本实用新型专利技术公开了一种包铜箔焊引线一体机，包括机架，所述机架内安装有底板，其一侧端为进料端，其另一侧端为出料端，所述一体机还包括进料机构、取放料机械手、包胶机构、测试机构、不合格品分类机构、转角机构、包铜箔机构、二次转角机构、穿引线机构、焊引线机构以及成品出料机构。本实用新型专利技术的包铜箔焊引线一体机通过各机构的协同工作，使产品进料、包胶、测试、转角、包铜箔、二次转角、焊引线等工序在一个设备内完成，实现高效的加工效率。本实用新型专利技术将包铜箔的前置的几道工序、包铜箔工序以及包筒箔的后几道工序所需要的机构集中在一台机台内，实现一体化加工产品，提高产品的加工效率，也降低了人工成本。也降低了人工成本。也降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种包铜箔焊引线一体机
[0001]本技术涉及焊接机，具体的说是涉及一种包铜箔焊引线一体机。
技术介绍
[0002]电感器件在加工时需要包铜箔，包铜箔工序用到的设备为单机设备，其前置工序和后期的焊线工序也是单独的设备，各个单机设备安放在流水线附近，通过流水线+人工作业，完成产品的加工。
[0003]包铜箔的工序需要人工单机操作，效率是极为低下。而且包铜箔的前置几道工序和后期的焊线工序也需要人工进行处理，生产效率更低。
[0004]因此，为了提高生产效率，故研发了一种包铜箔焊引线的一体机来解决生产效度低下的问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种包铜箔焊引线一体机，设计该一体机的目的是提高生产效率，降低人工成本。
[0006]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种包铜箔焊引线一体机，包括机架，所述机架内安装有底板，其一侧端为进料端，其另一侧端为出料端，所述一体机还包括：
[0007]进料机构，设于进料工位，具有将产品自动送入所述底板进料端的结构；
[0008]取放料机械手，至少设有一组，该取放料机械手安装于所述底板上，其具有多轴驱动部和被所述多轴驱动部驱动的夹料组；
[0009]包胶机构，安装于所述底板上的包胶工位，其具有胶带送料组件、对从所述胶带送料组件引出的胶带做包胶动作的包胶组件以及包胶完成后对胶带切断的切胶带组件；
[0010]测试机构，安装于底板上的测试工位，所述测试机构接收来自所述包胶机构包胶后的产品并对该产品测试；
[0011]不合格品分类机构，安装于底板上且处于所述测试机构邻侧的不合格品工位，其用于接收测试后产生的不合格品；
[0012]转角机构，安装于底板上的转角工位，对测试后合格的产品做翻转动作；
[0013]包铜箔机构，安装于所述底板上的包铜箔工位，其接收由所述转角机构转角后送出的产品并对该产品做包铜箔动作；
[0014]二次转角机构，设于所述底板上的二次转角工位，对包铜箔的产品正位；
[0015]均固定于所述底板上的穿引线机构和焊引线机构，所述穿引线机构设于所述焊引线机构的前侧，其将引线送入所述焊引线机构，通过所述焊引线机构将引线焊接至产品上；
[0016]成品出料机构，设于所述机架的出料端，其接收焊线后的产品。
[0017]进一步的，所述进料机构包括至少一组安装于第一支架上的直振模组，安装于所述直振模组上端呈X轴向排布的进料轨道。
[0018]进一步的，所述取放料机械手设置有2组，2组取放料机械手呈X轴直线排布；
[0019]所述取放料机械手，其上的多轴驱动部包括：
[0020]X轴驱动机构，安装于龙门架上，其X轴动力源驱动连接有X轴活动组件；
[0021]Z轴驱动机构，安装于所述X轴活动组件上，其Z轴动力源的驱动端朝下的连接所述夹料组。
[0022]更进一步的，所述X轴动力源为第一电机，该第一电机通过同步带轮组件连接所述X轴活动组件。
[0023]更进一步的，所述Z轴动力源为第一气缸，该第一气缸驱动端连接有连杆；
[0024]所述夹料组包括升降板、安装于所述升降板上的多组L型支架以及安装于所述L型支架下端的夹爪气缸，所述升降板的背侧滑接至设于所述X轴活动组件上的双排Z轴导轨。
[0025]进一步的，所述测试机构包括：
[0026]具有孔口的安装板，该安装板固定于所述底板的一个安装孔处，在安装板的孔口处安装有支撑板，所述支撑板具有滑孔，其两外侧和所述孔口内壁设有间隙；
[0027]夹紧气缸，固定于所述支撑板下端，其两个夹爪伸过两条间隙向上延伸一段距离，且夹爪在间隙内能够活动；
[0028]测试气缸，设有2组，2组测试气缸驱动端相对设置；
[0029]测试治具，设有2组，2组测试治具分别安装于所述2组测试气缸的驱动端，所述测试治具的下端在所述滑孔内活动。
[0030]进一步的，所述不合格品分类机构包括通过第二支架安装于所述底板上的导槽、安装于所述导槽一端的直线气缸，所述直线气缸驱动连接有推块，该推块在所述导槽内活动。
[0031]进一步的，所述转角机构和所述二次转角机构的结构相同，其包括转角气缸、转角支架以及固定于所述转角支架上的转角治具，所述转角气缸通过气缸座固定于所述底板上，其驱动连接所述转角支架。
