一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置制造方法及图纸

一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置，包括上料机械手，所述上料机械手的下方设置有第一上料装置，上料机械手的一侧分别设置有第二上料装置和取相拍摄装置，所述第一上料装置包括存料升降机构、供料升降机构和移料平移机构。本实用新型专利技术采用双上料的模式，适用性广，并且实现了上料、拍摄取相的一体化和自动化，生产和检测效率更高，降低了生产成本，大大节省人工；本实用新型专利技术布局和构造合理，占据空间小，光源照射均匀，保证了拍摄效果。保证了拍摄效果。保证了拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置


[0001]本技术涉及锂电池法检测
，尤其涉及一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置。

技术介绍

[0002]锂电池在生产完毕后，还需要对锂电池侧面是否有表面缺陷进行检测。对锂电池的侧面进行拍摄取相然后利用计算机对相片进行表面缺陷分析也已逐步应用到现代化生产中。目前的取相拍摄装置，布局和构造不合理，占据空间大，光源照射不均匀，影响拍摄效果。并且根据不同工厂的生产工序、设备等的不同，锂电池生产完毕后，有的是将锂电池存放在Tray盘中，有的是直接存放的。根据不同的存储方式，在对锂电池检测上料时也需要选用不同的设备和方法，因此需要备用更多的上料设备，增加了生产成本，在准备上料时需要更多人工辅助，降低生产效率。因此目前的上料设备不仅适用性较差，并且自动化、一体化程度较低。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置，包括上料机械手，所述上料机械手的下方设置有第一上料装置，上料机械手的一侧分别设置有第二上料装置和取相拍摄装置，所述第一上料装置包括存料升降机构、供料升降机构和移料平移机构，存料升降机构和供料升降机构分别设置在移料平移机构两端的下方；所述存料升降机构包括第一上料背板、第一丝杠、第一滑台、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带和第一电机，所述第一上料背板竖直设置，所述第一丝杠竖直设置，所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨均固定安装在第一上料背板上，每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑块，所述第一滑台上设置有第一存料架，第一存料架用于承载Tray盘，第一存料架的中部与第一滑台固定连接，第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接，所述第一主动带轮与第一电机的输出轴连接，第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间，第一从动带轮与第一丝杠连接，第一从动带轮带动第一丝杠转动，第一滑台滑动设置在第一丝杠上，所述第一上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承，所述第一丝杠的两端分别安装在两个第一轴承上，所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底块，两个第一底块分别与第一上板两端的下部固定连接，两个第一底块分别与两个第一滑块固定连接，第一上板与第一滑台固定连接，所述第一上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间。
[0005]所述Tray盘上设置有九个用于放置锂电池的限位槽。
[0006]所述移料平移机构包括横梁、第二丝杠、第二电机、第二滑台、第一真空发生器和平移架，所述横梁两端下部通过两个立梁支撑，所述第二电机固定安装在横梁的一端，第二
丝杠沿横梁长度方向设置，所述第二丝杠水平设置，第二丝杠与第二电机连接，第二滑台滑动设置在第二丝杠上，第二滑台通过固定块与第一真空发生器固定连接，第一真空发生器与平移架固定连接，所述平移架包括矩形板、田字形架体和两个三角形板，所述矩形板与第一真空发生器固定连接，矩形板的两端分别与两个三角形板固定连接，田字形架体的两端分别与两个三角形板的下部固定连接，田字形架体设置在矩形板下方，所述田字形架体设置有九个第一真空吸盘，第一真空吸盘通过气管与第一真空发生器连接。第二电机驱动第二丝杠转动，使第二滑台可以沿第二丝杠长度方向往复移动，进而使平移架可以自由移动到存料升降机构上方或供料升降机构上方。
[0007]所述供料升降机构包括第三上料背板、第三丝杠、第三滑台、第三主动带轮、第三从动带轮、第三传动带和第三电机，所述第三上料背板竖直设置，所述第三丝杠竖直设置，所述第三丝杠的两侧对称设置有两个第三滑轨，两个第三滑轨均固定安装在第三上料背板上，每个第三滑轨上均滑动连接有一个第三滑块，所述第三滑台上设置有第三存料架，第三存料架用于承载Tray盘，第三存料架的中部与第三滑台固定连接，第三存料架的两端分别与两个第三滑块固定连接，所述第三主动带轮与第三电机的输出轴连接，第三传动带绕设在第三主动带轮和第三从动带轮之间，第三从动带轮与第三丝杠连接，第三从动带轮带动第三丝杠转动，第三滑台滑动设置在第三丝杠上，所述第三上料背板的上方和下方分别设置有一个第三轴承，所述第三丝杠的两端分别安装在两个第三轴承上，所述第三存料架包括第三上板和两个平行间隔设置的第三底块，两个第三底块分别与第三上板两端的下部固定连接，两个第三底块分别与两个第三滑块固定连接，第三上板与第三滑台固定连接，所述第三上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间。
