一种可重复使用的精准定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可重复使用的精准定位机构，通过驱动部的四个驱动组件对四个夹块进行驱动，再利用联动组件实现相互联动，实现了四个夹块的向中心移动夹紧工件或向四周散开松开工件，继而实现了对工件的同步夹紧和松开，对工件表面进行保护，提高了工件表面的质量，特别是针对生产高品质的工件时，效果更为显著。为显著。为显著。

【技术实现步骤摘要】
一种可重复使用的精准定位机构


[0001]本技术涉及精准定位设备领域，尤其涉及一种可重复使用的精准定位机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产设备中，不同工位之间的零件或工件的移转，大多数是使用吸盘实现的，但是，吸盘的吸取时，绝大多数情况下并非精准的，存在一定的误差，一旦待放置的工位处，间隙过小，可能造成放置的错位，继而对工件的表面造成损伤，特别是对工件表面有一定要求时，这种方式已经难以满足生产的要求。
[0003]因此本技术的专利技术人，针对上述技术问题，旨在专利技术一种可重复使用的精准定位机构。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种可重复使用的精准定位机构。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种可重复使用的精准定位机构，包括定位框，所述定位框为长方体，且在所述定位框内设置驱动部，所述驱动部包括前驱动组件、后驱动组件、左驱动组件和右驱动组件，所述前驱动组件连接前夹块，所述后驱动组件连接后夹块，所述左驱动组件连接左夹块，所述右驱动组件连接右夹块，并在所述驱动部的驱动下，所述前夹块、后夹块、左夹块和右夹块能同步向中心移动或向四周散开，且驱动部的四个驱动组件之间通过联动组件连接，在联动组件的作用下，所述左驱动组件和右驱动组件能同步反向移动，所述前驱动组件能与右驱动组件同步移动，所述后驱动组件能与左驱动组件同步移动。
[0006]优选地，所述联动组件包括驱动连杆，所述驱动连杆的中部与定位框的底部转动连接，驱动连杆的两端分别设置U型孔，同时在左驱动组件和右驱动组件的底部分别设置主转动杆，所述主转动杆上设置主转动轴承，且两个所述主转动轴承分别设置在两个U型孔内。驱动连杆的设置，其转动中心设置是固定的，因此配合两端的两个U型孔能实现左驱动组件和右驱动组件的反向移动，即实现了左夹块和右夹块向中心移动或四周散开。
[0007]优选地，所述右驱动组件的右驱动板上也设置前转动杆，所述前转动杆上设置前转动轴承，并在前驱动组件的前驱动板上设置前腰形孔，所述前转动杆上的前转动轴承位于前腰形孔内，且所述前腰形孔倾斜设置，倾斜方向为自左向右向上倾斜。从俯视视角看，前驱动板的前腰形孔的倾斜方向为右上角，即右驱动组件向右移动时，前转动杆也会随之向右移动，同时在右上角方向的前腰形孔内也沿右侧移动，此时会迫使前驱动板向下移动，即实现了右夹块和前夹块的散开，同理，反之，实现了右夹块和前夹块的向中心集中移动；前转动杆是水平方向移动，当前转动杆向右移动的，前转动轴承从前腰形孔的下端接触，并迫使其向下移动，反之亦然，即向内集中的时候，前转动杆位于前腰形孔的左下端，向外扩散时，前转动杆位于前腰形孔的右上端。
[0008]优选地，所述左驱动组件的左驱动板上也设置后转动杆，所述后转动杆上设置后
转动轴承，并在后驱动组件的后驱动板上设置后腰形孔，所述后转动轴承位于后腰形孔内，且所述腰形孔倾斜设置，倾斜方向为自左向右向上倾斜。从俯视视角看，后驱动板的后腰形孔的倾斜方向为右上角方向，即左驱动组件向左移动时，后转动杆同样向左移动，继而沿右上角方向的后腰形孔内移动，使后驱动组件向上移动，继而实现了左夹块和后基板的散开，同理，反之，实现了向中心集中；即向内集中的时候，后转动杆位于后腰形孔的右上端，向外扩散时，后转动杆位于后腰形孔的左下端。
[0009]优选地，所述定位框下方还设置驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆的端部通过气缸连接板与右驱动组件连接。同理，驱动气缸也可以与左驱动组件连接，主要是提供动力，方便四个夹块的向内聚集和向四周散开。
[0010]优选地，所述定位框为长方体框，且在其顶部设置夹孔，且每四个所述夹孔呈一组设置，分别供前夹块、后夹块、左夹块和右夹块设置，且所述前夹块和后夹块在夹孔内能且仅能沿前后方向移动，所述左夹块和右夹块在夹孔内能且仅能沿左右方向移动。即保证了向中心移动夹紧工件和向四周散开松开工件的及时和有效，保证了产品外侧的外观美观。
