布置在定子芯中的导体件整形的方法、对应设备及其用途技术

本发明专利技术涉及一种装置(10)及其用途和用于对布置在定子芯(12)中的一个或多个导体件(14)进行整形的方法，其中，导体件(14)优选地为具有两个细长的腿部和连接两个细长的腿部的连接部分的发卡结构，其中，大量导体件(14)被布置在定子芯(12)中，导体件以沿径向方向(18)延伸的排(19)的形式布置在沿圆周方向(16)延伸的多个环形路径(17)上，并且其中，整形发生在从定子芯(12)突出的导体件(14)的自由端。由端。由端。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】布置在定子芯中的导体件整形的方法、对应设备及其用途


[0001]本专利技术涉及一种用于对布置在定子芯中的导体件进行整形的装置及其用途和对应的方法。

技术介绍

[0002]在被称为发卡技术(hairpin technology)的技术中，在最广泛的意义上，发卡形的导体件(发卡结构)与定子芯中的各个不同的特殊的插脚一起使用。在这种情况下，发卡结构是一种导体件，其大致具有两个纵向延伸的构件和连接这两个构件的连接部分。通常，大量的导体件以这样的方式布置，即，导体件被布置在沿圆周方向延伸的多个环形路径上的排，每个排沿径向方向延伸。腿部的自由端在定子芯的一侧上从定子芯突出，并且连接部分布置在定子芯的另一侧。
[0003]在插入之后，自由端在圆周方向上翻转或弯曲，该步骤也被称为“扭曲(twisting)”。在此过程中，单独的发卡结构(通常是导体件或其自由端)在圆周方向上顺时针地扭曲，而其它发卡结构在圆周方向上逆时针地扭曲。通常，发卡结构以这样的方式被扭曲，即，在扭曲之后，它们被布置在直接相邻的排中或紧随该相邻的排的下一排中(可以设想跳过另外的排)。例如，借助于彼此同心布置并且可旋转的圆柱体来执行扭曲，其中，布置在环形路径上的导体件都容纳在圆柱体的对应的容纳部中。将圆柱体相对于彼此扭曲使导体件在不同方向上弯曲到相邻的环形路径上。
[0004]在扭曲之前，可能期望的是，使发卡结构径向向外弯曲。本专利技术涉及该整形步骤并提供了一种装置及其用途以及一种用于(特别是径向外部发卡结构的)对应的整形的方法。
[0005]在扭曲之后，发卡结构通常被切割成一定长度(缩短到规定长度)，然后某些发卡结构/导体件或其自由端被焊接在一起以形成定子的绕组。为了缩短发卡结构并在焊接过程中遮盖它们(防止热材料进入定子)，通常将具有凹槽的板状盖放置在自由端上，使得自由端位于凹槽中。然后，当切割到一定长度时，从盖上突出的自由端借助于刨床被切掉。可以提供将发卡结构切割成一定长度的其它方式。

