一种钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种钻机，包括机身、钻杆库、推进器、钻杆临时安置机构、钻杆搬运机构以及钻杆接卸机构，机身设置有钻臂，钻杆库设置于机身上，以用于存放钻杆，推进器设置于钻臂的末端，推进器设置有能够转动和沿轴向移动的动力头，钻杆临时安置机构设置于推进器上或者钻臂的末端，以用于临时安置钻杆，钻杆搬运机构设置于钻臂或者机身上，以用于搬运钻杆，钻杆接卸机构设置于推进器上或者钻臂的末端，以用于将钻杆转移至动力头的移动路径上并与动力头对中。根据本发明专利技术的钻机，首先，安装钻杆时，不仅工作量和劳动强度低，进而提高了加工效率，而安全性更好，其次，添加新的钻杆时，所需时间更短，进而进一步提高了加工效率。进而进一步提高了加工效率。进而进一步提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机


[0001]本专利技术涉及一种钻孔设备，特别涉及一种钻机。

技术介绍

[0002]钻机是常见的矿山钻孔设备，主要包括机身，机身设置有钻杆库和钻臂，钻杆库用于存放钻杆，钻臂的末端设置有推进器，推进器设置有动力头，动力头能够转动和沿自身轴向移动，机身或者钻臂设置有搬运机构。需要钻孔时，搬运机构将钻杆库内的钻杆搬运到推进器附近，然后将钻杆安装在动力头上，推进器控制动力头移动和转动，动力头即可带动钻杆移动和转动，从而实现钻孔。需要添加钻杆时，停止动力头运行并移开动力头，然后在最靠近动力头的钻杆与动力头之间安装新的钻杆即可。
[0003]现有的钻机虽然能够进行钻孔，但是存在以下弊端：首先，现有技术中，是人工将钻杆安装于动力头上，不仅工作量和劳动强度大，降低了加工效率，而且还存在安全隐患。其次，添加新的钻杆时，需要临时将钻杆库内的钻杆搬运并安装在动力头上，进而会导致动力头停止运行的时间较长，从而进一步降低了加工效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种钻机，首先，安装钻杆时，不仅工作量和劳动强度低，进而提高了加工效率，而安全性更好，其次，添加新的钻杆时，所需时间更短，进而进一步提高了加工效率。
[0005]根据本专利技术实施例的钻机，包括：机身，所述机身设置有钻臂；钻杆库，设置于所述机身上，以用于存放钻杆；推进器，设置于所述钻臂的末端，所述推进器设置有能够转动和沿轴向移动的动力头；钻杆临时安置机构，设置于所述推进器上或者所述钻臂的末端，以用于临时安置钻杆；钻杆搬运机构，设置于所述钻臂或者所述机身上，以用于搬运钻杆；钻杆接卸机构，设置于所述推进器上或者所述钻臂的末端，以用于将钻杆转移至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中。
[0006]根据本专利技术实施例的钻机，至少具有如下技术效果：首先，需要安装钻杆时，将钻杆从钻杆库移出并安置于钻杆搬运机构上，之后通过钻杆搬运机构将钻杆搬运至推进器附近，最后通过钻杆接卸机构将钻杆转移至动力头的移动路径上并与动力头对中，最后转动并沿轴向移动动力头，钻杆即可安装于动力头上，相比于人工将钻杆移动至动力头的移动路径上并与动力头对中，不仅工作量和劳动强度低，进而提高了加工效率，而安全性更好。其次，在钻孔时即可通过钻杆搬运机构将需要添加的钻杆搬运至钻杆临时安置机构附近，之后将钻杆安置于钻杆临时安置机构上，需要添加钻杆
时，只需要将钻杆临时安置机构上的钻杆取下并通过钻杆接卸机构安装于动力头上即可，而不需要临时从钻杆库内搬运钻杆，添加钻杆时所需时间更短，进而使得动力头停止运行的时间更短，从而进一步提高了加工效率。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述钻杆接卸机构包括转轴以及若干个接卸夹爪，所述转轴设置于所述推进器上，所述转轴位于所述动力头移动路径的一侧并平行所述动力头的转动轴线，所述接卸夹爪设置于所述转轴上，所述接卸夹爪用于夹持钻杆，其中，在所述接卸夹爪绕所述转轴的轴心移动的过程中，所述接卸夹爪带动钻杆移动至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述钻杆临时安置机构包括若干个设置于所述推进器上的夹钳，所述夹钳用于夹持钻杆，并且在所述接卸夹爪绕所述转轴的轴心移动至设定位置时，所述夹钳夹持的钻杆位于所述接卸夹爪内。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述接卸夹爪具有第一夹持空间，所述第一夹持空间具有供钻杆进出的第一开口，在所述第一夹持空间绕所述转轴的轴心移动时，所述第一开口位于所述第一夹持空间移动方向的前端或者后端，所述夹钳具有第二夹持空间，所述第二夹持空间具有供钻杆进出的第二开口，所述第二开口位于所述接卸夹爪夹持的钻杆绕所述转轴的轴心移动的路径上。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述夹钳包括设置于所述推进器上的安装座以及转动安装于所述安装座上的两个夹臂，两个所述夹臂的一端之间形成有第二夹持空间，两个所述夹臂的另一端之间设置有弹性件，所述弹性件用于使两个所述夹臂远离所述弹性件的一端保持在相互靠近的状态。