牛腿焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牛腿焊接生产线，牛腿焊接生产线包括：牛腿组立装置；翻转装置，翻转装置设置于牛腿组立装置的下游；输送系统，输送系统包括连接在牛腿组立装置与翻转装置之间的第一输送装置、以及设置于翻转装置后方的第二输送装置；以及焊接系统，焊接系统包焊接装置，焊接装置能够对位于第一输送装置上的牛腿进行焊接，且焊接装置还能够对位于第二输送装置上的牛腿进行焊接。上述的牛腿焊接生产线能够实现牛腿的自动焊接，自动化程度高，省事省力，能够有效减少人力劳动。能够有效减少人力劳动。能够有效减少人力劳动。

【技术实现步骤摘要】
牛腿焊接生产线


[0001]本技术涉及牛腿制造
，尤其是涉及一种牛腿焊接生产线。

技术介绍

[0002]在当前钢结构制造行业中，制作H型钢牛腿主要采用人工组立焊接的方式，此方式生产方式不先进、H型钢牛腿焊接质量不稳定、产能受人工作业限制、自动化程度低，面对大批量生产需求，极容易形成生产瓶颈。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种能够有效减少人力劳动的牛腿焊接生产线。
[0004]本技术还提出一种应用于上述牛腿焊接生产线的牛腿焊接方法。
[0005]根据本技术第一方面实施例的一种牛腿焊接生产线，所述牛腿焊接生产线包括：牛腿组立装置；翻转装置，所述翻转装置设置于所述牛腿组立装置的下游；输送系统，所述输送系统包括连接在所述牛腿组立装置与所述翻转装置之间的第一输送装置、以及设置于所述翻转装置后方的第二输送装置；以及焊接系统，所述焊接系统包焊接装置，所述焊接装置能够对位于所述第一输送装置上的牛腿进行焊接，且所述焊接装置还能够对位于所述第二输送装置上的牛腿进行焊接。
[0006]根据本技术实施例的牛腿焊接生产线，至少具有如下技术效果：
[0007]上述的牛腿焊接生产线在使用过程中，首先利用牛腿组立装置将牛腿组立(将两块翼缘组立在腹板的两端)；牛腿被牛腿组立装置组立后，人工对牛腿进行点焊，以使两个翼缘与腹板初步固定；然后在人工或者机械手的作用下将牛腿转运至第一输送装置上，并利用第一输送装置将牛腿运送到第一焊接位(此时牛腿仍然在第一输送装置上)；然后焊接装置对位于第一焊接位上的牛腿进行焊接；当腹板的一侧与两块翼缘焊接完成后，第一输送装置继续将牛腿朝向翻转装置运输；之后翻转装置将牛腿翻转并移至第二输送装置上，并利用第二输送装置将牛腿运送至第二焊接位(此时牛腿仍然在第二输送装置上)；然后焊接装置对位于第二焊接位上的牛腿进行焊接，即焊接装置再将腹板的另一侧与两块翼缘焊接，保证腹板与两块翼缘的焊接效果。上述的牛腿焊接生产线能够实现牛腿的自动焊接，自动化程度高，省事省力，能够有效减少人力劳动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述牛腿组立装置包括第一底座、以及设置于所述第一底座上的组立机构，所述组立机构包括第一组立组件以及与所述第一组立组件间隔且相对设置的第二组立组件。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一组立组件包括第一立板、设置于所述第一立板上的第一组立驱动件以及与所述第一组立驱动件驱动连接的第一组立板，所述第二组立组件包括第二立板、设置于所述第二立板上的第二组立驱动件以及与所述第二组立驱动件驱动连接的第二组立板；
[0010]所述第一组立板与所述第二组立板间隔且相对设置，所述第一组立驱动件用于驱动所述第一组立板靠近或远离所述第二组立板，所述第二组立驱动件用于驱动所述第二组立板靠近或远离所述第一组立板。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述翻转装置包括第二底座以及设置于所述第二底座上的翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件以及与所述翻转驱动件驱动连接的夹持组件，所述夹持组件用于夹持牛腿的腹板。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件包括夹持驱动件、与所述夹持驱动件驱动连接的第一夹持件、以及与所述第一夹持件沿竖直方向排布的第二夹持件，所述第一夹持件具有夹持部，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持部靠近或远离所述第二夹持件，所述翻转驱动件用于驱动所述夹持组件在竖向平面翻转。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述翻转驱动件为电机。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述焊接系统还包括导轨，所述导轨与所述输送系统并列设置，所述焊接装置可移动地设置于所述导轨上。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述焊接装置包括可移动地设置于所述导轨上的龙门架、设置于龙门架上的焊接机器手以及设置于龙门架上的扫描设备；
