风力发电机控制方法及其系统及计算机可读存储介质技术方案

本申请实施例提供一种风力发电机控制方法及其系统及计算机可读存储介质，包括：获取风力发电机运行中的塔筒频率实际值；根据塔筒频率实际值和风力发电机的转速设计值的m倍的关系，确定风力发电机的转速控制策略；及根据转速控制策略，控制风力发电机运行。本申请能够根据风力发电机的塔筒实际频率，自适应地调整风力发电机的转速控制策略，确保风力发电机的安全。的安全。的安全。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机控制方法及其系统及计算机可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及风力发电
，尤其涉及一种风力发电机控制方法及其系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着煤炭、石油等能源的逐渐枯竭，人类越来越重视可再生能源的利用。风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到世界各国的重视。伴随着风电技术的不断发展，风力发电机组在电力系统中的应用日益增加。风力发电机组是将风能转化为电能的大型设备，通常设置于风能资源丰富的地区。
[0003]在不平衡载荷影响下，塔筒前后和左右方向会发生振动，如果风力发电机的转速与塔筒实际频率产生共振，会影响风机安全运行。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种风力发电机控制方法及其系统及计算机可读存储介质，能够确保风力发电机的安全。
[0005]本申请实施例的一个方面提供一种风力发电机控制方法，包括：获取风力发电机运行中的塔筒频率实际值；根据所述塔筒频率实际值和所述风力发电机的转速设计值的m倍的关系，确定风力发电机的转速控制策略，其中m为正整数；及根据所述转速控制策略，控制所述风力发电机的转速。
[0006]可选地，所述根据所述塔筒频率实际值和所述风力发电机的转速设计值的m倍的关系，确定风力发电机的转速控制策略，包括：
[0007]若所述转速设计值的m倍在共振频率范围外，确定所述转速控制策略的转速目标值等于所述转速设计值，所述共振频率范围是根据所述塔筒频率实际值确定的，且包括所述塔筒频率实际值；及
[0008]若所述转速设计值的m倍在所述共振频率范围内，确定所述转速目标值的m倍为所述共振频率范围的端值或所述共振频率范围外的值；
[0009]所述根据所述转速控制策略，控制所述风力发电机运行，包括：
[0010]根据所述转速目标值，控制所述风力发电机的转速。
[0011]可选地，所述共振频率范围包括下限阈值和上限阈值，所述下限阈值小于所述塔筒频率实际值，所述上限阈值大于所述塔筒频率实际值。
[0012]可选地，所述下限阈值的取值范围为所述塔筒频率实际值的80％
‑
90％；和/或所述上限阈值的取值范围为所述塔筒频率实际值的110％
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120％。
[0013]可选地，所述共振频率范围包括下限阈值、上限阈值和在所述下限阈值和所述上限阈值之间的中间阈值，所述下限域值和上限阈值为所述共振频率范围的端值；
[0014]所述若所述转速设计值的m倍在所述共振频率范围内，确定所述转速目标值的m倍为所述共振频率范围的端值或所述共振频率范围外的值，包括：
[0015]若所述转速设计值的m倍在所述下限阈值和所述中间阈值之间，确定所述转速目标值的m倍等于或小于所述下限阈值。
[0016]可选地，所述若转速设计值的m倍在所述共振频率范围内，确定所述转速目标值的m倍为所述共振频率范围的端值或所述共振频率范围外的值，包括：
[0017]在风速大于风速阈值的工况下，若转速设计值的m倍在所述中间阈值和所述上限阈值之间，确定所述转速目标值的m倍等于或大于所述上限阈值；和/或
[0018]在风速不大于所述风速阈值的工况下，若转速设计值的m倍在所述中间阈值和所述上限阈值之间，确定所述转速目标值的m倍等于或小于所述下限阈值。
[0019]可选地，所述转速控制策略包括塔筒频率隔离策略，所述根据所述塔筒频率实际值和所述风力发电机的转速设计值的m倍的关系，确定风力发电机的转速控制策略，包括：
[0020]若所述塔筒频率实际值大于所述转速设计值的m倍，启用所述风力发电机的所述塔筒频率隔离策略，所述塔筒频率隔离策略包括：确定塔筒频率共振隔离范围，且控制所述风力发电机的转速穿越所述频率共振隔离范围。
[0021]可选地，所述风力发电机控制方法还包括：根据所述塔筒频率实际值，确定塔筒频率共振隔离范围。
[0022]本申请实施例的另一方面提供一种风力发电机控制系统：包括一个或多个处理器，用于实现上述风力发电机控制方法。
[0023]本申请实施例的又一个方面还提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的风力发电机控制方法。
[0024]本申请的风力发电机控制方法可根据风力发电机的塔筒实际频率和转速设计值的m倍的关系，调整风力发电机的转速控制策略，可以降低或避免由于风力发电机塔筒频率实际值和塔筒频率设计值误差较大，导致转速设计值的m倍和塔筒频率实际值接近而造成塔筒发生共振的风险，提高风力发电机的安全性。
附图说明
[0025]图1为一种风力发电机的示意图；
[0026]图2为本申请一个实施例的风力发电机控制方法的流程图；
[0027]图3为图2的风力发电机控制方法步骤S1的具体流程图；
[0028]图4为图2的风力发电机控制方法步骤S2的示意图；
[0029]图5为本申请一个实施例的风力发电机控制系统的示意性框图。
具体实施方式
[0030]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本申请相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
[0031]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第
一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0032]图1为一种风力发电机1的示意图，如图1所示，风力发电机1包括塔筒4和设于塔筒4上方的机舱19、设于机舱19端部的轮毂20设于轮毂20的叶片2。塔筒4受到风力发电机1的叶片2旋转造成的不平衡载荷，前后和左右方向会发生振动，如果风力发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机控制方法，其特征在于，其包括：获取风力发电机运行中的塔筒频率实际值；根据所述塔筒频率实际值和所述风力发电机的转速设计值的m倍的关系，确定风力发电机的转速控制策略，其中m为正整数；及根据所述转速控制策略，控制所述风力发电机的转速。2.如权利要求1所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述根据所述塔筒频率实际值和所述风力发电机的转速设计值的m倍的关系，确定风力发电机的转速控制策略，包括：若所述转速设计值的m倍在共振频率范围外，确定所述转速控制策略的转速目标值等于所述转速设计值，所述共振频率范围是根据所述塔筒频率实际值确定的，且包括所述塔筒频率实际值；及若所述转速设计值的m倍在所述共振频率范围内，确定所述转速目标值的m倍为所述共振频率范围的端值或所述共振频率范围外的值；所述根据所述转速控制策略，控制所述风力发电机运行，包括：根据所述转速目标值，控制所述风力发电机的转速。3.如权利要求2所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述共振频率范围包括下限阈值和上限阈值，所述下限阈值小于所述塔筒频率实际值，所述上限阈值大于所述塔筒频率实际值。4.如权利要求3所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述下限阈值的取值范围为所述塔筒频率实际值的80％
‑
90％；和/或所述上限阈值的取值范围为所述塔筒频率实际值的110％
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120％。5.如权利要求2所述的风力发电机控制方法，其特征在于，所述共振频率范围包括下限阈值、上限阈值和在所述下限阈值和所述上限阈值之间的中间阈值，所述下限域值和上限阈值为所述共振频率范围的端值；所述若所述转速设计值的m倍在所述共振频率范围内，确定所述转速目标值的m倍为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐来全，岳清涛，黄雄哲，张天明，王立位，马龙，李其龙，
申请(专利权)人：上海电气风电集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：