[0032]进一步的，所述包铜箔机构包括送铜箔机构、将铜箔带从所述送铜箔机构牵引出并对产品做包铜箔动作的包铜箔装置、产品包铜箔后对铜箔带进行切断的切筒箔组件以及设于所述包铜箔装置邻侧的废料导出机构。
[0033]进一步的，所述一体机还包括排废气装置，所述排废气装置设于焊线工位旁；
[0034]所述排废气装置结构是在一立管上安装排气风扇，该排气风扇的下端进气口处于所述焊线工位的焊线点附近。
[0035]相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术将包铜箔的前置的几道工序、包铜箔工序以及包筒箔的后几道工序所需要的机构集中在一台机台内，实现一体化加工产品，提高产品的加工效率，也降低了人工成本。
附图说明
[0036]图1为本技术包铜箔焊引线一体机的立体结构图。
[0037]图2为本技术进料机构的结构示意图。
[0038]图3为本技术取放料机械手的结构示意图。
[0039]图4为本技术包胶机构的结构示意图。
[0040]图5为本技术测试机构的结构示意图。
[0041]图6为本技术不合格品分类机构的结构示意图。
[0042]图7为本技术转角机构的结构示意图。
[0043]图8为本技术包铜箔机构的结构示意图。
[0044]图9为本技术穿引线机构和焊引线机构的安装结构示意图。
[0045]图10为本技术的排废气装置的安装位置示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0047]实施例1：本技术的具体结构如下：
[0048]请参照附图1
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10，本技术的一种包铜箔焊引线一体机，包括机架10，所述机架10内安装有底板50，其一侧端为进料端，其另一侧端为出料端，所述一体机还包括：
[0049]进料机构1，设于进料工位，具有将产品40自动送入所述底板50进料端的结构；
[0050]取放料机械手2，至少设有一组，该取放料机械手2安装于所述底板50上，其具有多轴驱动部和被所述多轴驱动部驱动的夹料组；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包铜箔焊引线一体机，包括机架(10)，所述机架(10)内安装有底板(50)，其一侧端为进料端，其另一侧端为出料端，其特征在于，所述一体机还包括：进料机构(1)，设于进料工位，具有将产品(40)自动送入所述底板(50)进料端的结构；取放料机械手(2)，至少设有一组，该取放料机械手(2)安装于所述底板(50)上，其具有多轴驱动部和被所述多轴驱动部驱动的夹料组；包胶机构(3)，安装于所述底板(50)上的包胶工位，其具有胶带送料组件(32)、对从所述胶带送料组件(32)引出的胶带做包胶动作的包胶组件(31)以及包胶完成后对胶带切断的切胶带组件(33)；测试机构(4)，安装于底板(50)上的测试工位，所述测试机构(4)接收来自所述包胶机构(3)包胶后的产品(40)并对该产品(40)测试；不合格品分类机构(5)，安装于底板(50)上且处于所述测试机构(4)邻侧的不合格品工位，其用于接收测试后产生的不合格品；转角机构(6)，安装于底板(50)上的转角工位，对测试后合格的产品(40)做翻转动作；包铜箔机构(7)，安装于所述底板(50)上的包铜箔工位，其接收由所述转角机构(6)转角后送出的产品(40)并对该产品(40)做包铜箔动作；二次转角机构，设于所述底板(50)上的二次转角工位，对包铜箔的产品正位；均固定于所述底板(50)上的穿引线机构(8)和焊引线机构(9)，所述穿引线机构(8)设于所述焊引线机构(9)的前侧，其将引线送入所述焊引线机构(9)，通过所述焊引线机构(9)将引线焊接至产品(40)上；成品出料机构(20)，设于所述机架(10)的出料端，其接收焊线后的产品(40)。2.根据权利要求1所述的一种包铜箔焊引线一体机，其特征在于，所述进料机构(1)包括至少一组安装于第一支架(11)上的直振模组(12)，安装于所述直振模组(12)上端呈X轴向排布的进料轨道(13)。3.根据权利要求1所述的一种包铜箔焊引线一体机，其特征在于，所述取放料机械手(2)设置有2组，2组取放料机械手(2)呈X轴直线排布；所述取放料机械手(2)，其上的多轴驱动部包括：X轴驱动机构(22)，安装于龙门架(21)上，其X轴动力源驱动连接有X轴活动组件；Z轴驱动机构(23)，安装于所述X轴活动组件上，其Z轴动力源的驱动端朝下的连接所述夹料组。4.根据权利要求3所述的一种包铜箔焊引线一体机，其特征在于，所述X轴动力源为...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，李任天，罗正其，
申请(专利权)人：深圳市湘元自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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