一种驱动控制装置，具备： 电－机转换元件，沿着规定方向伸缩； 驱动部件，在上述规定方向上固定于上述电－机转换元件的一端； 驱动脉冲控制部，控制向上述电－机转换元件供给驱动脉冲， 上述驱动脉冲控制部，按照沿上述规定方向使上述电－机转换元件的延伸 速度和收缩速度相异的方式控制上述驱动脉冲的供给而使上述电－机转换元件进行伸缩，从而使上述驱动部件沿着上述规定方向振动，并且，使与该驱动部件摩擦配合的且包含透镜所构成的被驱动部件沿着上述规定方向移动， 上述驱动脉冲控制部，包括： ＡＦ评价值测定机构，一边在沿上述透镜的对焦动作时的上述被驱动部件的 驱动方向使该被驱动部件每次移动规定驱动脉冲数，一边在每次移动时，测定介由该透镜摄像的图像所获得的规定的ＡＦ评价值； 回送脉冲数算出机构，基于由上述ＡＦ评价值测定机构完成的测定所获得的测定最大值，算出可推测获得ＡＦ评价值的最大值的最大值推测位置，并且，算出应向该最大值推测位置回送上述被驱动部件的回送脉冲数； 逆移动控制机构，基于由上述回送脉冲数算出机构算出的回送脉冲数，控制上述驱动脉冲的供给，以使上述被驱动部件沿上述逆方向回送； 阈值算出机构，基于由上述ＡＦ评价值测定机构完成的测定所获得的上述测定最大值，算出评价值阈值，该评价值阈值规定是否使上述被驱动部件移动到预先设定的固定焦点位置； 测定判断机构，在通过上述逆移动控制机构使上述被驱动部件回送而停止的位置上，再测定上述ＡＦ评价值，进一步，判断由该再测定获得的ＡＦ再评价值是否为由上述阈值算出机构算出的上述评价值阈值以上； ＡＦ评价值再测定机构，直至由上述测定判断机构判断上述ＡＦ再评价值为上述评价值阈值以上为止，一边使上述被驱动部件沿上述逆方向每次移动规定驱动脉冲数，一边在每次移动时，再测定上述ＡＦ评价值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种利用电-机转换元件的驱动控制装置。
技术介绍
以往，提出了各种利用压电元件的致动器(actuator)。例如，也提出了使用相机的透镜聚焦驱动用的压电元件的致动器(参照下述的专利文献1)。相关的致动器中，一般而言，按照沿着规定方向的压电元件的伸展速度和收缩速度相异的方式控制向该压电元件的驱动脉冲的供给而使该压电元件进行伸缩，由此，使透镜驱动用的轴部件沿上述规定方向振动，而使与该轴部件摩擦配合的透镜沿上述规定方向微细地移动。然而，在上述致动器中，由于按照沿着规定方向的压电元件的伸展速度和收缩速度相异的方式使该压电元件进行伸缩，而使轴部件沿上述规定方向振动并使与该轴部件摩擦配合的透镜微细地移动，所以使透镜移动与驱动脉冲数成比例的距离变得困难。鉴于这种问题，在下述专利文献2中公开了如下技术，即为了提高透镜的聚焦驱动的精度，检测透镜的移动量并求出该透镜的移动速度，且控制用于驱动透镜的驱动脉冲的供给停止时间，以使该透镜的移动速度成为预先设定的目标速度。但是，以往一直公知的技术有，一边使透镜沿规定方向每次移动规定驱动脉冲数(对应的距离)，一边在每次移动时，测定介由该透镜摄像到的图像所获得的规定的AF评价值(例如对比度值)，并求出该AF评价值为最大值的位置，通过使透镜移动到该位置，从而进行透镜的对焦。在该技术中，由于AF评价值的测定位置以规定间隔隔开，因此，为了以更加良好的精度进行对焦，在测量AF评价值(AF搜索)后，进行沿逆方向回送透镜到AF评价值的峰值位置的操作。然而，在上述专利文献2中也没有提及进行上述回送操作的控制。而且，在反复进行沿逆方向回送透镜到AF评价值的峰值位置的操作的过程中，由于压电元件的性质变化，而使透镜实际上移动规定的距离所需要的脉冲数也发生变化，从而，以更高的精度进行AF搜索变得困难。