技术实现思路

[0006]本专利技术所解决的问题是提供一种装置及其用途和一种方法，借助于这些，可以尽可能快速和精确地在扭曲之前对定子芯中的导体件进行整形。
[0007]该问题通过根据权利要求1所述的一种用于对布置在定子芯中的一个或多个导体件(特别是发卡结构)进行整形的装置得以解决，该装置包括：
[0008]用于容纳定子芯的容纳部。在定子芯中布置有多个导体件。通常，这些导体件以排的形式布置在圆周方向上。每个排沿径向方向延伸。在加工位置中的定子芯位于容纳部中。在这种情况下，待整形的导体件位于初始配置中。处于初始配置中(即，在整形前)，导体件在纵向方向上从定子芯突出。在这种情况下，整形发生在从定子芯突出的导体件的自由端处。
[0009]特别地，导体件具有矩形导体横截面，该横截面的角可以是倒圆的。另外，导体件通常具有电绝缘。
[0010]该装置还包括整形单元，该整形单元包括夹具。该夹具设计为在至少两个夹紧元件之间以能够释放且夹紧的方式夹持待整形的导体件(或在相关整形过程中待整形的导体件)。
[0011]夹具可以沿夹具纵向方向相对于容纳部或容纳在其中的定子运动(或者朝向和远离容纳部或容纳在其中的定子运动)。在夹具的初始状态下(在整形过程开始时)，夹具纵向方向平行于纵向方向延伸。夹具可以在由纵向方向和径向方向展开的平面内相对于容纳部或容纳在其中的定子枢转。在枢转状态下，夹具纵向方向相对于纵向方向倾斜。
[0012]该装置可包括抵接支承设备。该抵接支承设备可以使用抵接支承部分抵靠导体件放置。通过抵接支承部分的放置限定第一弯曲点。
[0013]然而，第一弯曲点也可以由定子芯本身形成的边缘或由定子芯的面向导体件的自由端的侧面形成的边缘限定，使得第一弯曲点位于导体件的直接邻接定子芯的区域中。该边缘可以是倒圆的，以例如防止对导体件和/或导体件的绝缘的损坏。还可以想到的是，在定子中使用插入件(例如塑料插入件)和/或在定子上放置罩，例如塑料罩，以形成限定第一弯曲点的边缘。
[0014]整形单元还可以包括支架。支架用于附接夹具。其它元件也可以被布置在和/或紧固到支架上。
[0015]整形单元可以具有致动器。该致动器优选地设计为压力缸、液压缸或气压缸。然而，基于不同原理的致动器，例如电、磁、机电等，也是可以想到的。致动器能够使夹具在运动模式下沿夹具纵向方向平移运动。通过将夹具沿夹具纵向方向固定，致动器可以切换到固定模式，使得夹具不能沿夹具纵向方向平移运动。然而，致动器也可以被切换到释放模式，在该释放模式中，夹具可以沿夹具纵向方向自由地平移运动。换句话说，夹具可以有效地与致动器机械地解开，使得夹具可以沿夹具纵向方向自由地运动，并且致动器不干预夹具的这个平移运动过程(例如，压力缸可以被减压，使得对应的活塞可以在对应的缸中自由地运动)。致动器可以紧固到支架。特别地，致动器能够相对于支架运动夹具(夹具和支架之间的相对运动)。通常，夹具以能够枢转的方式连接到致动器。
[0016]另外，整形单元可以包括两个枢转设备。两个枢转设备中的每个被布置和设计为使得夹具和/或支架中的每个能够围绕相关的枢转点在环形路径上枢转。在这种情况下，可以设置至少一个用于使支架枢转的枢转设备。由于夹具设置在支架上，夹具在支架枢转时也进行枢转。因此，这种枢转设备不必直接紧固到夹具，而是紧固到支架。因此，用于将枢转设备紧固到夹具的对应的紧固装置是不必要的。这导致夹具的更紧凑的设计。
[0017]特别地，整形单元可以包括第一枢转设备，该第一枢转设备被布置和设计为使夹具或支架围绕枢转点在环形路径上枢转。特别地，第一枢转设备能够使支架和夹具一起枢转。为此，第一枢转设备可铰接在支架上，并且支架可借助于第一枢转设备与布置在其上的夹具一起枢转。
[0018]特别地，整形单元可以包括第二枢转设备，该第二枢转设备被布置和设计为使夹具围绕第二枢转点在环形路径上枢转。特别地，第二枢转设备能够引起支架和夹具之间的相对运动。为此，第二枢转设备可铰接在支架和夹具上，并且可使夹具相对于支架枢转。夹
具的第二枢转点可以是致动器的夹具上的铰接点，用于沿夹具纵向方向运动夹具。
[0019]第一枢转设备可以设计为线性致动器。第一枢转设备可使用线性致动器的一端枢转地铰接到整形单元或其支架上，并且可使用线性致动器的另一端铰接到整形单元外的装置上，使得第一枢转设备可以使整形单元或其支架进行枢转。
[0020]为此，整形单元或其支架通常可枢转地紧固在装置中。特别地，其可枢转地紧固到基座，容纳部也布置在该基座上。
[0021]第二枢转设备可以设计为线性致动器。夹具可以以能够枢转的方式安装在整形单元中或支架上。第二枢转设备可铰接在支架和夹具上，使得其可使夹具相对于支架枢转。
