车辆检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆检测方法和装置。其中，该方法包括：通过从车载单元中获取目标车辆的第一车辆信息，其中，第一车辆信息包括目标车辆的第一轮廓信息、第一颜色信息；通过激光雷达扫描目标车辆获取第二车辆信息，其中，第二车辆信息包括目标车辆的第二轮廓信息；通过识别目标图像获取目标车辆的第三车辆信息，其中，第三车辆信息包括目标车辆的第二颜色信息；在第一轮廓信息和第二轮廓信息匹配以及第一颜色信息与第二颜色信息匹配的情况下，确定目标车辆检测合格，进而解决了现有技术中，车辆检测自动化程度较低，导致的车辆检测准确性较低的技术问题。较低的技术问题。较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆检测方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆检测
，具体而言，涉及一种车辆检测方法和装置。

技术介绍

[0002]随着社会和经济的发展，大气污染形势变得日益严峻，雾霾天气频繁发生，严重影响了人们的生产和人类的健康。私家车、多种行业运输车和公共车辆的数量大幅增加，使得机动车的保有量急剧增加，对大气环境的影响日趋严重。另，车辆带来的交通事故导致人员的伤亡也是越来越多的，为了避免不合格的车辆行驶在路上，带来的环境污染，以及意外人员的伤亡，因此，对车辆进行检测是必要的。
[0003]目前，车辆通过会进行年检，车辆检测是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要有的检测，相当于每年一次按规定给车辆做体检，车辆检测可以及时消除车辆安全隐患，督促车辆的维护保养，减少交通事故的发生，以及避免过多不合格的车辆带来的大气污染。
[0004]检测流程需要对车辆信息进行校验检查，全程都需要人工操作来参与汽车的尾气，繁琐又耗时，不能够及时进行车辆信息的确认，不能实时将结果显示到大屏上，不能自动控制到有效转速后自动开始检测校验，缺少自动化处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：从车载单元中获取目标车辆的第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述目标车辆的第一轮廓信息、第一颜色信息；通过激光雷达扫描所述目标车辆获取第二车辆信息，其中，所述第二车辆信息包括所述目标车辆的第二轮廓信息；通过识别目标图像获取所述目标车辆的第三车辆信息，其中，所述第三车辆信息包括所述目标车辆的第二颜色信息；在所述第一轮廓信息和所述第二轮廓信息匹配以及所述第一颜色信息与所述第二颜色信息匹配的情况下，确定所述目标车辆检测合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从车载单元中获取目标车辆的第一车辆信息之前，所述方法包括：获取所述目标车辆的上一次车辆检测时确定的第四车辆信息；其中，所述第四车辆信息包括所述目标车辆的第三轮廓信息、第三颜色信息，所述第一车辆信息包括所述第四车辆信息；将所述第四车辆信息存储至所述车载单元中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第四车辆信息存储至所述车载单元中，包括：在所述目标车辆未进行过车辆检测的情况下，从区块链网络中获取所述目标车辆的第五车辆信息，其中，所述第五车辆信息包括所述目标车辆的第四轮廓信息、第四颜色信息，所述第一车辆信息包括所述第五车辆信息；将所述第五车辆信息存储至所述车载单元中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过识别目标图像获取所述目标车辆的第三车辆信息，包括：在所述激光雷达扫描所述目标车辆时，获取所述目标车辆的位置信息；根据所述位置信息通过图像采集装置获取所述目标图像；通过识别所述目标图像获取所述第三车辆信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从车载单元中获取目标车辆的第一车辆信息之前，所述方法还包括：从所述车载单元中获取第一目标车辆的第一车牌号码；通过识别所述目标图像获取第二目标车辆的车牌号码；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱胜超，余亮，王成，武宏伟，郑高，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：