一种用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手，包括：基盘，所述基盘的左端后侧设置有电机，且电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的前侧设置有蜗轮，且蜗轮的顶端固定连接有连接轴；安装架，所述安装架固定连接在连接轴的顶端，所述安装槽的内部活动设置有连接环，所述连接环的前端内侧固定连接有弹簧，所述安装架的下方固定连接有安装板；连接杆，所述连接杆固定连接在连接环的上方。该用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手，便于稳定调节吸盘机械手的角度，方便增加吸盘机械手的灵活性，还能够调节吸盘机械手上吸盘之间的间距，便于吸取不同大小形状的产品，增加实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手


[0001]本技术涉及注塑机
，具体为一种用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手。

技术介绍

[0002]注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具，制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，在注塑产品完成后，需要用到机械手将产品取下，以便于注塑机的继续注塑与产品的收集。
[0003]但目前的吸盘式取料机械手，在使用的过程中，不便调节吸盘的角度，导致吸盘机械手使用灵活性低，且不便调节吸盘之间的间距，导致吸盘机械手不能吸取大小形状不同的产品，降低实用性，因此，我们提出一种用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前吸盘式取料机械手，在使用的过程中，不便调节吸盘的角度，导致吸盘机械手使用灵活性低，且不便调节吸盘之间的间距，导致吸盘机械手不能吸取大小形状不同的产品，降低实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手，包括：
[0006]基盘，所述基盘的左端后侧设置有电机，且电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的前侧设置有蜗轮，且蜗轮的顶端固定连接有连接轴；
[0007]安装架，所述安装架固定连接在连接轴的顶端，且安装架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动设置有连接环，且安装槽的前侧底部开设有卡槽，所述连接环的前端内侧固定连接有弹簧，且连接环的前侧下方固定连接有卡块，所述安装架的下方固定连接有安装板，且安装板的内侧固定安装有导杆；
[0008]连接杆，所述连接杆固定连接在连接环的上方，且连接杆的顶端设置有吸盘，并且吸盘的底端连通有连接管。
[0009]优选的，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，且蜗杆通过蜗轮和连接轴与安装架构成传动机构。
[0010]优选的，所述安装槽的纵截面呈
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型结构，且安装槽的左右两侧对称设置有连接环，并且安装槽上的卡槽呈锯齿状结构。
[0011]优选的，所述连接环呈弹性结构，且连接环的前侧底部呈倾斜结构，并且连接环通过卡块与卡槽卡合连接。
[0012]优选的，所述连接环的前侧设置有“凹”型结构的挤压块，且挤压块的前端固定连接有按钮，并且挤压块与安装架构成伸缩结构。
[0013]优选的，所述导杆贯穿连接杆的中部，且连接杆的中部与连接管固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手，便于稳定调节吸盘机械手的角度，方便增加吸盘机械手的灵活性，还能够调节吸盘机械手上吸盘之间的间距，便于吸取不同大小形状的产品，增加实用性；
[0015]1.设置了蜗杆和蜗轮，蜗杆和蜗轮构成蜗轮蜗杆机构，便于带动安装架稳定的转动，从而调节吸盘的角度，方便增加吸盘机械手的灵活性；
[0016]2.设置了连接环和连接杆，连接环与连接杆固定连接，方便吸盘稳定滑动，而连接环上的卡块与卡槽卡合，方便连接环在安装架中的固定，从而使得吸盘的位置稳定，方便吸盘的使用；
