分拣落包机构及分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种分拣落包机构及分拣装置，涉及物流分拣设备技术领域。该分拣落包机构包括并排设置的多个滑槽，每个滑槽包括落包入口、滑板、底板、两个侧板，以及检测组件；滑板倾斜设置，底板与滑板的底端连接；落包入口位于滑板的顶端，两个侧板分别位于滑板的两侧；检测组件包括支柱和传感器，支柱邻近于滑槽的落包入口设置，且支柱与两个侧板中的一个相邻；传感器安装于支柱且与两个侧板中的另一个相对，传感器用于检测滑槽内是否堆满包裹；分拣装置包括交叉带分拣机及上述的分拣落包机构，根据传感器输出的信号可以提示工作人员将该滑槽内的包裹打包送走，并控制交叉带分拣机不向此滑槽内分拣包裹，从而防止滑槽内的包裹外溢。裹外溢。裹外溢。

【技术实现步骤摘要】
分拣落包机构及分拣装置


[0001]本技术涉及物流分拣设备
，具体而言，涉及一种分拣落包机构及分拣装置。

技术介绍

[0002]现有的分拣装置通常包括交叉带分拣机和分拣落包机构，分拣落包机构包括多个滑板和支撑平台，交叉带分拣机包括分拣小车，分拣小车将需运往不同目的地的包裹通过不同的滑板送至支撑平台，工作人员在支撑平台处将同一个目的地的包裹打包送走，在包裹量大的时候，因支撑平台空间限制不能有太多工作人员，装车工作人员来不及装车，只能将包裹临时堆放在滑板上，然而如此设置常常会发生因不能及时清理而导致包裹从分拣落包机构中溢出的现象。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种分拣落包机构及分拣装置，以解决相关技术中的被分拣的包裹较多时包裹容易从分拣落包机构中溢出的问题。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本技术提供的一种分拣落包机构，包括并排设置的多个滑槽，滑槽用于接收并暂存被分拣的包裹，每个滑槽包括落包入口、滑板、底板、两个侧板，以及检测组件；其中，滑板倾斜设置，底板与滑板的底端连接；落包入口位于滑板的顶端，沿多个滑槽的排布方向，两个侧板分别位于滑板的两侧；检测组件包括支柱和传感器，支柱邻近于滑槽的落包入口设置，且支柱与两个侧板中的一个相邻；传感器安装于支柱且与两个侧板中的另一个相对，传感器用于检测滑槽内是否堆满包裹。
[0006]可选地，传感器为反射传感器，检测组件还包括反光镜，反光镜与反射传感器相对的侧板相邻，且与反射传感器相对，反射传感器的发射端发出的光能够经反光镜反射后被反射传感器的接收端接收。
[0007]可选地，多个滑槽包括相邻的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的反光镜和第二滑槽的传感器均安装于第二滑槽的支柱。
[0008]可选地，第一滑槽和第二滑槽共用同一个侧板，且共用的侧板具有开口，第二滑槽的支柱具有沿多个滑槽的排布方向依次设置的第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽与开口相对，第一滑槽的反光镜嵌设于第一安装槽内，第二滑槽的反射传感器嵌设于第二安装槽内。
[0009]可选地，支柱与滑板插接，支柱的底端与地面连接，用于支撑滑板。
[0010]可选地，支柱沿竖直方向延伸，且其顶端高于侧板；每个滑槽还包括指示灯，指示灯安装于支柱的顶端，用于提示该滑槽内已堆满包裹。
[0011]可选地，每个滑槽还包括挡板，挡板与底板远离滑板的一端枢接，具有高于底板的抬起位置和低于底板的落下位置。
[0012]可选地，每个滑槽还包括两个隔板，沿多个滑槽的排布方向，两个隔板分别位于底板的两侧，且高于底板的上表面，两个隔板分用于阻挡包裹从底板的侧方滑出滑槽。
[0013]第二方面，本技术提供的分拣装置包括交叉带分拣机和前述实施方式中任一项的分拣落包机构。
[0014]可选地，交叉带分拣机包括机架、设置于机架上的轨道，以及多个分拣小车，轨道沿分拣落包机构的多个滑槽的排布方向延伸，分拣落包机构位于轨道的一侧；每个分拣小车均能够沿轨道移动以用于向分拣落包机构的滑槽分拣物品；多个滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，沿分拣小车的移动方向，第一滑槽位于第二滑槽的上游，且第一滑槽的支柱与第一滑槽的远离第二滑槽的侧板可拆卸地固定连接。
[0015]本技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：
[0016]本实施例提供的分拣落包机构包括并排设置的多个滑槽，滑槽用于接收并暂存被分拣的包裹，每个滑槽包括落包入口、滑板、底板、两个侧板，以及检测组件；其中，滑板倾斜设置，底板与滑板的底端连接；落包入口位于滑板的顶端，沿多个滑槽的排布方向，两个侧板分别位于滑板的两侧；检测组件包括支柱和传感器，支柱邻近于滑槽的落包入口设置，且支柱与两个侧板中的一个相邻；传感器安装于支柱且与两个侧板中的另一个相对，传感器用于检测滑槽内是否堆满包裹。如此设置使得当包裹未堆满滑槽时，传感器与侧板相对，输出第一信号；当滑槽内堆满包裹时，传感器与包裹相对，输出第二信号，根据传感器输出的第二信号，可以提示工作人员将滑槽内暂存的包裹打包送走，还可以控制交叉带分拣机的分拣小车不再向此滑槽内分拣包裹，从而能够防止分拣落包机构内的包裹外溢，此外，相对于将传感器设置于侧板上，本实施例将传感器设置于支柱上，能防止较重包裹撞击侧板时使侧板产生变形而导致的传感器安装位置变化的现象，从而能够提高传感器安装及检测组件检测的稳定性。
[0017]本技术的实施例还提供了一种分拣装置，其包括交叉带分拣机和上述的分拣落包机构。该分拣装置包括上述分拣落包机构，因此也能够根据传感器输出的第二信号，提示工作人员将滑槽内暂存的包裹打包送走，并控制交叉带分拣机的分拣小车不再向此滑槽内分拣包裹，从而能够防止分拣落包机构内的包裹外溢。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的分拣装置的结构俯视图；
[0020]图2为本技术实施例提供的分拣落包机构的结构示意图一；
[0021]图3为本技术实施例提供的分拣落包机构的局部结构示意图；
[0022]图4为图2中的A处的结构放大图；
[0023]图5为图3中的B处的结构放大图；
[0024]图6为本技术实施例提供的分拣落包机构的结构示意图二；