[0022]致动器和至少一个枢转设备，特别是两个(第一和第二)枢转设备，可以基本上布置在一个平面中。这种布置促使整形单元的紧凑且特别窄的设计。特别地，多个整形单元可以以节省空间的方式围绕定子芯径向地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对布置在定子芯(12)中的一个或多个导体件(14)进行整形的装置(10)，所述导体件(14)优选为具有两个细长的腿部和连接所述两个腿部的连接部分的发卡结构，其中，在所述定子芯(12)中布置有大量的导体件(14)，所述导体件(14)以沿径向方向(18)延伸的排(19)的形式布置在沿圆周方向(16)延伸的多个环形路径(17)上，其中，所述整形发生在从所述定子芯(12)突出的所述导体件(14)的自由端中，其中，所述装置(10)包括：用于在预设的加工位置中的所述定子芯(12)的容纳部，在所述加工位置中，待整形的所述导体件(14)被布置为处于初始配置中(整形前)，使得从所述定子芯(12)突出的所述导体件(14)从所述定子芯(12)突出以沿着纵向方向(20)延伸，包括夹具(22)的整形单元(11)，所述包括夹具(22)被设计为，在至少两个夹紧元件(24)之间以能够释放且夹紧的方式夹持待整形的所述导体件(14)，其特征在于，所述夹具(22)能够在所述装置(10)中沿夹具纵向方向(26)移动，当所述夹具(22)处于初始状态时，所述夹具纵向方向(26)平行于所述纵向方向(20)延伸，并且其中，所述夹具(22)进一步还能够在所述装置(10)中在由所述纵向方向(20)和所述径向方向(18)所展开的平面中枢转，使得在枢转状态下，所述夹具纵向方向(26)相对于所述纵向方向(20)倾斜，所述装置(10)特别是包括抵接支承设备(28)，所述抵接支承设备(28)以能够运动的方式布置，使得抵接支承部分(30)能够抵靠所述导体件(14)放置，从而限定第一弯曲点(32)。2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述整形单元(11)包括致动器(36)，所述致动器(36)特别是压力缸、液压缸或气压缸的形式，并且所述夹具(22)借助于所述致动器(36)能够沿所述夹具纵向方向(26)平移运动，其中，所述致动器(36)能够被切换到释放模式，在所述释放模式中，所述夹具(22)能够沿所述夹具纵向方向(26)自由地平移运动。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述整形单元(11)包括：第一枢转设备(38)，其被布置和设计为使所述夹具(22)围绕第一枢转点(42)在环形路径上枢转，以及第二枢转设备(40)，其被布置和设计为使所述夹具(22)围绕第二枢转点(44)在环形路径上枢转。4.根据权利要求2和3所述的装置(10)，其特征在于，所述致动器(36)和所述第一枢转设备(38)和/或所述第二枢转设备(40)基本上被布置在一个平面中。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述夹紧元件(24)能够在与所述夹具纵向方向(26)正交的夹紧方向上相对于彼此运动，以执行夹紧过程。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述夹紧元件(24)是沿所述夹具纵向方向(26)纵向延伸的夹爪(25)。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述抵接支承部分(30)能够通过所述抵接支承设备(28)的径向向内运动而抵靠所述导体件(14)放置。8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述抵接支承部分(30)被布置为，使得所述抵接支承部分(30)在所述导体件(14)的直接邻接所述定子芯(12)的区域中能够抵靠所述导体件(14)放置，特别是其中，当所述抵接支承部分(30)抵靠在所述导体件(14)上时，所述抵接支承设备(28)在突出的所述导体件(14)的侧部上从径向外侧和/
或在纵向方向(20)上接触所述定子芯(12)。9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述抵接支承部分(30)至少部分地具有倒圆的形状。10.一种用于对布置在定子芯(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫，
申请(专利权)人：德国格林机床有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：