本发明专利技术提供了一种用于电梯制动装置的自检测装置和方法及电梯系统。自检测装置包括：控制器，所述控制器控制施加至所述电梯制动装置的电磁线圈电压，所述控制器配置成使电梯进入测试模式，并且，在制动装置处于制动状态时以预定模式逐步增加施加至制动装置的电磁线圈的电压，或者在所述制动装置处于非制动状态时以预定模式逐步减小施加至所述制动装置的电磁线圈的电压；以及处理器，所述处理器配置成接收并记录所述制动装置的制动开关被触发的第一时间t1；并且基于所述第一时间t1判断所述制动开关是否处于适当位置。根据本发明专利技术的实施例的装置和方法可监测制动开关位置。。。
【技术实现步骤摘要】
用于电梯制动装置的自检测装置和方法及电梯系统
[0001]本专利技术涉及电梯领域，更具体地，本专利技术涉及电梯制动装置的自检测装置和方法。
技术介绍
[0002]为保证电梯安全性，标准规定电梯系统的制动装置需要设置有制动开关以反馈制动装置的动板的位置状态。当动板位置从制动位置移动至非制动位置或相反地移动时，动板将按住或松开制动开关，由此通过制动开关的切换来反馈动板是否处于制动位置。由于制动开关安装在静板上，其在由动板反复接触后位置可能改变。当其位置改变达到一定程度时，则无法准确反馈动板的状态，此时，电梯系统在无法获知动板位置状态时出于安全考虑将无法正常运行。
[0003]在制动装置的故障紧急报修中，很大的比例与制动开关位置相关。维持制动开关处于适当位置对于电梯系统的正常运行非常重要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题；一方面，提供了一种用于电梯制动装置的自检测装置，包括：控制器，所述控制器控制施加至所述电梯制动装置的电磁线圈电压，所述控制器配置成使电梯进入测试模式，并且，在制动装置处于制动状态时以预定模式逐步增加施加至制动装置的电磁线圈的电压，或者在所述制动装置处于非制动状态时以预定模式逐步减小施加至所述制动装置的电磁线圈的电压；以及处理器，所述处理器配置成接收并记录所述制动装置的制动开关被触发的第一时间t1；并且基于所述第一时间t1判断所述制动开关是否处于适当位置。
[0005]可选地，在所述自检测装置的实施例中，所述处理器还配置成：监测所述电磁线圈的电流；记录所述电磁线圈的电流的波动，并记录所述电流的波动的开始时的第二时间t2和所述电流的波动的波谷时的第三时间t3；以及基于所述第一时间t1和所述第二时间t2及所述第三时间t3之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置,或者基于所述第一时间t1的电流I1和所述第二时间t2的电流I2及所述第三时间t3的电流I3之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置。
[0006]可选地，在所述自检测装置的实施例中，所述处理器配置成在（t1‑
t2）处于a1（t3‑
t2）至a2（t3‑
t2）的范围内时确定所述制动开关处于适当位置，而在（t1‑
t2）处于a1（t3‑
t2）至a2（t3‑
t2）的范围外时确定所述制动开关处于非适当位置，其中a1选自0.2
‑
0.5并且a2选自0.5
‑
0.8。
[0007]可选地，在所述自检测装置的实施例中，所述处理器还配置成：基于制动开关在调试时的正确安装位置确定所述制动开关的基准触发时间t0；以及基于所述第一时间t1与所述基准触发时间t0之间的差异来确定所述制动开关是否处于适当位置。
[0008]可选地，在所述自检测装置的实施例中，所述控制器配置成使所述电压在所述波
动位置前的第一区段以第一速率升高或降低，在包括所述波动位置的第二区段以第二速率升高或降低，并且在所述波动位置后的第三区段以第三速率升高或降低，其中，所述第二速率低于所述第一速率和所述第三速率。
[0009]可选地，在所述自检测装置的实施例中，所述控制器配置成以脉冲宽度调制占空比方式从0%逐步升高至100%地施加所述电压，或从100%逐步降低至0%地施加所述电压。
[0010]可选地，在所述自检测装置的实施例中，所述控制器配置成以特定时间间隔重复进行自检测。
[0011]可选地，在所述自检测装置的实施例中，所述处理器配置成在所述制动开关未适当安装时发送通知。
[0012]另一方面，提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括根据各个实施例所述的自检测装置。
[0013]另一方面，提供了一种用于电梯制动装置的自检测方法，所述方法包括：使电梯进入测试模式；在制动装置处于制动状态时以预定模式逐步增加施加至制动装置的电磁线圈的电压，或者在所述制动装置处于非制动状态时以预定模式逐步减小施加至所述制动装置的电磁线圈的电压；记录所述制动装置的制动开关被触发的第一时间t1；以及基于所述第一时间t1判断所述制动开关是否处于适当位置。
[0014]可选地，所述方法还包括：监测所述电磁线圈的电流；记录所述电磁线圈的电流的波动，并记录所述电流的波动的开始时的第二时间t2和所述电流的波动的波谷时的第三时间t3；以及基于所述第一时间t1和所述第二时间t2及所述第三时间t3之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置,或者基于所述第一时间t1的电流I1和所述第二时间t2的电流I2及所述第三时间t3的电流I3之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置。