[0017]3.设置了挤压块和导杆，挤压块与连接环活动连接，通过挤压按钮，使得按钮的内侧挤压连接环前侧的倾斜结构，使得卡块与卡槽分离，方便带动连接环滑动，从而调节吸盘的间距，便于吸取不同大小形状的产品，增加实用性，而导杆方便连接杆的定向滑动。
附图说明
[0018]图1为本技术正视剖切结构示意图；
[0019]图2为本技术基盘俯视剖切结构示意图；
[0020]图3为本技术安装架与安装板连接侧视剖切结构示意图；
[0021]图4为本技术卡块与卡槽连接正视剖切结构示意图。
[0022]图中：1、基盘；2、电机；3、蜗杆；4、蜗轮；5、连接轴；6、安装架；7、安装槽；8、连接环；9、弹簧；10、卡块；11、卡槽；12、挤压块；13、按钮；14、连接杆；15、安装板；16、导杆；17、吸盘；18、连接管。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手，包括：基盘1、电机2、蜗杆3、蜗轮4、连接轴5、安装架6、安装槽7、连接环8、弹簧9、卡块10、卡槽11、挤压块12、按钮13、连接杆14、安装板15、导杆16、吸盘17和连接管18；
[0025]基盘1，基盘1的左端后侧设置有电机2，且电机2的输出端固定连接有蜗杆3，蜗杆3的前侧设置有蜗轮4，且蜗轮4的顶端固定连接有连接轴5；
[0026]安装架6，安装架6固定连接在连接轴5的顶端，且安装架6的内部开设有安装槽7，安装槽7的内部活动设置有连接环8，且安装槽7的前侧底部开设有卡槽11，连接环8的前端内侧固定连接有弹簧9，且连接环8的前侧下方固定连接有卡块10，安装架6的下方固定连接有安装板15，且安装板15的内侧固定安装有导杆16；
[0027]连接杆14，连接杆14固定连接在连接环8的上方，且连接杆14的顶端设置有吸盘17，并且吸盘17的底端连通有连接管18。
[0028]如图1、图2和图3中蜗杆3与蜗轮4啮合连接，且蜗杆3通过蜗轮4和连接轴5与安装
架6构成传动机构，方便带动安装架6转动，从而调节吸盘17的角度，安装槽7的纵截面呈
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型结构，且安装槽7的左右两侧对称设置有连接环8，并且安装槽7上的卡槽11呈锯齿状结构，方便连接环8的活动。
[0029]如图1、图3和图4中连接环8呈弹性结构，且连接环8的前侧底部呈倾斜结构，并且连接环8通过卡块10与卡槽11卡合连接，方便连接环8通过卡块10固定在安装架6中，从而保证吸盘17的稳定，连接环8的前侧设置有“凹”型结构的挤压块12，且挤压块12的前端固定连接有按钮13，并且挤压块12与安装架6构成伸缩结构，方便挤压连接环8，使得卡块10与卡槽11分离，方便连接杆14在导杆16上滑动，调整吸盘17的位置，导杆16贯穿连接杆14的中部，且连接杆14的中部与连接管18固定连接，便于增加吸盘17的滑动稳定，且方便连接环8的定位。
[0030]工作原理：在使用该用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手时，如图1所示，首先将该吸盘式机械手安装在机械臂上，通过启动电机2，使得电机2带动蜗杆3转动，由于蜗杆3与蜗轮4啮合，使得蜗轮4通过连接轴5带动安装架6转动，从而调整吸盘17的位置，使得吸盘17与吸取的产品对其，方便产品的吸取取下；
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手，其特征在于，包括：基盘，所述基盘的左端后侧设置有电机，且电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的前侧设置有蜗轮，且蜗轮的顶端固定连接有连接轴；安装架，所述安装架固定连接在连接轴的顶端，且安装架的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动设置有连接环，且安装槽的前侧底部开设有卡槽，所述连接环的前端内侧固定连接有弹簧，且连接环的前侧下方固定连接有卡块，所述安装架的上方固定连接有安装板，且安装板的内侧固定安装有导杆；连接杆，所述连接杆固定连接在连接环的上方，且连接杆的顶端设置有吸盘，并且吸盘的底端连通有连接管。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的便调节的吸盘式取料机械手，其特征在于：所述蜗杆与蜗轮啮合连接，且蜗杆通过蜗轮和连接轴与安装架构成传动机构。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：潘俭江，
申请(专利权)人：广东顺枫新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：