用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具，包括铝制框体、前面板、后面板和联动夹取盘，后面板上安装有气缸固定件，气缸固定件一侧安装有气缸，相同两个气缸一侧活塞杆通过联动杆连接，联动杆一侧通过铰链销连接短连杆，短连杆一侧通过铰链销连接长连杆，每个长连杆上均开有等距孔位，并通过铰链销与旋转圆盘连接，后面板上安装有若干内螺柱，用于与前面板以及夹取头固定板连接，夹取头固定板上安装有夹取头，上下两个夹取头固定板通过连接件加固相连，夹取头固定板中安装有六个联动夹取盘。有益效果：实现了统一取放移液器吸头，满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。动化程度高的生产制造条件。动化程度高的生产制造条件。

【技术实现步骤摘要】
用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具


[0001]本技术涉及移液器
，具体来说，涉及用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具。

技术介绍

[0002]移液器常被用于实验室中定量液体的转移，其中与液体接触的部分是移液器吸头，其作为消耗品在实验中需要经常更换，用量很大。通常移液器的生产模具为一模48穴、一模64穴乃至一模96穴，因此移液器吸头的生产设备需要满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具，包括铝制框体、前面板、后面板和联动夹取盘，所述铝制框体的前后两侧分别安装有前面板和后面板，所述后面板上安装有气缸固定件，所述气缸固定件一侧安装有气缸，相同两个所述气缸一侧活塞杆通过联动杆连接，所述联动杆一侧通过铰链销连接短连杆，所述短连杆一侧通过铰链销连接长连杆，每个所述长连杆上均开有等距孔位，并通过铰链销与旋转圆盘连接，所述后面板上安装有若干内螺柱，用于与前面板以及夹取头固定板连接，所述夹取头固定板上安装有夹取头，上下两个所述夹取头固定板通过连接件加固相连，所述夹取头固定板中安装有六个联动夹取盘。
[0006]进一步的，每个所述联动夹取盘正面中心安装有轴承，所述轴承外部固定有星型旋转件，所述星型旋转件外侧安装有旋转圆盘。
[0007]进一步的，所述星型旋转件上安装有弹簧固定件，所述弹簧固定件与弹簧的一侧相连接，所述弹簧的另一侧与固定在后面板上的弹簧固定件连接。
[0008]进一步的，所述联动夹取盘上的限位件固定在后面板上，用于限制星型旋转件的位置。
[0009]进一步的，所述后面板上安装的方形接近传感器用于检测星型旋转件悬臂的位置。
[0010]进一步的，每个所述联动夹取盘背面的星型旋转件一侧嵌入有活动夹取块，并通过固定夹取块安装在后面板上。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：采用两组气缸驱动下的连杆机构，将直线运动转为旋转运动，将所有活动夹取块拉开；当需要夹取移液器吸头时，连杆机构复位，并通过弹簧拉力将活动夹取块与固定夹取块合并夹取吸头，从而实现统一取放移液器吸头，满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是根据本技术实施例的用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具的结构示意图；
[0014]图2是根据本技术实施例的用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具的结构背面图；
[0015]图3是根据本技术实施例的用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具的内部结构示意图；
[0016]图4是根据本技术实施例的用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具的内部结构背面图；
[0017]图5是根据本技术实施例的联动夹取盘的结构示意图；
[0018]图6是根据本技术实施例的联动夹取盘的结构背面图。
[0019]附图标记：
[0020]1、铝制框架；2、前面板；3、后面板；4、联动夹取盘；5、内螺柱；6、联动杆；7、气缸固定件；8、气缸；9、夹取头固定板；10、连接件；11、长连杆；12、短连杆；13、夹取头；14、限位件；15、星型旋转件；16、弹簧固定件；17、弹簧；18、方形接近传感器；19、旋转圆盘；20、轴承；21、固定夹取块；22、活动夹取块。
具体实施方式
[0021]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0022]请参阅图1
‑
6，根据本技术实施例的用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具，包括铝制框体1、前面板2、后面板3和联动夹取盘4，所述铝制框体1的前后两侧分别安装有前面板2和后面板3，所述后面板3上安装有气缸固定件7，所述气缸固定件7一侧安装有气缸8，相同两个所述气缸8一侧活塞杆通过联动杆6连接，所述联动杆6一侧通过铰链销连接短连杆12，所述短连杆12一侧通过铰链销连接长连杆11，每个所述长连杆11上均开有等距孔位，并通过铰链销与旋转圆盘19连接，所述后面板3上安装有若干内螺柱5，用于与前面板2以及夹取头固定板9连接，所述夹取头固定板9上安装有夹取头13，上下两个所述夹取头13固定板通过连接件10加固相连，所述夹取头固定板9中安装有六个联动夹取盘4，通过气缸8驱动连杆机构运动，带动每个联动夹取盘4以一个固定的角度旋转。
[0023]通过本技术的上述方案，每个所述联动夹取盘4正面中心安装有轴承20，所述轴承20外部固定有星型旋转件15，所述星型旋转件15外侧安装有旋转圆盘19，所述星型旋转件15上安装有弹簧固定件16，所述弹簧固定件16与弹簧17的一侧相连接，所述弹簧17的另一侧与固定在后面板3上的弹簧固定件16连接，所述联动夹取盘4上的限位件14固定在后面板3上，用于限制星型旋转件15的位置，所述后面板3上安装的方形接近传感器18用于检测星型旋转件15悬臂的位置，每个所述联动夹取盘4背面的星型旋转件15一侧嵌入有活动夹取块22，并通过固定夹取块21安装在后面板3上，旋转圆盘19在连杆机构的带动下偏转一
个固定的角度，带动内部星型旋转件15的转动，联动控制活动夹取块22的开合运送，从而实现统一取放移液器吸头。
[0024]在具体应用时，采用两组气缸8驱动下的连杆机构，将直线运动转为旋转运动，将所有活动夹取块22拉开；当需要夹取移液器吸头时，连杆机构复位，并通过弹簧17拉力将活动夹取块22与固定夹取块21合并夹取吸头，从而实现统一取放移液器吸头，满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限定本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具，其特征在于，包括铝制框体（1）、前面板（2）、后面板（3）和联动夹取盘（4），所述铝制框体（1）的前后两侧分别安装有前面板（2）和后面板（3），所述后面板（3）上安装有气缸固定件（7），所述气缸固定件（7）一侧安装有气缸（8），相同两个所述气缸（8）一侧活塞杆通过联动杆（6）连接，所述联动杆（6）一侧通过铰链销连接短连杆（12），所述短连杆（12）一侧通过铰链销连接长连杆（11），每个所述长连杆（11）上均开有等距孔位，并通过铰链销与旋转圆盘（19）连接，所述后面板（3）上安装有若干内螺柱（5），用于与前面板（2）以及夹取头固定板（9）连接，所述夹取头固定板（9）上安装有夹取头（13），上下两个所述夹取头（13）固定板通过连接件（10）加固相连，所述夹取头固定板（9）中安装有六个联动夹取盘（4）。2.根据权利要求1所述的用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具，其特征在于，每个所述联动夹取盘（4）正面中心安装有轴承（20），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：施耀辉，林超，
申请(专利权)人：上海科强兴邦人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：