[0015]可选地，所述方法还包括：在（t1‑
t2）处于a1（t3‑
t2）至a2（t3‑
t2）的范围内时确定所述制动开关处于适当位置，而在（t1‑
t2）处于a1（t3‑
t2）至a2（t3‑
t2）的范围外时确定所述制动开关处于非适当位置，其中a1选自0.2
‑
0.5并且a2选自0.5
‑
0.8。
[0016]可选地，所述方法还包括：基于在调试时制动开关的正确安装位置确定所述制动开关的基准触发时间t0；以及基于所述第一时间t1与所述基准触发时间t0之间的差异来确定所述制动开关是否处于适当位置。
[0017]可选地，所述方法还包括：所述电压在所述波动位置前的第一区段以第一速率升高或降低，在包括所述波动位置的第二区段以第二速率升高或降低，并且在所述波动位置后的第三区段以第三速率升高或降低，其中，所述第二速率低于所述第一速率和所述第三速率。
[0018]可选地，所述方法还包括：所述电压通过脉冲宽度调制占空比方式从0%逐步升高
至100%地施加，或从100%逐步降低至0%地施加。
[0019]可选地，所述方法还包括：以特定时间间隔重复执行所述自检测方法。
[0020]可选地，所述方法还包括：在所述制动开关未适当安装时发送通知。
[0021]另一方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序在被执行时执行根据各个实施例所述的方法。
[0022]另一方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时执行根据各个实施例所述的方法。
[0023]根据本专利技术的实施例的装置和方法可监测制动开关位置。
附图说明
[0024]参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：图1示出了示例性制动装置的立体图；图2和图3分别示出了图1中的示例性制动装置处于制动状态时和非制动状态时的截面图；图4示出了根据本专利技术的实施例的方法的电流随时间变化的曲线；以及图5是图4的曲线的D区域的局部放大视图。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电梯制动装置的自检测装置，其特征在于，包括：控制器，所述控制器控制施加至所述电梯制动装置的电磁线圈的电压，所述控制器配置成使电梯进入测试模式，并且，在制动装置处于制动状态时以预定模式逐步增加施加至制动装置的电磁线圈的电压，或者在所述制动装置处于非制动状态时以预定模式逐步减小施加至所述制动装置的电磁线圈的电压；以及处理器，所述处理器配置成接收并记录所述制动装置的制动开关被触发的第一时间t1；并且基于所述第一时间t1判断所述制动开关是否处于适当位置。2.根据权利要求1所述的自检测装置，其特征在于，所述处理器还配置成：监测所述电磁线圈的电流；记录所述电磁线圈的电流的波动，并记录所述电流的波动的开始时的第二时间t2和所述电流的波动的波谷时的第三时间t3；以及基于所述第一时间t1和所述第二时间t2及所述第三时间t3之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置,或者基于所述第一时间t1的电流I1和所述第二时间t2的电流I2及所述第三时间t3的电流I3之间的相对关系来确定所述制动开关是否处于适当位置。3.根据权利要求2所述的自检测装置，其特征在于，所述处理器配置成在（t1‑
t2）处于a1（t3‑
t2）至a2（t3‑
t2）的范围内时确定所述制动开关处于适当位置，而在（t1‑
t2）处于a1（t3‑
t2）至a2（t3‑
t2）的范围外时确定所述制动开关处于非适当位置，其中a1选自0.2
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0.5并且a2选自0.5
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0.8。4.根据权利要求2所述的自检测装置，其特征在于，所述处理器还配置成：基于制动开关在调试时的正确安装位置确定所述制动开关的基准触发时间t0；以及基于所述第一时间t1与所述基准触发时间t0之间的差异来确定所述制动开关是否处于适当位置。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的自检测装置，其特征在于，所述控制器配置成使所述电压在所述波动位置前的第一区段以第一速率升高或降低，在包括所述波动位置的第二区段以第二速率升高或降低，并且在所述波动位置后的第三区段以第三速率升高或降低，其中，所述第二速率低于所述第一速率和所述第三速率。6.根据权利要求1所述的自检测装置，其特征在于，所述控制器配置成以脉冲宽度调制占空比方式从0%逐步升高至100%地施加所述电压，或从100%逐步降低至0%地施加所述电压。7.根据权利要求1所述的自检测装置，其特征在于，所述控制器配置成以特定时间间隔重复进行自检测。8.根据权利要求1所述的自检测装置，其特征在于，所述处理器配置成在所述制动开关未适当安装时发送通知。9.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：李国松，周华，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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