一种注塑机取料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种注塑机取料机械手，包括机械手安装架、滑座、连接板、滑块、调节栓、第一弧状板、第二弧状板、喷嘴、气缸、夹头、柔性连接件、进气嘴、半导体制冷器、三通管、风机和滑槽；本实用新型专利技术的柔性连接件配合第一弧状板和第二弧状板特殊的结构，在装置靠近注塑模具时，配合冷风机构，可以有效的将冷风机构产生的气体吹到注塑品上有利于注塑品在取料前的冷却塑形，大大降低了注塑品因冷却不佳在夹持时导致形变情况的发生，本实用新型专利技术第一弧状板和第二弧状板之间的距离可进行调节，使得装置的夹持宽度发生变化，有利于对不同规格注塑产品的使用，便于注塑时取料时的使用。料时的使用。料时的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机取料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种注塑机取料机械手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机注塑成产品后，由于注塑模具温度高，工作人员直接用手拿取注塑品有烫伤风险，一般使用取料机械手进行注塑品拿取，机械手是一种能模仿人的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业；
[0003]现有的注塑机取料机械手在取注塑品前，大都无法对注塑品进行冷却，拿取注塑品时，极有可能出现注塑品因冷却不佳导致发生形变的情况，同时现有的注塑机取料机械手其抓取宽度无法进行调节，对不同规格的注塑品进行取料时，需要更换不同规格的抓手部分，适用范围固定单一，存在一定的不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑机取料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机取料机械手，包括机械手安装架、调节式机械手机构和滑座，所述机械手安装架的底端固定安装在滑座顶面的中心处，所述滑座的底面开有滑槽，所述调节式机械手机构滑动安装在滑槽内，所述调节式机械手机构上设有冷风机构。
[0005]优选的，所述调节式机械手机构包括第一弧状板、第二弧状板、气缸和柔性连接件，所述第一弧状板和第二弧状板顶板的顶面均竖直固定连接有连接板，两块所述连接板的顶端均固定安装有滑块，两个所述滑块滑动安装在滑座的滑槽内，两块所述连接板之间螺纹安装有调节栓，所述第一弧状板和第二弧状板彼此靠近的一侧通过柔性连接件连接，所述第一弧状板和第二弧状板相互平行的一侧板上均水平固定贯穿安装有气缸，两根所述气缸彼此靠近的一端均固定安装有夹头，所述第一弧状板和第二弧状板的内部均设有空腔，所述第一弧状板和第二弧状板的内部均安装有多个喷嘴，所述第一弧状板和第二弧状板的外壁均安装有进气嘴，所述喷嘴的输入端以及进气嘴的输出端与空腔的内部相互连通，所述第一弧状板和第二弧状板的进气嘴与风冷机构连接。
[0006]优选的，所述冷风机构包括三通管、风机和半导体制冷器，所述第一弧状板和第二弧状板的外壁均嵌入安装有半导体制冷器，所述第一弧状板和第二弧状板上的半导体制冷器的制冷面分别位于第一弧状板和第二弧状板的空腔内，所述风机的输出端与三通管的一个接头固定套接，所述三通管的其余两个接头分别对应的与第一弧状板和第二弧状板上的进气嘴固定套接。
[0007]优选的，两块所述夹头彼此靠近的一侧面均贴附安装有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫上设有防滑凸起。
[0008]优选的，所述调节栓两端处的螺纹为方向相反的外螺纹，所述调节栓的一端固定连接有调节转轮。
[0009]优选的，所述滑块为T形滑块，所述滑座的一侧开有条形槽，所述条形槽内贯穿安装有两根固定栓，两根所述固定栓的一端对应螺纹安装在两个滑块内，固定栓的栓头与滑座相抵。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]本技术的柔性连接件配合第一弧状板和第二弧状板特殊的结构，在装置靠近注塑模具时，配合冷风机构，可以有效的将冷风机构产生的气体吹到注塑品上有利于注塑品在取料前的冷却塑形，大大降低了注塑品因冷却不佳在夹持时导致形变情况的发生，降低了产品的不良率；