[0025]图7为图3中的C处的结构放大图。
[0026]图标：001
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分拣装置；010
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交叉带分拣机；011
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机架；012
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分拣小车； 020
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分拣落包机构；021
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滑槽；022
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第一滑槽；023
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第二滑槽；100
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滑板；110
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倾斜板；111
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插槽；120
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第一立板；200
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落包入口；300
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底板；310
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水平板；320
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第二立板；400
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侧板；401
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第一侧板；402
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第二侧板；410
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开口； 500
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检测组件；510
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支柱；511
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第一安装槽；512
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第二安装槽；513
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柱体； 514
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支撑板；515
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第一板；516
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第二板；520
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传感器；530...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣落包机构，其特征在于，包括并排设置的多个滑槽，所述滑槽用于接收并暂存被分拣的包裹，每个所述滑槽包括落包入口、滑板、底板、两个侧板，以及检测组件；其中，所述滑板倾斜设置，所述底板与所述滑板的底端连接；所述落包入口位于所述滑板的顶端，沿多个所述滑槽的排布方向，两个所述侧板分别位于所述滑板的两侧；所述检测组件包括支柱和传感器，所述支柱邻近于所述滑槽的所述落包入口设置，且所述支柱与两个所述侧板中的一个相邻；所述传感器安装于所述支柱且与两个所述侧板中的另一个相对，所述传感器用于检测所述滑槽内是否堆满包裹；所述支柱与所述滑板插接且与所述滑板固定连接，所述支柱的底端与地面连接，用于支撑所述滑板。2.根据权利要求1所述的分拣落包机构，其特征在于，所述传感器为反射传感器，所述检测组件还包括反光镜，所述反光镜与所述反射传感器相对的所述侧板相邻，且所述反光镜与所述反射传感器相对，所述反射传感器的发射端发出的光能够经所述反光镜反射后被所述反射传感器的接收端接收。3.根据权利要求2所述的分拣落包机构，其特征在于，多个所述滑槽包括相邻的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的所述反光镜和所述第二滑槽的所述传感器均安装于所述第二滑槽的所述支柱。4.根据权利要求3所述的分拣落包机构，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽共用同一个所述侧板，且共用的所述侧板具有开口，所述第二滑槽的所述支柱具有沿多个所述滑槽的排布方向依次设置的第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽与所述开口相对，所述第一滑槽的所述反光镜嵌设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君光，明振标，苑建伟，丛强滋，彭远斌，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：