[0011]优选地，所述定位框的左右两侧还分别设置调节螺栓，且所述调节螺栓自外向内伸入定位框内，且伸入部分分别与左驱动板和右驱动板处于同一轴向，左侧的调节螺栓与右驱动板处于同一轴向，右侧的调节螺栓与左驱动板处于同一轴线。且通过调节螺栓的伸入部分的大小，能对左驱动板和右驱动板进行限位，即右驱动板向左移动时，其目的是向内聚集为了夹紧工件，如果不限制其行程，会导致夹紧力过大，所以通过左侧的调节螺栓的伸入部分控制右驱动板的向左移动距离，即控制了右驱动板的向左夹紧的范围，反之，也通过右侧的调节螺栓和左驱动板的配合，实现了左驱动板的控制；是为了提高精准定位机构的适配性，根据工件的大小，进行尺寸的调节，保证高效的夹紧。
[0012]优选地，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲杆和缓冲轴承，且所述缓冲组件设置多组，在定位框的内底部与左驱动组件、右驱动组件之间分别设置缓冲组件，在定位框的内顶部与前驱动组件、后驱动组件之间分别设置缓冲组件，所述前驱动组件和右驱动组件之间也设置缓冲组件，所述后驱动组件和左驱动组件之间也设置缓冲组件，所述定位框的内左侧和内右侧也分别设置缓冲组件，且能供前驱动板和后驱动板接触。通过若干组的缓冲组件的设置，能保证不同的驱动组件之间的移动是相互分开的，提高移动的效率。
[0013]优选地，所述前驱动板和后驱动板的左右两侧均设置缓冲组件。即对前驱动板和后驱动板在左右方向进行限位，保证能且仅能沿前后方向进行移动。
[0014]优选地，所述前驱动组件和右驱动组件之间的缓冲组件、所述后驱动组件和左驱动组件之间的缓冲组件均为倾斜的，且倾斜方向为右上方向。
[0015]而且可以根据需求进行工位的设置，例如附图中的是六个工位同步联动的。
[0016]本技术一种可重复使用的精准定位机构的有益效果是，通过驱动部的四个驱动组件对四个夹块进行驱动，再利用联动组件实现相互联动，实现了四个夹块的向中心移动夹紧工件或向四周散开松开工件，继而实现了对工件的同步夹紧和松开，对工件表面进行保护，提高了工件表面的质量，特别是针对生产高品质的工件时，效果更为显著。
附图说明
[0017]图1为可重复使用的精准定位机构的俯视结构示意图。
[0018]图2为精准定位机构的内部的部分示意图。
[0019]图3为图2的局部放大图。
[0020]图4为精准定位机构的主视图。
[0021]图5为联动组件的剖视图。
[0022]图6为前驱动组件和后驱动组件的示意图。
[0023]图7为左驱动组件和右驱动组件的示意图。
[0024]图8为定位框的内底部的示意图。
[0025]图9为两个腰形孔的示意图。
[0026]图10为缓冲组件的示意图。
[0027]图中：
[0028]1、定位框，2、前驱动组件，3、后驱动组件，4、左驱动组件，5、右驱动组件，6、联动组件，7、驱动气缸，8、缓冲组件，
[0029]11、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：包括定位框，所述定位框为长方体，且在所述定位框内设置驱动部，所述驱动部包括前驱动组件、后驱动组件、左驱动组件和右驱动组件，所述前驱动组件连接前夹块，所述后驱动组件连接后夹块，所述左驱动组件连接左夹块，所述右驱动组件连接右夹块，并在所述驱动部的驱动下，所述前夹块、后夹块、左夹块和右夹块能同步向中心移动或向四周散开，且驱动部的四个驱动组件之间通过联动组件连接，在联动组件的作用下，所述左驱动组件和右驱动组件能同步反向移动，所述前驱动组件能与右驱动组件同步移动，所述后驱动组件能与左驱动组件同步移动。2.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述联动组件包括驱动连杆，所述驱动连杆的中部与定位框的底部转动连接，驱动连杆的两端分别设置U型孔，同时在左驱动组件和右驱动组件的底部分别设置主转动杆，所述主转动杆上设置主转动轴承，且两个所述主转动轴承分别设置在两个U型孔内。3.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述右驱动组件的右驱动板上也设置前转动杆，所述前转动杆上设置前转动轴承，并在前驱动组件的前驱动板上设置前腰形孔，所述前转动杆上的前转动轴承位于前腰形孔内，且所述前腰形孔倾斜设置，倾斜方向为自左向右向上倾斜。4.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位机构，其特征在于：所述左驱动组件的左驱动板上也设置后转动杆，所述后转动杆上设置后转动轴承，并在后驱动组件的后驱动板上设置后腰形孔，所述后转动轴承位于后腰形孔内，且所述腰形孔倾斜设置，倾斜方向为自左向右向上倾斜。5.根据权利要求1所述的一种可重复使用的精准定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞建，
申请(专利权)人：苏州英维特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：