一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农机自主作业技术领域，具体的说是一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置及使用方法，包括固定板，所述固定板上设有主体机构，所述主体机构上设有对接机构，所述固定板和主体机构上共同设有驱动机构，所述固定板内部设有安装机构，所述对接机构上设有密封机构和限位机构；通过密封机构，方便在对接机构上的信号插接组件对接时对其上的插接部位起到密封防护的作用，避免一些灰尘污垢以及水渍渗入插接部位；通过限位机构，方便对信号插接头和接线端头之间的连接起到限位卡合的作用，避免其在长期使用过程中发生松动甚至脱落的情况；通过驱动机构和安装机构的配合，方便在使用时能够直接将整个装置卡接安装于农机本体上相应的部位。机本体上相应的部位。机本体上相应的部位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及农机自主作业
，具体的说是一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置及使用方法。

技术介绍

[0002]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、农产品加工机械农业运输机械等。最典型就是各种大小型拖拉机。现如今，为了提高农业生产的效率，开始出现了基于北斗高精定位的用于农机自主作业的装置。
[0003]然而，传统的农机自主作业装置在实际操作中，由于经常在户外农田环境下工作，特别是在水田环境下工作时，装置上的信号插接部位容易被一些灰尘污垢和水渍渗入，从而影响装置的正常工作；同时，由于农田环境地形复杂，农机本体会产生较大的颠簸，从而容易导致信号插接部位在长期的使用过程中产生松动甚至脱落的情况，进一步影响装置的正常工作；此外，传统的农机自主作业装置大都是通过多个螺栓固定安装的，这样操作人员在安装拆卸时就显得较为麻烦。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)上设有主体机构(2)，所述主体机构(2)上设有对接机构(3)，所述固定板(1)和主体机构(2)上共同设有驱动机构(4)，所述固定板(1)内部设有安装机构(5)，所述对接机构(3)上设有密封机构(6)和限位机构(7)；所述主体机构(2)包括自动驾驶控制器主体(201)，所述固定板(1)上固定连接有自动驾驶控制器主体(201)；所述对接机构(3)包括接线端口(301)，所述自动驾驶控制器主体(201)上设有接线端口(301)，所述接线端口(301)上设有插接头(302)；所述密封机构(6)包括转块(601)，所述插接头(302)上设有转块(601)，所述转块(601)上固定连接有固定杆(602)，所述固定杆(602)延伸至插接头(302)内部且连接有第二齿轮(603)，所述第二齿轮(603)上啮合有第三齿轮(604)，所述第三齿轮(604)上固定连接有第二丝杆(605)，所述插接头(302)内部滑动连接有推块(606)，所述第二丝杆(605)螺纹连接于推块(606)内部，所述插接头(302)内部设有气垫(607)，所述气垫(607)上固定连接有连管(608)，所述连管(608)延伸至所述推块(606)所处的内腔。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置，其特征在于：所述自动驾驶控制器主体(201)上固定连接有多个散热片(202)，且多个所述散热片(202)之间呈等间距线性分布。3.根据权利要求2所述的一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置，其特征在于：所述固定板(1)上固定连接有两块安置块(203)，且所述安置块(203)呈矩形状。4.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置，其特征在于：所述第二齿轮(603)和第三齿轮(604)都呈锥形齿轮状，且所述推块(606)和气垫(607)都呈环形状。5.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精定位的农机自主作业装置，其特征在于：所述限位机构(7)包括滑杆(702)，所述插接头(302)内部滑动连接有滑杆(702)，所述滑杆(702)上固定连接有受压板(701)，所述受压板(701)接触于推块(606)所处的内腔，所述滑杆(702)上缠绕有第三弹簧(703)，所述第三弹簧(703)固定连接于滑杆(702)和插接...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿斌，苏道明，
申请(专利权)人：山东超星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：