地面清洁机和用于运行地面清洁机的方法技术

提供了一种地面清洁机，其包括抽吸机组装置(42)、流体作用地与抽吸机组装置(42)连接或能连接的抽吸杆(40)、以能松脱的方式保持抽吸杆(40)的支架(38)、用于将抽吸杆(40)以能松脱的方式固定在支架(38)上的固定装置(174)、和配属给抽吸杆(40)的过载保护装置，其中，过载保护装置包括至少一个转动轴承(218)，通过转动轴承，在过载情况下抽吸杆(40)能在支架(38)上相对于支架(38)转动。上相对于支架(38)转动。上相对于支架(38)转动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】地面清洁机和用于运行地面清洁机的方法


[0001]本专利技术涉及地面清洁机，其包括抽吸机组装置、流体作用地与抽吸机组装置连接或能连接的抽吸杆、以能松脱的方式保持抽吸杆的支架、用于以能松脱的方式将抽吸杆固定在支架上的固定装置、以及与抽吸杆相配属的过载保护装置。
[0002]本专利技术还涉及用于运行地面清洁机的方法。

技术介绍

[0003]WO 2011/057232 A2公开了一种用于地面清洁机中的抽吸杆的松脱机构。
[0004]例如，在EP 2 559 367 A1、WO 2014/191024 A1、WO 2015/086115 A1、JP 05280785 B2、EP 3 178 363 A1中公开了抽吸杆。DE 20 2014 011 047 U1公开了一种抽吸嘴。
[0005]DE 10 2011 055 445 A1公开了一种具有抽吸通道的清洁设备。
[0006]EP 2 814 370 B1公开了一种具有松脱拔出器的地面清洁机。
[0007]DE 10 2009 029 956 A1公开了一种自走式捡拾清扫机。
[0008]DE 196 11 371 A1公开了一种用于湿式清洁表面的抽吸机组附件。

技术实现思路

[0009]本专利技术的任务是提供一种开头所述类型的地面清洁机，其能够实现优化的清洁运行。
[0010]根据本专利技术，该任务在开头所述类型的地面清洁机中通过如下方式来解决，即，过载保护装置包括至少一个转动轴承，通过转动轴承，在过载情况下抽吸杆能在支架上相对于支架转动。
[0011]当在清洁运行中抽吸杆撞到物体或者甚至是勾住物体时，就会进入过载情况。在根据本专利技术的解决方案中，在特定的过载情况下，通过至少一个转动轴承抽吸杆可以通过在支架上转动而在它尤其是脱落之前躲避开。由此防止对地面清洁机和物体的损害。
[0012]尤其地，至少一个转动轴承在正常的清洁运行中没有功能。只有在(特定的)过载情况下，它才能够实现使抽吸杆相对支架的躲避运动。
[0013]至少一个转动轴承不一定在每个过载情况下都具有功能。例如可能发生的情况是，清洁机行进通过一个通道，机器主体适合通过该通道，但抽吸杆不适合。当抽吸杆在两边都碰到通道的边界时，过载保护装置被构造成使得抽吸杆(在同时碰到两边时)脱落而不转动。
[0014]有利的是，至少一个转动轴承具有转动轴线，转动轴线具有以下特征中的至少一项：
[0015]‑
转动轴线横向于且尤其是垂直于抽吸杆在待清洁的地面上的撑托平面；
[0016]‑
转动轴线横向于且尤其是垂直于地面清洁机的车轮轴线；
[0017]‑
在抽吸杆在支架上的固定位置上，转动轴线与抽吸杆的中间平面间隔开，该中间
平面位于抽吸杆的第一端侧的端部与第二端侧的端部之间；
[0018]‑
在抽吸杆在支架上的固定位置上，转动轴线至少大致平行于中间平面地定向，该中间平面位于抽吸杆的第一端侧的端部与第二端侧的端部之间。
[0019]固定位置是关于地面清洁机的能够实现按规定的清洁运行和清洁行进的抽吸杆的姿态。抽吸杆在此(利用抽吸唇)放置在待清洁的表面上，并且可以吸走多余的流体(其尤其是带污物的)。通过至少一个转动轴承的转动轴线相应的定向，使得在抽吸杆撞到物体时或在抽吸杆勾到物体时，可以实现躲避运动，以便防止对地面清洁机和物体的损害。
[0020]尤其地，在抽吸杆在支架上的固定位置上，至少一个转动轴承与用于布置在抽吸杆上的抽吸线路的接口间隔开地和/或与抽吸杆的中间平面间隔开地布置，该中间平面位于抽吸杆的第一端侧的端部与第二端侧的端部之间。由此在过载的情况下能够使抽吸杆相对于支架具有可转动性。
[0021]更特别有利的是，设置有至少一个第一转动轴承和第二转动轴承，它们彼此间隔开。由此，在发生向左或向右的碰撞时，能够实现各自的躲避运动。尤其地，于是设置以下特征中的至少一项：
[0022]‑
第一转动轴承的第一转动轴线和第二转动轴承的第二转动轴线至少彼此大致平行；
[0023]‑
在抽吸杆在支架上的固定位置上，抽吸杆的位于抽吸杆的第一端侧的端部与第二端侧的端部之间的中间平面位于第一转动轴承与第二转动轴承之间；
[0024]‑
第一转动轴承和第二转动轴承相对于位于抽吸杆的第一前端与第二前端之间的中间平面镜像对称地布置；
