一种自动化集装箱码头解挂锁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化集装箱码头解挂锁系统，包括岸边集装箱装卸桥、AGV自动导引车和解挂锁隔离岛，所述解挂锁隔离岛上设置有用于解挂锁作业的操作台，在解挂锁隔离岛通过人工或机械手完成解挂锁作业，并通过智能电控系统与AGV自动导引车完成交互，所述解挂锁隔离岛为固定式或活动式，本实用新型专利技术优化了自动化集装箱码头解挂锁流程，通过智能电控系统完成岸边集装箱装卸桥和AGV自动导引车的交互作业，实现岸边集装箱装卸桥与解挂锁设施之间的流程简化，提高了系统的作业效率和作业安全性，减小AGV自动导引车的运行距离，保障车流畅通，实现高效解挂锁作业。实现高效解挂锁作业。实现高效解挂锁作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化集装箱码头解挂锁系统


[0001]本技术涉及自动化集装箱码头装卸
，具体地说是一种自动化集装箱码头解挂锁系统。

技术介绍

[0002]为了保障集装箱船舶在海上航行的安全，一般使用锁具将其甲板上的集装箱进行箱与船、箱与箱的固定。集装箱船舶靠岸后，装船时需要将锁具装在集装箱箱角处；卸船时需要将锁具从集装箱上卸下来。
[0003]目前自动化集装箱码头采用双小车岸边集装箱装卸桥时，解挂锁在中转平台上进行；采用单小车岸边集装箱装卸桥时，解挂锁在地面进行。对于单小车方案，传统的岸边集装箱装卸桥下人工解挂锁方案未将AGV自动导引车与装卸工分离，安全风险较大；集中解锁(人工或机器人)方案导致AGV自动引导车运距增加，道路的车流量增加，整体系统的装卸效率下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动化集装箱码头解挂锁系统，解决传统解挂锁作业效率低和安全性差的问题，能够有效减小AGV自动导引车运行距离，保障车流畅通，实现高效解挂锁作业。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化集装箱码头解挂锁系统，包括岸边集装箱装卸桥(1)、AGV自动导引车(4)，其特征在于：还包括解挂锁隔离岛(2)，所述岸边集装箱装卸桥(1)包括外伸臂(11)和装卸小车(12)，所述装卸小车(12)用于装卸集装箱(6)，其设置在外伸臂(11)上，在岸边集装箱装卸桥(1)底面设置有用于AGV自动导引车(4)通行的车道，在车道侧方设置有解挂锁隔离岛(2)，所述解挂锁隔离岛(2)上设置有用于解挂锁作业的操作台。2.根据权利要求1所述的自动化集装箱码头解挂锁系统，其特征在于：所述解挂锁隔离岛(2)为两个，分别设置在车道两侧。3.根据权利要求2所述的自动化集装箱码头解挂锁系统，其特征在于：解挂锁隔离岛(2)的人工操作台，操作人员(3)通过智能电控系统向AGV自动导引车(4)发送解挂锁作业开始或结束指令。4.根据权利要求2所述的自动化集装箱码头解挂锁系统，其特征在于：在解挂锁隔离岛(2)的操作台上设置有机械手(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖二全，崔建勋，高天佑，杨洪祥，岳金灿，梁孝诚，
申请(专利权)人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：