专利文献1特许2633066号公报专利文献2特开平11-356070号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，提供一种即使在重复由使用压电元件所产生的透镜的移动操作时、也能够实现更高精度的AF搜索的驱动控制装置。为了达成上述目的，本专利技术的驱动控制装置，其特征在于，具备机电转换元件，沿着规定方向伸缩；驱动部件，在规定方向上固定于电-机转换元件的一端；驱动脉冲控制部，控制向电-机转换元件供给驱动脉冲，脉冲控制部按照使沿规定方向的电-机转换元件的伸展速度和收缩速度相异的方式控制驱动脉冲的供给而使电-机转换元件进行伸缩，从而使驱动部件沿着规定方向振动，并且，使与该驱动部件摩擦配合的并包含透镜所构成的被驱动部件沿着规定方向移动，其中，驱动脉冲控制部包括AF评价值测定机构，一边沿透镜的对焦动作时的上述被驱动部件的驱动方向使该被驱动部件每次移动规定驱动脉冲数，一边每次移动时，测定由介由该透镜摄像的图像所获得的规定的AF评价值；回送脉冲数算出机构，基于由AF评价值测定机构完成的测定所获得的测定最大值，算出可推测获得AF评价值的最大值的最大值推测位置，并且算出应向该最大值推测位置回送被驱动部件的回送脉冲数；逆移动控制机构，基于由回送脉冲数算出机构算出的回送脉冲数，控制驱动脉冲的供给，以使被驱动部件沿逆方向回送；阈值算出机构，基于由AF评价值测定机构完成的测定所获得的测定最大值，算出评价值阈值，该评价值阈值规定是否使被驱动部件移动到预先设定的固定焦点位置；测定判断机构，在通过逆移动控制机构使被驱动部件回送而停止的位置上，再测定AF评价值，进一步，判断由该再测定获得的AF再评价值是否为由阈值算出机构算出的评价值阈值以上；和AF评价值再测定机构，直至由测定判断机构判断AF再评价值为评价值阈值以上为止，一边使被驱动部件沿逆方向每次移动规定驱动脉冲数，一边在每次移动时，再测定上述AF评价值。尚且，所谓上述的“AF评价值”是指，例如如由介由透镜摄像的图像所获得的对比度值那样，在透镜的对焦动作中所使用的评价值，该AF评价值越高，对焦精度就被评价得越高。根据上述的本专利技术的驱动控制装置，首先，驱动脉冲控制部，基于由AF评价值测定所获得的测定最大值算出最大值推测位置，而且，算出应向该最大值推测位置回送被驱动部件的回送脉冲数，基于回送脉冲数，控制驱动脉冲的供给，以使被驱动部件沿逆方向回送。并且，驱动脉冲控制部基于测定最大值算出评价值阈值。其次，驱动脉冲控制部，在被驱动部件被回送且停止的位置上再测定AF评价值，而且，判断由该再测定获得的AF再评价值是否为所算出的评价值阈值以上。并且，驱动脉冲控制部，至判断AF再评价值为评价值阈值以上为止，一边使被驱动部件沿逆方向每次移动规定驱动脉冲数，一边在每次移动时，再测定AF评价值。如此，在本专利技术中，基于测定最大值算出最大值推测位置，并使被驱动部件向该最大值推测位置回送，基于测定最大值算出评价值阈值，至判断AF再评价值为评价值阈值以上为止，再次进行AF评价值的测定。由此，通过使用压电元件重复透镜的移动操作而使压电元件的性质发生变化，从而，即使实际上使透镜移动规定的距离时所需要的脉冲数发生变化，由于在最大值推测位置或者在其附近再测定AF评价值，所以也能够实现更高精度的AF搜索。并且，在本专利技术的驱动控制装置中，作为优选，当由AF评价值再测定机构完成的测定所获得的该第1AF评价值比在所获得的位置的前1次的测定定时获得的第2AF评价值低规定值以上时，AF评价值再测定机构，至判断AF再评价值为评价值阈值以上为止，一边使被驱动部件沿驱动方向每次移动规定驱动脉冲数，一边在每次移动时再测定AF评价值。由此，在第1AF评价值比第2AF评价值低规定值以上时，驱动脉冲控制部，至判断AF再评价值为评价值阈值以上为止，一边使被驱动部件沿驱动方向每次移动规定驱动脉冲数，一边在每次移动时再测定AF评价值。