[0025]‑
在抽吸杆在支架上的固定位置上，用于抽吸线路的接口在抽吸杆上位于第一转动轴承与第二转动轴承之间。
[0026]因此，尤其能够实现对称的布置，这使得在不同的过载情况下，抽吸杆都能够实现相对支架的不同的躲避运动。
[0027]在结构简单的设计方案中，抽吸杆具有用于支架的撑托区域，并且支架具有用于抽吸杆的撑托区域的贴靠区域，其中，尤其是在抽吸杆在支架上的固定位置中，抽吸杆经由贴靠区域以夹紧的方式保持在支架上。于是以简单的方式能够实现抽吸杆相对于支架的装配或拆除。该抽吸杆能够以简单方式力锁合和/或形状锁合地固定在支架上。能够以简单方式构造过载保护装置。能够以简单方式实现至少一个转动轴承。尤其地，在过载的情况下，能够实现抽吸杆相对支架的转动，在该过载的情况下，贴靠区域撑托在撑托区域，并因此使得抽吸杆仍位于支架上。
[0028]于是特别有利的是，撑托区域具有平坦的贴靠面，并且尤其地，贴靠区域具有用于撑托区域的平坦的贴靠面。由此，以简单的方式能够实现至少一个转动轴承。
[0029]在结构简单的实施方式中，至少一个转动轴承具有器壁，器壁布置在抽吸杆的撑托区域上，其中，器壁限定出容纳部，并且至少一个转动轴承具有配合元件，配合元件布置在支架的贴靠区域上，其中，在抽吸杆在支架上的固定位置中，配合元件被定位在容纳部中。由此，当处于抽吸杆在支架上的固定位置时，能够以简单方式实现至少一个转动轴承。至少一个转动轴承不妨碍抽吸杆在支架上的装配，或者不妨碍抽吸杆从支架上的拆除。用于构造至少一个转动轴承需要最少数量的结构元件。
[0030]尤其地，设置了以下特征中的至少一项：
[0031]‑
容纳部朝向抽吸杆的撑托区域是闭合的，并且尤其被撑托区域限界；
[0032]‑
容纳部在背离撑托区域的方向上是开放的；
[0033]‑
在抽吸杆在支架上的固定位置上，容纳部在背离支架的方向上通过器壁限界；
[0034]‑
在抽吸杆在支架上的固定位置上，容纳部朝支架是开放的；
[0035]‑
器壁是弧形的；
[0036]‑
器壁在至多为180
°
的角度范围内延伸；
[0037]‑
器壁具有至多为5cm，尤其至多为3cm，并且尤其至多为2cm的高度。
[0038]当相应的配合元件被容纳在容纳部中时，实现了转动轴承。弧形的构造能够实现相应的可转动性。通过器壁的尺寸限制和/或通过容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.地面清洁机，所述地面清洁机包括抽吸机组装置(42)、流体作用地与所述抽吸机组装置(42)连接或能连接的抽吸杆(40)、以能松脱的方式保持所述抽吸杆(40)的支架(38)、用于将所述抽吸杆(40)以能松脱的方式固定在所述支架(38)上的固定装置(174)和配属给所述抽吸杆(40)的过载保护装置，其特征在于，所述过载保护装置包括至少一个转动轴承(218；220)，通过所述转动轴承，在过载情况下所述抽吸杆(40)能在所述支架(38)上相对于所述支架(38)转动。2.根据权利要求1所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个转动轴承(218；220)具有转动轴线(222；224)，所述转动轴线具有以下特征中的至少一项：
‑
所述转动轴线(222；224)横向于且尤其是垂直于所述抽吸杆(40)在待清洁的地面(36)上的撑托平面(152)；
‑
所述转动轴线(222；224)横向于且尤其是垂直于所述地面清洁机的车轮轴线(32)；
‑
就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，所述转动轴线(222；224)与所述抽吸杆(40)的位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)相间隔；
‑
就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，所述转动轴线(222；224)至少大致平行于位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)地定向。3.根据权利要求2所述的地面清洁机，其特征在于，就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，所述至少一个转动轴承(218；220)与布置在所述抽吸杆(40)上的用于抽吸线路(80)的接口(82)间隔开，和/或所述至少一个转动轴承与所述抽吸杆(40)的位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)间隔开。4.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于具有至少一个第一转动轴承(218)和与所述第一转动轴承(218)间隔开的第二转动轴承(220)，它们具有以下特征中的至少一项：
