一种机器人自动标定检测位置机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动标定检测位置机构，包括定位底座、固定背板、固定侧板、X轴测量机构、Y轴测量机构和Z轴测量机构，所述固定背板和固定侧板位于定位底座顶面并与定位底座互相垂直设置，所述X轴测量机构位于定位底座上方并与固定背板滑动连接，用于测量机器人的X轴偏移数据，Y轴测量机构固定在X轴测量机构上方，且Y轴测量机构与固定侧板滑动连接，用于测量机器人的Y轴偏移数据，所述Z轴测量机构位于Y轴测量机构上方；本装置本装置通过可灵活滑动方式的X测量机构、Y轴测量机构分别进行位移跟随，能够准确的获取标定杆的偏移数据，对机器人在三个空间方向上的偏移进行准确的标定，检测结果可靠，使用简单方便。使用简单方便。使用简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动标定检测位置机构


[0001]本技术涉及机器人定位检测技术，具体是一种机器人自动标定检测位置机构。

技术介绍

[0002]机器人在进行工作前，为了保证后续加工的精准性，需要进行校准，如码垛、搬运机器人，在进行标的物的转移时，转移路径数据是确定的，在完成校准后，即可进行高效、精准的工作。
[0003]目前的机器人校准，没有专用的定位装置，需要人工测量进行调整，但人工测量误差较大，且费事费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人自动标定检测位置机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人自动标定检测位置机构，包括定位底座、固定背板、固定侧板、X轴测量机构、Y轴测量机构和Z轴测量机构，所述固定背板和固定侧板位于定位底座顶面并与定位底座互相垂直设置，所述X轴测量机构位于定位底座上方并与固定背板滑动连接，用于测量机器人的X轴偏移数据，Y轴测量机构固定在X轴测量机构上方，且Y轴测量机构与固定侧板滑动连接，用于测量机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动标定检测位置机构，其特征在于，包括定位底座(1)、固定背板(2)、固定侧板(3)、X轴测量机构、Y轴测量机构和Z轴测量机构，所述固定背板(2)和固定侧板(3)位于定位底座(1)顶面并与定位底座(1)互相垂直设置，所述X轴测量机构位于定位底座(1)上方并与固定背板(2)滑动连接，用于测量机器人的X轴偏移数据，Y轴测量机构固定在X轴测量机构上方，且Y轴测量机构与固定侧板(3)滑动连接，用于测量机器人的Y轴偏移数据，所述Z轴测量机构位于Y轴测量机构上方，用于测量机器人的Z轴偏移数据。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动标定检测位置机构，其特征在于，所述X轴测量机构包括X轴测量架(4)、X轴定位杆(7)、X轴平移套(8)和X向定位器(13)，在固定背板(2)前侧面开设有水平方向的Y向跟随槽(9)，X轴定位杆(7)尾端位于Y向跟随槽(9)内并与其滑动连接，所述X轴平移套(8)固定在X轴测量架(4)底面并套装在X轴定位杆(7)上，X轴平移套(8)与X轴定位杆(7)滑动连接，所述X向定位器(13)位于X轴测量架(4)侧面，X向定位器(13)为红外测距器且其光线收发侧朝向固定背板(2)设置。3.根据权利要求2所述的一种机器人自动标定检测位置机构，其特征在于，所述Y轴测量机构包括Y轴测量架(5)、Y轴定位杆(10)、Y轴平移套(11)和Y向定位器(14)，Y轴测量架(5)位于X轴测量架(4)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超明，顾立才，龚占双，
申请(专利权)人：南京诺宸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：