[0016]所述牛腿焊接生产线还包括控制系统，所述控制系统的输入端与所述扫描设备电性连接，所述控制系统的输出端与所述焊接机器手电性连接。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述焊接机器手上设置有点激光寻位模块，所述控制系统的输入端还与所述点激光寻位模块电性连接，所述控制系统的输出端与所述焊接机器手电性连接。
[0018]根据本技术第二方面实施例的牛腿焊接方法，应用于如上所述的牛腿焊接生产线中，所述牛腿焊接方法包括：
[0019]利用所述牛腿组立装置将牛腿组立，所述牛腿被所述牛腿组立装置组立后，对牛腿进行点焊，以使牛腿的两个翼缘与牛腿的腹板初步固定；
[0020]将牛腿转运至所述第一输送装置上，并利用所述第一输送装置将牛腿运送到第一焊接位；
[0021]所述焊接装置对位于所述第一焊接位上的牛腿进行焊接；
[0022]所述第一输送装置继续将牛腿朝向所述翻转装置运输；
[0023]所述翻转装置将牛腿翻转并移至所述第二输送装置上，并利用所述第二输送装置将牛腿运送至第二焊接位；
[0024]所述焊接装置对位于所述第二焊接位上的牛腿进行焊接。
[0025]根据本技术实施例的牛腿焊接方法，至少具有如下技术效果：
[0026]上述的牛腿焊接生产线在应用牛腿焊接方法的过程中，首先利用牛腿组立装置将牛腿组立(将两块翼缘组立在腹板的两端)；牛腿被牛腿组立装置组立后，人工对牛腿进行点焊，以使两个翼缘与腹板初步固定；然后在人工或者机械手的作用下将牛腿转运至第一输送装置上，并利用第一输送装置将牛腿运送到第一焊接位(此时牛腿仍然在第一输送装置上)；然后焊接装置对位于第一焊接位上的牛腿进行焊接；当腹板的一侧与两块翼缘焊接完成后，第一输送装置继续将牛腿朝向翻转装置运输；之后翻转装置将牛腿翻转并移至第二输送装置上，并利用第二输送装置将牛腿运送至第二焊接位(此时牛腿仍然在第二输送
装置上)；然后焊接装置对位于第二焊接位上的牛腿进行焊接，即焊接装置再将腹板的另一侧与两块翼缘焊接，保证腹板与两块翼缘的焊接效果。上述的牛腿焊接生产线能够实现牛腿的自动焊接，自动化程度高，省事省力，能够有效减少人力劳动。
附图说明
[0027]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1是本技术一实施例的牛腿焊接生产线的结构示意图；
[0029]图2是本技术一实施例的牛腿组立装置的结构示意图；
[0030]图3是本技术一实施例的翻转装置的结构示意图一；
[0031]图4是本技术一实施例的翻转装置的结构示意图二；
[0032]图5是本技术一实施例的焊接装置的结构示意图。
[0033]附图标记：
[0034]10、牛腿；11、腹板；12、翼缘；
[0035]100、牛腿组立装置；110、第一底座；120、第一组立组件；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛腿焊接生产线，其特征在于，所述牛腿焊接生产线包括：牛腿组立装置；翻转装置，所述翻转装置设置于所述牛腿组立装置的下游；输送系统，所述输送系统包括连接在所述牛腿组立装置与所述翻转装置之间的第一输送装置、以及设置于所述翻转装置后方的第二输送装置；以及焊接系统，所述焊接系统包焊接装置，所述焊接装置能够对位于所述第一输送装置上的牛腿进行焊接，且所述焊接装置还能够对位于所述第二输送装置上的牛腿进行焊接。2.根据权利要求1所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述牛腿组立装置包括第一底座、以及设置于所述第一底座上的组立机构，所述组立机构包括第一组立组件以及与所述第一组立组件间隔且相对设置的第二组立组件。3.根据权利要求2所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述第一组立组件包括第一立板、设置于所述第一立板上的第一组立驱动件以及与所述第一组立驱动件驱动连接的第一组立板，所述第二组立组件包括第二立板、设置于所述第二立板上的第二组立驱动件以及与所述第二组立驱动件驱动连接的第二组立板；所述第一组立板与所述第二组立板间隔且相对设置，所述第一组立驱动件用于驱动所述第一组立板靠近或远离所述第二组立板，所述第二组立驱动件用于驱动所述第二组立板靠近或远离所述第一组立板。4.根据权利要求1所述的牛腿焊接生产线，其特征在于，所述翻转装置包括第二底座以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄远锋，杨高阳，刘欢云，郭继亮，刘曙，董晶，刘利，胡文鑫，
申请(专利权)人：中建钢构武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：