无人配送方法、系统及服务器技术方案

本申请涉及配送技术领域，尤其涉及一种无人配送方法、系统及服务器，该方法包括接收用户订单；根据订单信息，控制移动机器人对分拣区的货物进行分拣，并将所述货物运送到打包机进行打包；控制无人配送站接收从所述打包机打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱传输至无人机；控制所述无人配送站接收从所述无人机卸载的空载货箱。本申请提供的无人配送方法、系统及服务器，通过移动机器人进行货物分拣，无人机搭载满载货箱飞往各个用户的位置，从而完成货物的无人配送。本申请提供的无人配送方法、系统及服务器能够实现分拣、打包和配送的全流程自动化。送的全流程自动化。送的全流程自动化。

【技术实现步骤摘要】
无人配送方法、系统及服务器


[0001]本申请涉及配送
，尤其涉及一种无人配送方法、系统及服务器。

技术介绍

[0002]近年来，随着新零售的风潮涌起，出现了前置仓的仓储模式，即在靠近消费者的地方，选择合适的区域用做临时仓储、分拣、打包，之后交由骑手进行送货上门。上述过程中，分拣与打包由人工完成，配送也是由人工配送，人力不足以及人工成本高均是目前面临的问题。而且，包含人为因素意味着整个配送系统依然存在不可控的因素。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种无人配送方法、系统及服务器，以解决现有技术中的问题，实现分拣、打包和配送的全流程自动化。
[0004]本申请第一方面提供了一种无人配送方法，其包括：
[0005]接收用户订单；
[0006]根据订单信息，控制移动机器人对分拣区的货物进行分拣，并将所述货物运送到打包机进行打包；
[0007]控制无人配送站接收从所述打包机打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱传输至无人机；
[0008]控制所述无人配送站接收从所述无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人配送方法，其特征在于，包括：接收用户订单；根据订单信息，控制移动机器人(3)对分拣区(1)的货物进行分拣，并将所述货物运送到打包机(2)进行打包；控制无人配送站(4)接收从所述打包机(2)打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱(7)传输至无人机(5)；控制所述无人配送站(4)接收从所述无人机(5)卸载的空载货箱(8)。2.根据权利要求1所述的无人配送方法，其特征在于，所述根据订单信息，控制移动机器人(3)对分拣区(1)的货物进行分拣，并将所述货物运送到打包机(2)进行打包包括：根据订单信息，确认货物是否需要拆分；如果是，控制两个以上的移动机器人(3)分别对所述分拣区(1)的货物进行分拣，并将所述货物运送到所述打包机(2)进行打包。3.根据权利要求2所述的无人配送方法，其特征在于，所述将装载所述货物的满载货箱(7)传输至无人机(5)之前，所述方法还包括：调度两架以上的无人机(5)排队。4.根据权利要求2所述的无人配送方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述无人机(5)将所述满载货箱(7)传输至用户所在的位置。5.根据权利要求4所述的无人配送方法，其特征在于，所述控制所述无人机(5)将所述满载货箱(7)传输至用户所在的位置之后，所述方法还包括：接收用户端接收装置(6)反馈的信息；根据接收到的用户端接收装置(6)反馈的信息，向用户终端发送通知消息，以通知用户取货；所述通知消息包括货物信息或拆分后的货物信息。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的无人配送方法，其特征在于，所述控制无人配送站(4)接收从所述打包机(2)打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱(7)传输至无人机(5)包括：控制输送机构(41)接收从所述打包机(2)打包完成的货物，并将装载所述货物的满载货箱(7)传输至所述输送机构(41)的设定位置；控制推拉机构(44)将所述满载货箱(7)推至货箱交换机构(42)；控制所述货箱交换机构(42)将所述满载货箱(7)传输至无人机(5)。7.根据权利要求6所述的无人配送方法，其特征在于，所述控制所述无人配送站(4)接收从所述无人机(5)卸载的空载货箱(8)包括：控制所述货箱交换机构(42)接收从所述无人机(5)卸载的空载货箱(8)；控制所述推拉机构(44)将所述空载货箱(8)拉至所述输送机构(41)。8.一种服务器，其特征在于，包括：接收模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦，龚玉帅，初征，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：