一种喷水织机的多臂控制总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷水织机的多臂控制总成，包括电机安装板，所述电机安装板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有电机转轴，所述电机转轴远离伺服电机的一端安装有同步传动机构，所述同步传动机构的外侧安装有第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和第二控制杆的一端均安装有对接机构，所述同步传动机构包括有传动齿轮、驱动齿轮、皮带齿轮和同步皮带。本实用新型专利技术所述的一种喷水织机的多臂控制总成，能够实现第一控制杆和第二控制杆的同步旋转控制，减少了电机的结构，降低了总成的安装空间以及运行成本，实现驱动套齿与对接齿轮的快速分离和连接，对移动臂进行单独的驱动控制，为移动臂的分控带来了便利。为移动臂的分控带来了便利。为移动臂的分控带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种喷水织机的多臂控制总成


[0001]本技术涉及喷水织机领域，特别涉及一种喷水织机的多臂控制总成。

技术介绍

[0002]喷水织机的多臂控制总成一般是对喷水织机的移动臂进行驱动控制使用的总成，起到了正反输出控制的作用，主要由伺服电机的正反输出进行驱动控制，应用于各种喷水织机中；
[0003]但是现有的喷水织机的多臂控制总成在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，无法实现单个电机的同步旋转控制，因此增加了电机的结构，从而增加了总成的安装空间以及运行成本，其次，进行驱动控制时，不能够进行快速分离和连接，因此无法对移动臂进行单独的驱动控制，为移动臂的分控带来了不便。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种喷水织机的多臂控制总成，可以有效解决
技术介绍
提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种喷水织机的多臂控制总成，包括电机安装板，所述电机安装板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有电机转轴，所述电机转轴远离伺服电机的一端安装有同步传动机构，所述同步传动机构的外侧安装有第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆和第二控制杆的一端均安装有对接机构。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述同步传动机构包括有传动齿轮、驱动齿轮、皮带齿轮和同步皮带，传动齿轮安装在电机转轴的一端，驱动齿轮安装在传动齿轮的外侧，两个皮带齿轮安装在第一控制杆和第二控制杆的一端，同步皮带安装在皮带齿轮的外侧。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述第一控制杆穿过驱动齿轮并与其固定连接，两个皮带齿轮之间通过同步皮带同步旋转。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述对接机构包括有旋转盘、移动导轨杆、驱动套齿、对接齿轮和对接控制杆，旋转盘安装在第一控制杆和第二控制杆的一端，四个移动导轨杆安装在旋转盘的一侧，驱动套齿安装在移动导轨杆的外侧，对接齿轮安装在驱动套齿的内侧，对接控制杆安装在对接齿轮的一侧。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述驱动套齿位于旋转盘的一侧，驱动套齿围绕移动导轨杆左右移动，对接齿轮插入至驱动套齿的内侧并与其配合连接。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述第一控制杆位于第二控制杆的上方，电机转轴穿过电机安装板。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置的同步传动机构，在总成进行移动控制时，伺服电机运行后带动电机转轴旋转，电机转轴的旋转带动传动齿轮旋转，然后传动齿轮通过驱动齿轮的连接带动第一控制杆进行旋转，第一控制杆和第二控制
杆的一端安装了皮带齿轮，因此第一控制杆的旋转也带动皮带齿轮旋转，两个皮带齿轮之间通过同步皮带同步旋转，从而带动第二控制杆进行同步旋转，实现了第一控制杆和第二控制杆的同步旋转控制，减少了电机的结构，降低了总成的安装空间以及运行成本；
[0013]通过设置的对接机构，总成使用时由对接控制杆连接移动臂，第一控制杆和第二控制杆的旋转带动旋转盘进行旋转，旋转盘再通过移动导轨杆带动驱动套齿旋转，由驱动套齿与对接齿轮的连接带动对接控制杆进行旋转控制，驱动套齿能够围绕移动导轨杆左右移动，因此实现驱动套齿与对接齿轮的快速分离和连接，对移动臂进行单独的驱动控制，为移动臂的分控带来了便利。
附图说明
