欺骗信号检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种欺骗信号检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星导航系统技术领域。本发明专利技术根据欺骗信号存在时，GNSS信号的第一高峰和第二高峰的比例值差异较小的特点，基于相关峰进行欺骗信号检测，能够快速及时地检测出GNSS信号中是否存在欺骗信号，其实现简单，便于GNSS芯片实时处理实现。便于GNSS芯片实时处理实现。便于GNSS芯片实时处理实现。

【技术实现步骤摘要】
欺骗信号检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及卫星导航系统
，尤其涉及到欺骗信号检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于全球卫星导航系统(GNSS)，其接收机接收的信号中可能存在欺骗信号，该欺骗信号可分为转发式欺骗信号和生成式欺骗信号，其旨在转发或伪造错误的导航信息去误导接收机，从而破坏甚至控制接收机的定位结果。
[0003]现有的欺骗信号检测技术，如基于信道差异的欺骗信号检测方法，需要统计信道特性，建立转发式欺骗干扰信道模型，以将其与无干扰真实信号模型区分开来，实现较为复杂，并且模型很难准确区分；而基于捕获搜索的欺骗信号检测方法，需要通过初步捕获结果，对采样数据进行重新划分，重复多次捕获搜索，将得到的多个卫星的捕获结果都转入跟踪，最后根据计算得出的信号发射时间判断出真实信号，该方法只能检测转发欺骗干扰，对生成欺骗干扰无效，且实现较为复杂，需要对一段存储的中频采样数据进行重复多次划分和捕获，并需要多个跟踪通道进行同时跟踪，消耗大量的硬件资源进行捕获和跟踪，不利于GNSS芯片的实时处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种欺骗信号检测方法，其特征在于，包括：获取GNSS信号；对所述GNSS信号进行频率转换，得到中频采样数据；对所述中频采样数据进行捕获处理，得到多个相关峰；基于第一高峰的峰值、第二高峰的峰值、以及多个所述相关峰的峰值平均值，计算得到所述第一高峰所对应的比例值和所述第二高峰所对应的比例值，其中，所述第一高峰为多个所述相关峰中峰值最大的相关峰，所述第二高峰为多个所述相关峰中除所述第一高峰外峰值最大的相关峰；若所述第一高峰所对应的比例值与所述第二高峰所对应的比例值之差小于第一比例值阈值，则确定所述GNSS信号中存在欺骗信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述中频采样数据进行捕获处理，得到多个相关峰，包括：基于设置的多个多普勒频率和设置的多个码相位，生成多个本地载波，其中，不同的所述本地载波的多普勒频率不同或码相位不同；对于每个所述本地载波，将所述本地载波与所述中频采样数据进行相关处理，得到所述本地载波所对应的相关峰。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述欺骗信号包括转发式欺骗信号和生成式欺骗信号中的至少一项，所述若所述第一高峰所对应的比例值与所述第二高峰所对应的比例值之差小于第一比例值阈值，则确定所述GNSS信号中存在欺骗信号，包括：若所述第一高峰所对应的比例值与所述第二高峰所对应的比例值之差小于第一比例值阈值，则将所述第一高峰与所述第二高峰进行比较，得到第一比较结果；若所述第一比较结果符合第一设定条件，则确定所述GNSS信号中存在转发式欺骗信号，若所述第一比较结果符合第二设定条件，则确定所述GNSS信号中存在生成式欺骗信号；所述第一设定条件为所述第一高峰所对应的多普勒频率与所述第二高峰所对应的多普勒频率相等、且所述第一高峰所对应的码相位与所述第二高峰所对应的码相位之差小于第一码相位阈值；所述第二设定条件为所述第一高峰所对应的多普勒频率与所述第二高峰所对应的多普勒频率之差大于第一多普勒频率阈值、且所述第一高峰所对应的码相位与所述第二高峰所对应的码相位之差大于第二码相位阈值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第一高峰所对应的比例值与所述第二高峰所对应的比例值之差小于第一比例值阈值，则确定所述GNSS信号中存在欺骗信号之前，还包括：将多个所述相关峰中符合第三设定条件的相关峰中峰值最大的相关峰确定为第三高峰，其中，所述第三设定条件为相关峰的峰值小于所述第二高峰的峰值；基于多个所述相关峰的峰值平均值和所述第三高峰的峰值，计算得到所述第三高峰所对应的比例值；将所述第一高峰和所述第三高峰进行比较，得到第二比较结果；若所述第二比较结果不符合第四设定条件，则重新获取GNSS信号；其中，所述第四设定条件为所述第一高峰所对应的多普勒频率与所述第三高峰所对应
的多普...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坚，尹志豪，韩绍伟，
申请(专利权)人：武汉梦芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：