[0012]本技术含有调节式机械手机构，调节式机械手机构的第一弧状板和第二弧状板之间的距离可进行调节，第一弧状板和第二弧状板之间的距离调节后，可使得装置的夹持宽度发生变化，装置的夹持宽度可调节，且调节较为方便快捷，有利于对不同规格注塑产品的使用，装置结构简单，便于注塑时取料时的使用。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构示意图；
[0014]图2为本技术第二弧状板立体结构示意图；
[0015]图3为本技术第一弧状板立体结构示意图；
[0016]图4为本技术滑座立体结构示意图。
[0017]图中：1、机械手安装架；2、滑座；3、连接板；4、滑块；5、调节栓； 6、第一弧状板；7、第二弧状板；8、喷嘴；9、气缸；10、夹头；11、柔性连接件；12、进气嘴；13、半导体制冷器；14、三通管；15、风机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种注塑机取料机械手，包括机械手安装架1和滑座2，机械手安装架1的底端固定安装在滑座2 顶面的中心处，滑座2的底面开有滑槽，调节式机械手机构滑动安装在滑槽内，调节式机械手机构上设有冷风机构。
[0020]具体地，调节式机械手机构包括第一弧状板6、第二弧状板7、气缸9和柔性连接件11，第一弧状板6和第二弧状板7顶板的顶面均竖直固定连接有连接板3，两块连接板3的顶端均固定安装有滑块4，两个滑块4滑动安装在滑座2的滑槽内，两块连接板3之间螺纹安装有调节栓5，第一弧状板6和第二弧状板7彼此靠近的一侧通过柔性连接件11连接，第一弧状板6和第二弧状板7相互平行的一侧板上均水平固定贯穿安装有气缸9，两根气缸9彼此靠近的一端均固定安装有夹头10，第一弧状板6和第二弧状板7的内部均设有空腔，第一弧状板6和第二弧状板7的内部均安装有多个喷嘴8，第一弧状板 6和第二弧状板7的外壁均安装有
进气嘴12，喷嘴8的输入端以及进气嘴12 的输出端与空腔的内部相互连通，第一弧状板6和第二弧状板7的进气嘴12 与风冷机构连接。
[0021]具体地，冷风机构包括三通管14、风机15和半导体制冷器13，第一弧状板6和第二弧状板7的外壁均嵌入安装有半导体制冷器13，第一弧状板6 和第二弧状板7上的半导体制冷器13的制冷面分别位于第一弧状板6和第二弧状板7的空腔内，风机15的输出端与三通管14的一个接头固定套接，三通管14的其余两个接头分别对应的与第一弧状板6和第二弧状板7上的进气嘴12固定套接。
[0022]具体地，两块夹头10彼此靠近的一侧面均贴附安装有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫上设有防滑凸起。
[0023]具体地，调节栓5两端处的螺纹为方向相反的外螺纹，调节栓5的一端固定连接有调节转轮。
[0024]具体地，滑块4为T形滑块，滑座2的一侧开有条形槽，条形槽内贯穿安装有两根固定栓，两根固定栓的一端对应螺纹安装在两个滑块4内，固定栓的栓头与滑座2相抵。
[0025]本技术的工作过程如下：
[0026]如图1－图4所示，本机械手含有冷风机构，取注塑品时，在装置使用前，预先使半导体制冷器13工作十分钟，半导体制冷器13工作时，会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机取料机械手，包括机械手安装架(1)、调节式机械手机构和滑座(2)，其特征在于：所述机械手安装架(1)的底端固定安装在滑座(2)顶面的中心处，所述滑座(2)的底面开有滑槽，所述调节式机械手机构滑动安装在滑槽内，所述调节式机械手机构上设有冷风机构，所述调节式机械手机构包括第一弧状板(6)、第二弧状板(7)、气缸(9)和柔性连接件(11)，所述第一弧状板(6)和第二弧状板(7)顶板的顶面均竖直固定连接有连接板(3)，两块所述连接板(3)的顶端均固定安装有滑块(4)，两个所述滑块(4)滑动安装在滑座(2)的滑槽内，两块所述连接板(3)之间螺纹安装有调节栓(5)，所述第一弧状板(6)和第二弧状板(7)彼此靠近的一侧通过柔性连接件(11)连接，所述第一弧状板(6)和第二弧状板(7)相互平行的一侧板上均水平固定贯穿安装有气缸(9)，两根所述气缸(9)彼此靠近的一端均固定安装有夹头(10)，所述第一弧状板(6)和第二弧状板(7)的内部均设有空腔，所述第一弧状板(6)和第二弧状板(7)的内部均安装有多个喷嘴(8)，所述第一弧状板(6)和第二弧状板(7)的外壁均安装有进气嘴(12)，所述喷嘴(8)的输入端以及进气嘴(12)的输出端与空腔的内部相互连通，所述第一弧状板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，张秀平，杨琼，杨柳，
申请(专利权)人：惠州市华熠创展科技有限公司，
类型：新型
国别省市：