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本发明公开了一种修井用模块化自动起下钻杆系统，包括抓杆机构、送排杆机构、扶正器和工作平台，所述工作平台上设置有抓取机构安装座，所述抓杆机构设置在所述抓取机构安装座上，所述扶正器设置在所述工作平台上，所述送排杆机构独立放置在靠近所述抓杆机构一...
该专利属于徐工（重庆）工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工（重庆）工程技术有限公司授权不得商用。

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