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本发明公开了一种车辆检测方法和装置。其中，该方法包括：通过从车载单元中获取目标车辆的第一车辆信息，其中，第一车辆信息包括目标车辆的第一轮廓信息、第一颜色信息；通过激光雷达扫描目标车辆获取第二车辆信息，其中，第二车辆信息包括目标车辆的第二轮廓...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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