【技术实现步骤摘要】
一种钻修井机及其连续起下钻方法
[0001]本专利技术涉及油气钻修井
，特别涉及一种钻修井机及其连续起下钻方法。
技术介绍
[0002]在石油天然气开采
，特别是在油气领域的勘探和生产钻探中，需要通过自动化机械设备配合人工、机械操作，实现钻杆、钻铤等管具在井场和钻台面之间的来回传送，以及管具在长度方向的组拼和拆卸。
[0003]现有的陆地钻机主要采用专用车辆将管具运输至井场，采用现场吊车将管具、钻具等杆具吊至管排架上，下钻时，由工人操作动力猫道从管排架上抓取杆具，并移运至钻台面，再由司钻操作液压吊卡抓取钻台面上的杆具并通过顶驱提升，当杆具下部接头离开动力猫道时，由钻工通过辅助工具使杆具下放至井口中，最后，通过钻台面上的铁钻工将新的杆具与井口内的由多杆具组成的立柱连接，起钻时进行逆向操作，上述操作需要3
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4名工人配合操作，作业效率低、安全性差，且容易在管具交接过程中对管具造成损坏。
[0004]中国专利技术专利CN105569566公开了一种自动化钻机，通过在井架上设置双扇形指梁...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻修井机，包括底座（1）、井架（2）、顶驱（3）、铁钻工（4）和钻台面（5），其特征在于，还包括两个指梁机构（6），所述指梁机构（6）与所述底座（1）排列设置，两个所述指梁机构（6）相对所述底座（1）的中心线对称，每一所述指梁机构（6）上分别设置排管机（7）。2.如权利要求1所述的一种钻修井机，其特征在于，所述顶驱（3）包括顶驱主体（31）、伸缩机构（32）、滑车（33）、导轨（34）和吊卡（35）；所述吊卡（35）安装在所述顶驱主体（31）下端，所述伸缩机构（32）前端与所述顶驱主体（31）铰接，后端与所述滑车（33）铰接，所述滑车（33）滑动设置在所述导轨（34）上，所述导轨（34）安装在所述井架（2）上。3.如权利要求2所述的一种钻修井机，其特征在于，所述指梁机构（6）包括由下往上依次设置的支撑座（61）、指梁支架（62）和指梁（63），所述支撑座（61）上设置用于连接所述排管机（7）的安装座（64），所述指梁（63）设置排管通道（631）和若干档杆总成。4.如权利要求3所述的一种钻修井机，其特征在于，所述指梁（63）呈扇面结构，所述排管通道（631）包括若干长排通道（6311）和若干短排通道（6312），所述长排通道（6311）和所述短排通道（6312）分别沿扇面径向设置，所述长排通道（6311）贯穿所述指梁（63）靠近所述排管机（7）的内弧边，所述短排通道（6312）一端与所述长排通道（6311）通过侧向通道（6313）连通。5.如权利要求4所述的一种钻修井机，其特征在于，所述长排通道（6311）和所述短排通道（6312）交错分布。6.如权利要求3所述的一种钻修井机，其特征在于，所述支撑座（61）上对应所述排管通道（631）设置限位通道（611）。7.如权利要求3所述的一种钻修井机，其特征在于，所述排管机（7）包括立柱（71），所述立柱（71）底部与所述安装座（64）回转连接，顶部回转连接排管机支架（65），所述排管机支架（65）设置在所述指梁（63）顶部，所述立柱（61）上通过绞车（72）和钢丝绳（73）牵引滑动设置滑移架（74），所述滑移架（74）上铰接连接伸缩臂（75），所述伸缩臂（75）为双平行四边形结构件，所述伸缩臂（75）连接夹持臂（76），所述夹持臂（76）上端连接夹紧钳（77）和滚子钳（78），下端连接导向钳（79）。8.如权利要求1
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7任意一项所述的一种钻修井机，其特征在于，还包括设置在所述指梁机构（6）侧的地面管具处理系统（8），所述地面管具处理系统（8）包括翻转机械手（81）、管具传输装置（82）和双根连接装置（83），所述翻转机械手（81）设置在所述底座（1）的中心线上，所述翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：任杰，陈崇，吕兰，田雨，唐爱民，吕岩，罗锐，李志刚，杨雷，石庆丽，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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