‑
所述第一转动轴承(218)的第一转动轴线(222)和所述第二转动轴承(220)的第二转动轴线(224)至少彼此大致平行；
‑
在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)上，所述抽吸杆(40)的位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)位于所述第一转轴轴承(218)与所述第二转轴轴承(220)之间；
‑
所述第一转动轴承(218)和所述第二转动轴承(220)相对于位于所述抽吸杆(40)的第一端侧的端部(132)与第二端侧的端部(134)之间的中间平面(140)镜像对称地布置；
‑
在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)上，用于抽吸线路(80)的接口(82)在所述抽吸杆(40)上位于所述第一转动轴承(218)与所述第二转动轴承(220)之间。5.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述抽吸杆(40)具有用于所述支架(38)的撑托区域(60)，并且所述支架(38)具有用于所述抽吸杆(40)的撑托区域(60)的贴靠区域(58)，其中，尤其是在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)中，所述抽吸杆(40)经由所述贴靠区域(58)以夹紧方式保持在所述支架(38)上。6.根据权利要求5所述的地面清洁机，其特征在于，所述撑托区域(60)具有平坦的贴靠
面(172)，并且尤其是所述贴靠区域(58)具有用于所述撑托区域(60)的平坦的贴靠面(64)。7.根据权利要求5或6所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个转动轴承(218；220)具有器壁(210；212)，所述器壁布置在所述抽吸杆(40)的撑托区域(60)上，其中，所述器壁(210；212)限定出容纳部(216)，并且所述至少一个转动轴承(218；220)具有配合元件(108)，所述配合元件布置在所述支架(38)的贴靠区域(58)上，其中，在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)中，所述配合元件(108)被定位在所述容纳部(216)上。8.根据权利要求7所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
‑
所述容纳部(216)朝向所述抽吸杆(40)的撑托区域(60)是闭合的，并且尤其被所述撑托区域(60)限界；
‑
所述容纳部(216)在背离所述撑托区域(60)的方向上是开放的；
‑
在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)上，所述容纳部(216)在背离所述支架(38)的方向上通过所述器壁(210；212)限界；
‑
在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)上，所述容纳部(216)朝所述支架(38)是开放的；
‑
所述器壁(210；212)是弧形的；
‑
所述器壁(210；212)在至多为180
°
的角度范围内延伸；
‑
所述器壁(210；212)具有至多为5cm，尤其至多为3cm，并且尤其至多为2cm的高度(H)。9.根据权利要求7或8的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
‑
所述配合元件(108)在面对所述器壁(210；212)的端侧(110)上弧形地构造；
‑
所述配合元件被构造为指状部(108)；
‑
所述配合元件(108)在面对所述抽吸杆(40)的撑托区域(60)的下侧上平坦地构造；
‑
所述配合元件(108)在背离所述下侧的上侧平坦地构造；
‑
所述配合元件(108)的上侧与下侧之间的高度至多为2cm。10.根据权利要求7至9中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述配合元件(108)在所述支架(38)上限界出凹入部(112)，所述凹入部具有以下特征中的至少一项：
‑
在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)时，所述抽吸杆(40)的紧固元件(158)被定位在所述凹入部(112)中；
‑
所述凹入部(112)具有弧形的边界；
‑
