一种修井用模块化自动起下钻杆系统技术方案

本发明专利技术公开了一种修井用模块化自动起下钻杆系统，包括抓杆机构、送排杆机构、扶正器和工作平台，所述工作平台上设置有抓取机构安装座，所述抓杆机构设置在所述抓取机构安装座上，所述扶正器设置在所述工作平台上，所述送排杆机构独立放置在靠近所述抓杆机构一侧。本发明专利技术提供的一种修井用模块化自动起下钻杆系统，能够实现自动化操作作业，通过模块化的功能组合，能够实现起下杆的精准定位，且钻杆箱的布置位置可调空间大，施工高效，便于操作。便于操作。便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种修井用模块化自动起下钻杆系统


[0001]本专利技术涉及一种修井用模块化自动起下钻杆系统，属于全自动修井机


技术介绍

[0002]在油气井修井服务过程中，需要频繁地起下更换钻杆来完成修井作业，也是整个修井工作中的关键工作。在传统修井作业中，多使用修井机自带的吊卡，依靠人力拖拽吊卡至钻杆箱，用吊卡来实现钻杆的吊起与下放，耗费大量人力，且存在重大安全隐患；在部分油气井中，也有独立式的自动上下杆机构，与传统修井机配合使用，虽然能实现自动作业，但是由于多采用与修井机工作机构分离设置，对中操作困难，且一般独立动力，体积庞大，需要单独安排人员操作，实际使用效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种修井用模块化自动起下钻杆系统，通过模块化的功能组合，能够实现起下杆的精准定位，且钻杆箱的布置位置可调空间大，施工高效，便于操作。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种修井用模块化自动起下钻杆系统，包括抓杆机构、送排杆机构、扶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修井用模块化自动起下钻杆系统，其特征在于：包括抓杆机构(1)、送排杆机构(2)、扶正器(3)和工作平台(4)，所述工作平台(4)上设置有抓取机构安装座，所述抓杆机构(1)设置在所述抓取机构安装座上，所述扶正器(3)设置在所述工作平台(4)上，所述送排杆机构(2)独立放置在靠近所述抓杆机构(1)一侧。2.根据权利要求1所述的一种修井用模块化自动起下钻杆系统，其特征在于：所述抓杆机构(1)包括旋转底座(11)，所述旋转底座(11)设置在所述抓取机构安装座上，所述旋转底座(11)上铰接连接有主臂(12)的一端，所述主臂(12)的另一端通过摆动油缸(16)与抓臂机构(17)连接，所述主臂(12)中间与伸缩油缸(15)的底端铰接连接，所述伸缩油缸(15)的伸缩端分别铰接连接有第一摆臂(13)和第二摆臂(14)的一端，所述第一摆臂(13)和第二摆臂(14)的另一端分别铰接连接在所述旋转底座(11)和主臂(12)上。3.根据权利要求2所述的一种修井用模块化自动起下钻杆系统，其特征在于：所述抓臂机构(17)包括摆动杆(171)，所述摆动杆(171)的两端分别设置有机械抓手(173)，所述摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎川，贾学强，齐森森，王继威，李晓亮，岳喜果，
申请(专利权)人：徐工重庆工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：