因此，在第1AF评价值不比第2AF评价值低规定值以上时，即使让沿逆方向移动的被驱动部件在其状态下移动而使其向以更高精度测定的AF评价值的位置移动的可能性较低，因此，一边改变被驱动部件的移动方向而使其沿驱动方向移动，一边可以再测定AF评价值。结果，可以使被驱动部件提前向以更高精度测出的AF评价值的位置移动。而且，AF评价值被测定时即使发生小于规定值的干扰等，不管该干扰等的发生，至判断AF再评价值为评价值阈值以上为止，可以使被驱动部件向以更高精度测出的AF评价值的位置移动。而且，阈值算出机构，作为优选，从由AF评价值测定机构测定获得的测定最大值、在获得该测定最大值的位置的前1次的测定定时获得的直前评价值、在获得该测定最大值的位置的后1次的测定定时获得的直后评价值中，基于该测定最大值和直前评价值及直后评价值中的不小的一方的评价值，算出评价值阈值。另外，所谓直前评价值及直后评价值中的不小的一方的评价值意味着直前评价值及直后评价值中的较大的一方的评价值，当上述2个评价值相等时意味着该相等的评价值。由此，驱动脉冲控制部，基于测定最大值和直前评价值及直后评价值中的不小的一方的评价值，算出评价值阈值。其次，驱动脉冲控制部，至判断AF再评价值为评价值阈值以上为止，一边使被驱动部件沿逆方向每次移动规定驱动脉冲数，一边在每次移动时再测定AF评价值。在此，所算出的评价值阈值，不仅基于测定最大值，还基于直前评价值及直后本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动控制装置，具备：电－机转换元件，沿着规定方向伸缩；驱动部件，在上述规定方向上固定于上述电－机转换元件的一端；驱动脉冲控制部，控制向上述电－机转换元件供给驱动脉冲，上述驱动脉冲控制部，按照沿上述规定方向使上述电－机转换元件的延伸速度和收缩速度相异的方式控制上述驱动脉冲的供给而使上述电－机转换元件进行伸缩，从而使上述驱动部件沿着上述规定方向振动，并且，使与该驱动部件摩擦配合的且包含透镜所构成的被驱动部件沿着上述规定方向移动，上述驱动脉冲控制部，包括：ＡＦ评价值测定机构，一边在沿上述透镜的对焦动作时的上述被驱动部件的驱动方向使该被驱动部件每次移动规定驱动脉冲数，一边在每次移动时，测定介由该透镜摄像的图像所获得的规定的ＡＦ评价值；回送脉冲数算出机构，基于由上述ＡＦ评价值测定机构完成的测定所获得的测定最大值，算出可推测获得ＡＦ评价值的最大值的最大值推测位置，并且，算出应向该最大值推测位置回送上述被驱动部件的回送脉冲数；逆移动控制机构，基于由上述回送脉冲数算出机构算出的回送脉冲数，控制上述驱动脉冲的供给，以使上述被驱动部件沿上述逆方向回送；阈值算出机构，基于由上述ＡＦ评价值测定机构完成的测定所获得的上述测定最大值，算出评价值阈值，该评价值阈值规定是否使上述被驱动部件移动到预先设定的固定焦点位置；测定判断机构，在通过上述逆移动控制机构使上述被驱动部件回送而停止的位置上，再测定上述ＡＦ评价值，进一步，判断由该再测定获得的ＡＦ再评价值是否为由上述阈值算出机构算出的上述评价值阈值以上；ＡＦ评价值再测定机构，直至由上述测定判断机构判断上述ＡＦ再评价值为上述评价值阈值以上为止，一边使上述被驱动部件沿上述逆方向每次移动规定驱动脉冲数，一边在每次移动时，再测定上述ＡＦ评价值。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秋叶真，吉田秀夫，
申请(专利权)人：富士能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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