一种用于石墨振实检测的自动化检测系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及新能源锂离子电池负极材料领域，特别是涉及一种用于石墨振实检测的自动化检测系统，包括测试品信息采集单元、测试品存储单元、测试品输送单元、测试品检测单元和智能化综合控制单元；所述智能化综合控制单元通过无线网络分别与测试品信息采集单元、测试品存储单元、测试品输送单元、测试品检测单元连接。本发明专利技术提供一种用于石墨振实检测的自动化检测系统，本发明专利技术还提供一种用于石墨振实检测的自动化检测系统的使用方法，检测过程有序高效，实现了石墨振实检测过程的自动化、无人化、信息化。信息化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于石墨振实检测的自动化检测系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及新能源锂离子电池负极材料领域，特别是涉及一种用于石墨振实检测的自动化检测系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着新能源行业的快速发展，市场对负极材料
‑
石墨的需求量不断攀升。由于不同细分行业对石墨的性能参数要求不同，致使石墨产品的规格型号逐渐增多。石墨振实测试是衡量石墨产品量产必须要做的测试。
[0003]由于新能源行业的快速发展，各设备制造上大多把精力放在新能源生产设备的研发上，而对负极材料石墨的特性检测极少关注，目前石墨振实的检测通常有人工完成。石墨振实检测要依次完成样品来料登记、分类存储、样品领用、容器称重、样品称重、记录体积变化、计算样品质量、数据整理、容器清洗等相关流程，人工处理耗时、费力、容易出错；同时，石墨吸入人体对身体有一定伤害。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种高效且高准确率的用于石墨振实检测的自动化检测系统。
[0005]一种用于石墨振实检测的自动化检测系统，包括测试品信息采集单元、测试品存储单元、测试品输送单元、测试品检测单元和智能化综合控制单元；所述智能化综合控制单元通过无线网络分别与测试品信息采集单元、测试品存储单元、测试品输送单元、测试品检测单元连接；所述测试品检测单元包括第五抓放料机构、样品称重装置、容器称重装置、第六抓放料机构、视觉检测机器人、样品振实装置、振实样品放置平台、容器清洗装置、容器收放机器人、容器存储托盘和容器抓取机器人。
[0006]对上述技术方案的进一步改进为，所述测试品信息采集单元包括信息输入装置，样品摆放托盘、贴码机构和抓放料机构，用于自动化收集送检样品的信息。
[0007]对上述技术方案的进一步改进为，所述贴码机构用于接收智能化综合控制单元发出的贴码工作指令，具体的：贴码机构在接收到请求贴码工作指令后，根据信息输入装置的录入信息生成对应的二维码或条码，并贴在对应的送检样品上。
[0008]对上述技术方案的进一步改进为，所述测试品存储单元包括测试品缓存托盘和第二抓放料机构，所述测试品缓存托盘用于缓存送检样品；所述第二抓放料机构用于送检样品放置于测试品缓存托盘和从测试品缓存托盘中取料。
[0009]对上述技术方案的进一步改进为，所述第二抓放料机构用于接收智能化综合控制单元发出的供料指令，具体的：第二抓放料机构收到智能化综合控制单元的供料指令后，根据智能化综合控制单元给出的位置信息，将测试品缓存托盘相应位置的送检样品放置到测试品输送单元上。
[0010]对上述技术方案的进一步改进为，所述测试品输送单元包括送料输送带、测试品
缓存盒、开盒机器人、回料输送带、第三抓放料机构和测试品回收托盘，用于所述自动化检测系统的物料输送。
[0011]对上述技术方案的进一步改进为，所述测试品缓存盒用于接收智能化综合控制单元发出的放料指令，具体的：测试品缓存盒收到智能化综合控制单元的放料指令后，将已存储的送检样品放行，同时将送料输送带送来的送检样品进行缓存。
[0012]对上述技术方案的进一步改进为，所述容器抓取机器人用于接收智能化综合控制单元发出的测试指令，具体的：容器抓取机器人收到智能化综合控制单元发出的测试指令后，容器抓取机器人从容器存储托盘中将容器取出，并放置到容器称重装置上进行称重，记录称重数据并上传至智能化综合控制单元。
[0013]对上述技术方案的进一步改进为，所述第五抓放料机构用于接收智能化综合控制单元发出的测试指令，具体的：第五抓放料机构收到智能化综合控制单元发出的测试指令后，第五抓放料机构从测试品缓存盒中取出送检样品，并放入样品称重装置上的容器中，称重、视觉检测机器人检测送检样品的体积是否在误差允许范围内，记录称重数据和体积数据，上传至智能化综合控制单元。
[0014]本专利技术同时要求保护一种用于石墨振实检测的自动化检测系统的使用方法，实现石墨振实检测过程的自动化、无人化和信息化，包括如下步骤：
[0015]S1、送检人员从智能化综合控制单元调阅样品摆放托盘中的物品摆放情况，若样品摆放托盘有空余位置，在信息输入装置中录入送检样品名称等信息；若无空余位置，递交申请待智能化综合控制单元发出样品摆放托盘有空余提示后，再进行登记；
[0016]S2、智能化综合控制单元根据测试品缓存托盘中缓存物料的情况，给贴码机构发出工作指令，若测试品缓存托盘有空余位置，贴码机构根据录入信息生成对应的二维码或条码，并贴在对应的送检样品上；若测试品缓存托盘无空余位置，贴码工作待智能化综合控制单元发出测试品缓存托盘有空余提示后，再进行贴码工作；
