限位组件、盒体装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种限位组件、盒体装置及清洁机器人。本申请的限位组件包括：壳体、受力件及扣位件。壳体上设有第一限位槽；所述受力件设置在第一限位槽内，受力件受力后能够沿第一方向往复移动；扣位件与受力件配合，受力件在第一限位槽内沿第一方向往复移动时，受力件促使扣位件沿与第一方向相交的第二方向移动，并使扣位件相对受力件形成第一位置和第二位置，当扣位件位于第一位置时，扣位件能够与清洁机器人卡合连接，当扣位件位于第二位置时，扣位件能够与清洁机器人相脱离。本实用新型专利技术提供的限位组件限位组件结构简单、占用空间小、位置灵活，能有效减少对盒体装置的空间占用，从而使清洁机器人的结构更加紧凑合理。从而使清洁机器人的结构更加紧凑合理。从而使清洁机器人的结构更加紧凑合理。

【技术实现步骤摘要】
限位组件、盒体装置及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别是涉及限位组件、盒体装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人中通常都会设置一个可拆卸的盒体装置，此盒体装置可以是用于收集垃圾的尘盒，也可以是用于提供清洁介质的水箱，还可以是组合的或者一体式的尘盒水箱。
[0003]盒体装置与清洁机器人本体通常通过按压卡扣的方式实现连接限位，现有按压卡扣的锁扣运动方向一般与按键受力方向相同。但是由于实际产品空间与结构的限制，往往需要锁扣运动方向与按键受力方向不同的卡扣开关。
[0004]为了改变外力的传动方向，通常会选择齿轮传动机构、四连杆机构，曲柄滑块机构，螺旋机构，凸轮结构等结构方案来实现。但是，上述传动机构结构复杂，占用空间大，且生产装配时操作工序繁琐。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述问题，提供一种限位组件、盒体装置及清洁机器人。本技术提供的限位组件结构简单、占用空间小、位置灵活，能有效减少对盒体装置的空间占用，从而使清洁机器人的结构更加紧凑合理。
>[0006]一种限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位组件，其特征在于，所述的限位组件包括：壳体(1)，所述壳体(1)上设有第一限位槽(101)；受力件(2)，所述受力件(2)设置在所述第一限位槽(101)内，所述受力件(2)受力后能够沿第一方向往复移动；扣位件(3)，所述扣位件(3)与所述受力件(2)配合，所述受力件(2)在所述第一限位槽(101)内沿所述第一方向往复移动时，所述受力件(2)促使所述扣位件(3)沿与所述第一方向相交的第二方向移动，并使所述扣位件(3)相对所述受力件(2)形成第一位置和第二位置，当所述扣位件(3)位于所述第一位置时，所述扣位件(3)能够与清洁机器人卡合连接，当所述扣位件(3)位于所述第二位置时，所述扣位件(3)能够与所述清洁机器人相脱离。2.根据权利要求1所述的限位组件，其特征在于，所述受力件(2)包括扣位本体(21)以及第一限位部(22)，所述第一限位部(22)与所述扣位本体(21)连接，所述第一限位部(22)设置在所述扣位本体(21)的一侧，所述第一限位部(22)上设有第一斜面(221)，所述扣位件(3)上设有与所述第一斜面(221)相适配的第二斜面(32)，所述扣位本体(21)沿所述第一方向移动时，所述第一斜面(221)与所述第二斜面(32)配合带动所述扣位件(3)沿所述第二方向移动。3.根据权利要求2所述的限位组件，其特征在于，还包括弹性件(4)，所述弹性件(4)设置在所述第一限位槽(101)内，所述弹性件(4)的一端与所述受力件(2)相抵接，所述弹性件(4)的另一端与所述壳体(1)相抵接。4.根据权利要求3所述的限位组件，其特征在于，所述受力件(2)还包括第二限位部(23)，所述第二限位部(23)连接于所述扣位本体(21)远离所述第一限位部(22)的一侧；所述壳体(1)上还设有与所述第二限位部(23)相适配的第二限位槽(102)，所述第二限位槽(102)与所述第一限位槽(101)连通；所述弹性件(4)部分设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：