆周尺寸，以使锁定部与扭簧的首尾两端之间为间隙配合；
[0016]所述转动区间的圆周尺寸略大于所述转动部和单个锁定部的圆周尺寸之和，以使转动部与扭簧的首尾两端之间为间隙配合。
[0017]作为优选，所述扭簧的首尾两端对应向着其中心延伸出可与所述锁定机构或转动机构相抵触的首抵触边以及尾抵触边。
[0018]作为优选，所述驱动模块包括：安装于电机座上的电机，所述壳体相对于所述电机的输出轴固定设置，所述控制单元的一端与所述输出轴同轴连接；
[0019]所述工作模块包括：安装于所述电机座上并由所述电机驱动进行转动的卷轴，所述卷轴与所述控制单元相对于所述输出轴的另一端啮合传动连接。
[0020]作为优选，所述电机座上还设置有离合控制机构，所述离合控制机构通过弹性拨动作用控制所述卷轴与控制单元之间啮合传动关系的断开与恢复。
[0021]本技术的有益效果在于：
[0022]（1）本技术通过在电机的输出轴与卷轴之间安装一自锁模块，通过自锁模块巧妙的机械结构设计实现电机端的自由转动和卷轴端的转动即锁死效果，安全性好，且刹车所需作用力小，并设置有离合控制机构来控制卷轴与自锁模块之间啮合传动关系的断开与恢复，从而满足断电情况下卷帘门的手动开关，整个电机控制功能完整，可同时满足电动和手动控制需求，使用方便；
[0023]（2）本技术中的自锁模块，采用纯机械锁结构，通过在壳体内放置扭簧，扭簧的首尾端将其圆周分隔为锁定区间与转动区间，在壳体轴向两端转动安装对应卡设于扭簧两个区间内的锁定机构和转动机构，其中锁定机构与卷轴端连接，转动机构与电机端连接，锁定机构转动时使得扭簧外涨至与壳体内壁抱死，以使卷轴停止转动，实现自锁；而转动机构转动时推动扭簧以及锁定机构同步转动，从而使得卷轴转动，结构巧妙；
[0024]（3）本技术中的离合控制机构，采用杠杆结构的脱开拨片，其一端与齿轮传动
模块中的第一齿轮相抵触，另一端与刹车线相连，通过拉动刹车线使得第一齿轮断开啮合传动关系，从而能够人为从卷轴端推拉卷帘门实现手动开合，并设置弹性件以在刹车线松开后驱动第一齿轮恢复啮合传动关系，进而切换到电动控制模式，结构简单，离合控制效果好。
附图说明
[0025]图1为本技术整体结构示意图；
[0026]图2为本技术中自锁模块与电机安装结构示意图一；
[0027]图3为本技术中自锁模块与电机安装结构示意图二；
[0028]图4为本技术中自锁模块的横向剖视结构示意图；
[0029]图5为本技术中自锁模块的纵向剖视结构示意图；
[0030]图6为本技术中扭簧的正视结构示意图；
[0031]图7为本技术中锁定机构的结构示意图；
[0032]图8为本技术中转动机构的结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带断电保护功能的电动卷帘门用电机，其特征在于，包括：驱动模块（1
’
），工作模块（2
’
），以及连接设置于所述驱动模块（1
’
）和工作模块（2
’
）之间的自锁模块（30），所述自锁模块（30）与所述驱动模块（1
’
）的电机输出轴相连接。2.根据权利要求1所述的带断电保护功能的电动卷帘门用电机，其特征在于，所述驱动模块（1
’
）发生主动转动时，带动工作模块（2
’
）同步转动，所述工作模块（2
’
）发生主动转动时，带动所述自锁模块（30）内部抱死锁定，以限制工作模块（2
’
）继续转动。3.根据权利要求1所述的带断电保护功能的电动卷帘门用电机，其特征在于，所述自锁模块（30）包括：壳体（3），以及同轴安装于所述壳体（3）内的控制单元（40），所述控制单元（40）的两端分别与所述驱动模块（1
’
）和工作模块（2
’
）相连；所述驱动模块（1
’
）发生转动时，带动控制单元（40）以及工作模块（2
’
）同步转动，所述工作模块（2
’
）发生主动转动时，所述控制单元（40）与壳体（3）抱死，以对工作模块（2
’
）进行锁定。4.根据权利要求3所述的带断电保护功能的电动卷帘门用电机，其特征在于，所述壳体（3）设置为中空结构，所述控制单元（40）包括：周向转动设置于所述壳体（3）内的扭簧（4），所述扭簧（4）的首尾两端将扭簧（4）的圆周进行分隔，首尾两端的外侧之间形成锁定区间（401），首尾两端的内侧之间形成转动区间（402）；还包括：限位模块（30
’
）；当所述限位模块（30
’
）在锁定区间（401）内发生转动时，使得扭簧（4）向外涨开至与壳体（3）的内壁相抵触，以使限位模块（30
’
）停止继续转动；当所述限位模块（30
’
）在转动区间（402）内发生转动时，带动扭簧（4）同步转动。5.根据权利要求4所述的带断电保护功能的电动卷帘门用电机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙卫，应沛亮，
申请(专利权)人：浙江东沛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：