[0008]所述第二上料装置为皮带运输机。
[0009]所述取相拍摄装置包括第一相机支架、第一相机、第一打光机构和第二打光机构，第一打光机构设置在第一相机支架与第二打光机构之间，所述第一相机支架包括两个间隔设置的第一立柱，每个第一立柱的下部均连接有第一底座，上部均连接有第一矩形支撑块，两个第一矩形支撑块通过第一横柱固定连接，第一横柱中部固定连接有第一相机安装底座，所述第一相机固定安装在第一相机安装底座上，所述第一打光机构包括第一立架、第一铝型材连接板、第一安装板、第一环形光源和两个第一上连接板，所述第一铝型材连接板的一端与第一立架垂直固定连接，另一端与第一安装板垂直固定连接，第一安装板的两端分别与两个第一上连接板垂直固定连接，所述第一环形光源的两端分别与两个第一上连接板固定连接，所述第二打光机构包括第二立架和第一条形光源，第一条形光源固定安装在第二立架的上部，所述第一条形光源设置在第一相机的一侧，所述第一环形光源设置在第一条形光源与第一相机之间，所述第一相机水平设置，所述两个第一立柱呈平行设置，所述第一立架下部固定连接有两个第一直角形防倾体，所述第二立架下部固定连接有两个第二直角形防倾体。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置，采用双上料的模式，适用性广，并且实现了上料、拍摄取相的一体化和自动化，生产和检测效率更高，降低了生产成本，大大节省人工；本技术布局和构造合理，占据空间小，光源照射均匀，保证了拍摄效果。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术的存料升降机构的结构示意图；
[0013]图3是本技术的第一存料架的结构示意图；
[0014]图4是本技术的供料升降机构的结构示意图；
[0015]图5是本技术的第二存料架的结构示意图；
[0016]图6是本技术的移料平移机构的结构示意图；
[0017]图7是本技术的取相拍摄装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0019]如图1至图7所示，一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置，包括上料机械手3，所述上料机械手3的下方设置有第一上料装置1，上料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置，其特征在于：包括上料机械手，所述上料机械手的下方设置有第一上料装置，上料机械手的一侧分别设置有第二上料装置和取相拍摄装置，所述第一上料装置包括存料升降机构、供料升降机构和移料平移机构，存料升降机构和供料升降机构分别设置在移料平移机构两端的下方；所述存料升降机构包括第一上料背板、第一丝杠、第一滑台、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带和第一电机，所述第一上料背板竖直设置，所述第一丝杠竖直设置，所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨均固定安装在第一上料背板上，每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑块，所述第一滑台上设置有第一存料架，第一存料架用于承载Tray盘，第一存料架的中部与第一滑台固定连接，第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接，所述第一主动带轮与第一电机的输出轴连接，第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间，第一从动带轮与第一丝杠连接，第一从动带轮带动第一丝杠转动，第一滑台滑动设置在第一丝杠上，所述第一上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承，所述第一丝杠的两端分别安装在两个第一轴承上，所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底块，两个第一底块分别与第一上板两端的下部固定连接，两个第一底块分别与两个第一滑块固定连接，第一上板与第一滑台固定连接，所述第一上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间，所述Tray盘上设置有九个用于放置锂电池的限位槽，所述移料平移机构包括横梁、第二丝杠、第二电机、第二滑台、第一真空发生器和平移架，所述横梁两端下部通过两个立梁支撑，所述第二电机固定安装在横梁的一端，第二丝杠沿横梁长度方向设置，所述第二丝杠水平设置，第二丝杠与第二电机连接，第二滑台滑动设置在第二丝杠上，第二滑台通过固定块与第一真空发生器固定连接，第一真空发生器与平移架固定连接，所述平移架包括矩形板、田字形架体和两个三角形板，所述矩形板与第一真空发生器固定连接，矩形板的两端分别与两个三角形板固定连接，田字形架体的两端分别与两个三角形板的下部固定连接，田字形架体设置在矩形板下方，所述田字形架体设置有九个第一真空吸盘，第一真空吸盘通过气管与第一真空发生器连接，第二电机驱动第二丝杠转动，使第二滑台可以沿第二丝杠长度方向往复移动，进而使平移架可以自由移动到存料升降机构上方或供料升降机构上方。2.如权利要求1所述的一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓峰，张弛，朱磊，
申请(专利权)人：上海感图网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：