[0014]图1为本技术一种喷水织机的多臂控制总成的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种喷水织机的多臂控制总成的侧视图；
[0016]图3为本技术一种喷水织机的多臂控制总成的对接机构的拆分图。
[0017]图中：1、电机安装板；2、伺服电机；3、电机转轴；4、同步传动机构；5、传动齿轮；6、驱动齿轮；7、皮带齿轮；8、同步皮带；9、第一控制杆；10、第二控制杆；11、对接机构；12、旋转盘；13、移动导轨杆；14、驱动套齿；15、对接齿轮；16、对接控制杆。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
3所示，一种喷水织机的多臂控制总成，包括电机安装板1，电机安装板1的一侧安装有伺服电机2，伺服电机2的一侧安装有电机转轴3，电机转轴3远离伺服电机2的一端安装有同步传动机构4，同步传动机构4的外侧安装有第一控制杆9和第二控制杆10，第一控制杆9和第二控制杆10的一端均安装有对接机构11。
[0020]在本实施例中，为了进行同步传动设置了同步传动机构4，同步传动机构4包括有传动齿轮5、驱动齿轮6、皮带齿轮7和同步皮带8，传动齿轮5安装在电机转轴3的一端，驱动齿轮6安装在传动齿轮5的外侧，两个皮带齿轮7安装在第一控制杆9和第二控制杆10的一端，同步皮带8安装在皮带齿轮7的外侧。
[0021]在本实施例中，第一控制杆9穿过驱动齿轮6并与其固定连接，两个皮带齿轮7之间通过同步皮带8同步旋转。
[0022]在本实施例中，为了进行对接和拆分设置了对接机构11，对接机构11包括有旋转盘12、移动导轨杆13、驱动套齿14、对接齿轮15和对接控制杆16，旋转盘12安装在第一控制杆9和第二控制杆10的一端，四个移动导轨杆13安装在旋转盘12的一侧，驱动套齿14安装在移动导轨杆13的外侧，对接齿轮15安装在驱动套齿14的内侧，对接控制杆16安装在对接齿轮15的一侧。
[0023]在本实施例中，驱动套齿14位于旋转盘12的一侧，驱动套齿14围绕移动导轨杆13左右移动，对接齿轮15插入至驱动套齿14的内侧并与其配合连接。
[0024]在本实施例中，第一控制杆9位于第二控制杆10的上方，电机转轴3穿过电机安装板1。
[0025]需要说明的是，本技术为一种喷水织机的多臂控制总成，在使用时，电机安装板1用于对伺服电机2进行安装固定，对接控制杆16连接移动臂，伺服电机2运行后带动电机转轴3旋转，电机转轴3的旋转带动传动齿轮5旋转，然后传动齿轮5通过驱动齿轮6的连接带动第一控制杆9进行旋转，第一控制杆9和第二控制杆10的一端安装了皮带齿轮7，因此第一控制杆9的旋转也带动皮带齿轮7旋转，两个皮带齿轮7之间通过同步皮带8同步旋转，从而带动第二控制杆10进行同步旋转，最终通过第一控制杆9和第二控制杆10的正反旋转带动对接控制杆16上连接的移动臂进行移动控制使用。
[0026]本技术通过设置的同步传动机构4，在总成进行移动控制时，伺服电机2运行后带动电机转轴3旋转，电机转轴3的旋转带动传动齿轮5旋转，然后传动齿轮5通过驱动齿轮6的连接带动第一控制杆9进行旋转，第一控制杆9和第二控制杆10的一端安装了皮带齿轮7，因此第一控制杆9的旋转也带动皮带齿轮7旋转，两个皮带齿轮7之间通过同步皮带8同步旋转，从而带动第二控制杆10进行同步旋转，实现了第一控制杆9和第二控制杆10的同步旋转控制，减少了电机的结构，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷水织机的多臂控制总成，其特征在于：包括电机安装板(1)，所述电机安装板(1)的一侧安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的一侧安装有电机转轴(3)，所述电机转轴(3)远离伺服电机(2)的一端安装有同步传动机构(4)，所述同步传动机构(4)的外侧安装有第一控制杆(9)和第二控制杆(10)，所述第一控制杆(9)和第二控制杆(10)的一端均安装有对接机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种喷水织机的多臂控制总成，其特征在于：所述同步传动机构(4)包括有传动齿轮(5)、驱动齿轮(6)、皮带齿轮(7)和同步皮带(8)，传动齿轮(5)安装在电机转轴(3)的一端，驱动齿轮(6)安装在传动齿轮(5)的外侧，两个皮带齿轮(7)安装在第一控制杆(9)和第二控制杆(10)的一端，同步皮带(8)安装在皮带齿轮(7)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种喷水织机的多臂控制总成，其特征在于：所述第一控制杆(9)穿过驱动齿轮(6)并与其固定连接，两个皮带齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，韩洪云，王业华，王勇，于震，宋明明，杨钰，
申请(专利权)人：青岛华尊机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：