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述安装座于所述夹臂背离所述弹性件的一侧设置限位件，两个所述限位件能够沿相互靠近或者远离的方向移动调节，所述限位件用于抵接所述夹臂。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述安装座靠近所述第二夹持空间的一侧设置有第一定位弧面，所述安装座设置有能够移动调节的定位板，其中，所述定位板移动调节的方向为夹持在所述夹钳上的钻杆的径向，所述定位板靠近所述第二夹持空间的一侧设置有第二定位弧面，所述第一定位弧面、所述第二定位弧面分别与不同直径的钻杆的外侧壁相适配。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述钻臂包括第一臂、第一安装架以及调节油缸，所述第一臂铰接所述机身，所述第一臂沿长度方向滑动安装有第二臂，所述第一安装架转动安装于所述第二臂上，所述推进器设置于所述第一安装架上，调节油缸铰接在所述机身与所述第一臂之间，以用于控制所述第一臂转动。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述第一安装架包括转台、转动架以及驱动油缸，转台转动安装于所述第二臂上，所述转台的转动轴线平行所述第二臂的滑动方向，所述转动架铰接所述转台，所述推进器安装于所述转动架上，所述转动架与所述转台之间的铰接轴线垂直所述转台的转动轴线，所述驱动油缸铰接在所述转台与所述转动架之间，以用于控制所述转动架转动。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为夹钳夹持钻杆时的结构示意图；图3为接卸夹爪夹持钻杆时的结构示意图；图4为夹钳与接卸夹爪的安装示意图；图5为图4的其中一个视角图；图6为夹钳的整体结构示意图；图7为夹钳的剖视图；图8为钻臂的整体结构示意图；图9为图8的局部结构放大图；图10为钻杆搬运机构的整体结构示意图；附图标记：机身100、钻臂101、第一臂102、第二臂103、第一安装架104、调节油缸105、转台106、转动架107、驱动油缸108、支座109、第一转动座110、第二转动座111、回转支承112、补偿油缸113；钻杆库200；推进器300、动力头301、第二安装架302、限制件303；钻杆临时安置机构400、夹钳401、第二夹持空间402、第二开口403、安装座404、夹臂405、弹性件406、限位件407、第一定位弧面408、定位板409、第二定位弧面410、第一导辊411、第二导辊412、导向杆413；钻杆搬运机构500、滑台501、第一摆缸502、第一关节臂503、第二摆缸504、第二关节臂505、第三摆缸506、第三关节臂507、第四摆缸508、第四关节臂509、搬运夹爪510、夹爪油缸511、盒体512；钻杆接卸机构600、转轴601、接卸夹爪602、第一夹持空间60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻机，其特征在于，包括：机身，所述机身设置有钻臂；钻杆库，设置于所述机身上，以用于存放钻杆；推进器，设置于所述钻臂的末端，所述推进器设置有能够转动和沿轴向移动的动力头；钻杆临时安置机构，设置于所述推进器上或者所述钻臂的末端，以用于临时安置钻杆；钻杆搬运机构，设置于所述钻臂或者所述机身上，以用于搬运钻杆；钻杆接卸机构，设置于所述推进器上或者所述钻臂的末端，以用于将钻杆转移至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中。2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述钻杆接卸机构包括：转轴，设置于所述推进器上，所述转轴位于所述动力头移动路径的一侧并平行所述动力头的转动轴线；若干个接卸夹爪，设置于所述转轴上，所述接卸夹爪用于夹持钻杆；其中，在所述接卸夹爪绕所述转轴的轴心移动的过程中，所述接卸夹爪带动钻杆移动至所述动力头的移动路径上并与所述动力头对中。3.根据权利要求2所述的钻机，其特征在于，所述钻杆临时安置机构包括若干个设置于所述推进器上的夹钳，所述夹钳用于夹持钻杆，并且在所述接卸夹爪绕所述转轴的轴心移动至设定位置时，所述夹钳夹持的钻杆位于所述接卸夹爪内。4.根据权利要求3所述的钻机，其特征在于，所述接卸夹爪具有第一夹持空间，所述第一夹持空间具有供钻杆进出的第一开口，在所述第一夹持空间绕所述转轴的轴心移动时，所述第一开口位于所述第一夹持空间移动方向的前端或者后端，所述夹钳具有第二夹持空间，所述第二夹持空间具有供钻杆进出的第二开口，所述第二开口位于所述接卸夹爪夹持的钻杆绕所述转轴的轴心移动的路径上。5.根据权利要求3所述的钻机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：未崴，王锋，
申请(专利权)人：湖南创远高新机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：