[0017]S3、第一抓放料机构夹取贴好二维码或条码的送检样品，将其放置在送料输送带上；第二抓放料机构收到信息后，将送检样品放在测试品缓存托盘相应位置；当第二抓放料机构收到智能化综合控制单元的供料指令后，将测试品缓存托盘相应位置的送检样品放置到送料输送带上；
[0018]S4、测试品缓存盒收到智能化综合控制单元的放料指令后将已存储的送检样品放行，同时输送来的送检样品进行缓存；测试品缓存盒到达开盒机器人的工作位置后，开盒机器人将测试品缓存盒打开；
[0019]S5、当测试品检测单元收到智能化综合控制单元的测试指令后，容器抓取机器人将容器放置到容器称重装置上进行称重，记录称重数据并上传至智能化综合控制单元；容器抓取机器人夹取容器并放置到样品称重装置上，第五抓放料机构从测试品缓存盒中取出送检样品放置到样品称重装置的容器中，进行称重，视觉检测机器人检测送检样品的体积是否在误差允许范围内，记录称重数据和体积数据，上传至智能化综合控制单元；
[0020]S6、第六抓放料机构将送检样品取出并放置到样品振实装置上进行振实工艺；完成后，第六抓放料机构将送检样品取出并放置到振实样品放置平台上，视觉检测机器人检测送检样品在振实后的体积，记录体积数据，上传至智能化综合控制单元；
[0021]S7、第六抓放料机构将检测完毕的送检样品取出并放置到回料输送带上；第四抓
放料机构将检测完毕的送检样品从回料输送带上取出，放至测试品回收托盘中；
[0022]S8、检测完毕，容器清洗装置对使用过的容器进行清洗、烘烤；容器收放机器人将清洗后的容器取出，并放在容器存储托盘上，供下一个工作循环使用。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]本专利技术通过提供一种石墨振实检测的自动化检测系统及其使用方法，实现了石墨振实检测过程的自动化、无人化、信息化，高效且高准确率，解决了工作人员吸入石墨影响身体健康的问题；同时，检测人员可从终端信息平台监控整个检测过程，也可从终端信息平台中调阅测试结果，将检测过程繁杂的数据处理变为有序的、准确的数据信息。具有重要的应用价值，对检测项目管理具有重要意义。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的石墨振实检测的自动化检测系统的结构框图；
[0026]图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于石墨振实检测的自动化检测系统，其特征在于，包括测试品信息采集单元、测试品存储单元、测试品输送单元、测试品检测单元和智能化综合控制单元；所述智能化综合控制单元通过无线网络分别与测试品信息采集单元、测试品存储单元、测试品输送单元、测试品检测单元连接；所述测试品检测单元包括第五抓放料机构、样品称重装置、容器称重装置、第六抓放料机构、视觉检测机器人、样品振实装置、振实样品放置平台、容器清洗装置、容器收放机器人、容器存储托盘和容器抓取机器人。2.根据权利要求1所述的石墨振实检测的自动化检测系统，其特征在于，所述测试品信息采集单元包括信息输入装置，样品摆放托盘、贴码机构和抓放料机构，用于自动化收集送检样品的信息。3.根据权利要求2所述的石墨振实检测的自动化检测系统，其特征在于，所述贴码机构用于接收智能化综合控制单元发出的贴码工作指令，具体的：贴码机构在接收到请求贴码工作指令后，根据信息输入装置的录入信息生成对应的二维码或条码，并贴在对应的送检样品上。4.根据权利要求1所述的石墨振实检测的自动化检测系统，其特征在于，所述测试品存储单元包括测试品缓存托盘和第二抓放料机构，所述测试品缓存托盘用于缓存送检样品；所述第二抓放料机构用于送检样品放置于测试品缓存托盘和从测试品缓存托盘中取料。5.根据权利要求4所述的石墨振实检测的自动化检测系统，其特征在于，所述第二抓放料机构用于接收智能化综合控制单元发出的供料指令，具体的：第二抓放料机构收到智能化综合控制单元的供料指令后，根据智能化综合控制单元给出的位置信息，将测试品缓存托盘相应位置的送检样品放置到测试品输送单元上。6.根据权利要求1所述的石墨振实检测的自动化检测系统，其特征在于，所述测试品输送单元包括送料输送带、测试品缓存盒、开盒机器人、回料输送带、第三抓放料机构和测试品回收托盘，用于所述自动化检测系统的物料输送。7.根据权利要求6所述的石墨振实检测的自动化检测系统，其特征在于，所述测试品缓存盒用于接收智能化综合控制单元发出的放料指令，具体的：测试品缓存盒收到智能化综合控制单元的放料指令后，将已存储的送检样品放行，同时将送料输送带送来的送检样品进行缓存。8.根据权利要求1所述的石墨振实检测的自动化检测系统，其特征在于，所述容器抓取机器人用于接收智能化综合控制单元发出的测试指令，具体的：容器抓取机器人收到智能化综合控制单元发出的测试指令后，容器抓取机器人从容器存储托盘中将容器取出，并放置到容器称重装置上进行称重，记录称重数据并上传至智能化综合控制单元。9.根据权利要求1所述的石墨振实检测的自动化检测系统，其特征在于，所述第五抓放料机构用于接收智能化...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐博，叶昱昕，仰韻霖，
申请(专利权)人：广东凯金新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：