所述凹入部(112)背离所述配合元件(108)地被隔片(114)限界。11.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述抽吸杆(40)上布置有用于与所述支架(38)连接的至少一个舌板(86)。12.根据前述权利要求中任一项或根据权利要求1的前序部分所述的地面清洁机，其特征在于，在所述抽吸杆(40)上布置有用于与所述支架(38)连接的至少一个舌板(86)，并且所述至少一个舌板(86)被构造为用于抓握所述抽吸杆(40)的手柄。13.根据权利要求11或12所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个舌板(86)被构造为弓形件。14.根据权利要求11至13中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述至少一个舌板(86)相对于所述抽吸杆(40)的外端侧(132、134)被居中布置。15.根据权利要求11至14中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述支架(38)包括
用于所述至少一个舌板(86)的支架容纳部(84)，其中，所述至少一个支架容纳部(84)被构造成用于支撑所述舌板(86)。16.根据权利要求15的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
‑
所述支架容纳部(84)被构造成用于向下朝待清洁的地面(36)支撑所述至少一个舌板(86)；
‑
所述支架容纳部(84)被构造成用于向上在背离待清洁的地面(36)的方向上支撑所述至少一个舌板(86)；
‑
所述支架容纳部(84)在引入侧是开放的；
‑
在引入侧给所述支架容纳部(84)配属有引入斜坡(96)。17.根据权利要求15或16所述的地面清洁机，其特征在于，所述支架(38)具有贴靠区域(58)，并且所述抽吸杆(40)具有用于所述贴靠区域(58)的撑托区域(60)，其中，所述贴靠区域(58)与用于所述至少一个舌板(86)的支架容纳部(84)间隔开。18.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，在所述支架(38)上布置有壳体盒(66)，与所述壳体盒联接有抽吸线路(80)，并且就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，所述壳体盒(66)被定位在所述抽吸杆(40)上的用于抽吸线路(80)的接口(82)上方。19.根据权利要求18所述的地面清洁机，其特征在于具有以下特征中的至少一项：
‑
所述壳体盒(66)具有用于所述抽吸杆(40)的支撑面(173)；
‑
所述抽吸杆(40)上的用于抽吸线路(80)的接口(82)具有倾斜面(162)，在所述倾斜面上定位有联接通口(164)；
‑
所述壳体盒(66)与所述固定装置(174)的至少一个嵌接区域间隔开；
‑
用于所述抽吸杆(40)的至少一个舌板(86)的用于将所述抽吸杆(40)固定在所述支架(38)上的支架容纳部(84)被布置在所述壳体盒(66)的区域中；
‑
所述支架容纳部(84)与所述壳体盒(66)在高度上间隔开；
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在所述抽吸杆(40)在所述支架(38)上的固定位置(62)时，在抽吸线路(80)与在所述抽吸杆(40)上的用于抽吸线路的接口(82)之间建立并且尤其自动建立流体作用的连接；
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所述支架容纳部(84)与所述至少一个舌板(86)相匹配，使得在所述抽吸杆(40)固定在所述支架(38)上时利用容纳在所述支架容纳部(84)中的至少一个舌板(86)自动地使所述支架(38)相对于所述抽吸杆(40)定位，从而形成所述至少一个转动轴承(218；220)。20.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述固定装置(174)被如下这样地构造，使得就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，在所述支架(38)与所述抽吸杆(40)之间存在力锁合连接。21.根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述固定装置(174)被如下这样地构造，使得就所述抽吸杆(40)在支架(38)上的固定位置(62)而言，在所述支架(38)与所述抽吸杆(40)之间存在形状锁合连接，并且尤其除了力锁合连接之外还存在形状锁合连接。22.根据权利要求1的前序部分或根据前述权利要求中任一项所述的地面清洁机，其特征在于，所述固定装置(174)...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗里德，
申请(专利权)人：阿尔弗雷德，
类型：发明
国别省市：