本实用新型专利技术的风力发电机塔杆清洗装置包括机架、攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构、控制机构，所述机架的下端与攀爬机构连接，机架的上端与清洗机构、清洗液喷洒机构连接，清洗机构位于机架的前端，以清洗塔杆表面的污渍，清洗液喷洒机构的喷头位于清洗机构的上方，以向塔杆喷洒清洗液，控制机构与攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构电性连接，以控制攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构的运行。通过清洗机构与清洗液喷洒机构的配合，能够自动对塔杆进行清洗，减少了人力的投入，更加安全高效。效。效。
【技术实现步骤摘要】
风力发电机塔杆清洗装置
[0001]本技术涉及风力发电
，尤其涉及一种风力发电机塔杆清洗装置。
技术介绍
[0002]塔杆是风力发电机组的重要支撑部件，塔杆长期经受风吹日晒、雨雪盐碱侵蚀等恶劣自然环境的影响和风机机舱漏油等污染，多数塔杆表面出现油迹、污渍、脱漆、锈蚀等现象，随时可能危及风机的运行安全。随着风电规模越来越大，风电场安全经济运行成为业主关注的首要因素。因此，风机设备塔杆的表面检查、检测、清洗和维护愈发重要。根据国家对能源规划及环境保护的要求，提出扩大风电和光伏发电等新能源发电的规模，还推出建设一批具有示范性效应的新能源技术项目，科学规划、有序发展风电资源。目前风电设备塔杆的检查、清洗和维护工作主要依靠“蜘蛛人”进行人工作业，这种作业存在较大的安全隐患、且劳动强度大、维护效率低等一系列问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种风力发电机塔杆清洗装置，通过攀爬清洗塔杆，替代人工作业。
[0004]一种风力发电机塔杆清洗装置包括机架、攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构、控制机构，所述机架的下端与攀爬机构连接，机架的上端与清洗机构、清洗液喷洒机构连接，清洗机构位于机架的前端，以清洗塔杆表面的污渍，清洗液喷洒机构的喷头位于清洗机构的上方，以向塔杆喷洒清洗液，控制机构与攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构电性连接，以控制攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构的运行。
[0005]优选的，所述清洗机构包括摆臂组件、清洗头，所述摆臂组件的一端与机架铰接，摆臂组件的另一端与清洗头铰接，所述清洗头包括连接板、海绵垫、刮板，所述连接板的背面设有销孔，连接板与摆臂组件销接，连接板的正面与的一侧海绵垫粘接，海绵垫的另一侧与刮板粘接。
[0006]优选的，所述摆臂组件包括水平摆动臂、竖直摆动臂、水平摆动液压杆、竖直摆动液压杆，水平摆动臂的一端与机架铰接，水平摆动臂的另一端与竖直摆动臂的一端铰接，竖直摆动臂的另一端与连接板销接，水平摆动液压杆的一端与机架铰接，水平摆动液压杆的另一端与水平摆动臂的中部铰接，以带动水平摆动臂在水平方向上摆动，竖直摆动液压杆的一端与水平摆动臂铰接，竖直摆动液压杆的另一端与竖直摆动臂铰接，以带动竖直摆动臂在竖直方向上摆动。
[0007]优选的，所述清洗液喷洒机构包括悬臂组件、安放座、喷头，所述悬臂组件的一端与机架连接，悬臂组件的另一端与安放座连接，喷头设置在安放座上。
[0008]优选的，所述悬臂组件包括悬臂底座、转向齿轮、悬臂转向电机、悬臂底盘、尾大臂、尾小臂、第一尾部液压杆、第二尾部液压杆，所述悬臂底座的下端与机架固定连接，悬臂底座的上端与转向齿轮的转轴套设连接，转向齿轮与悬臂转向电机的转轴啮合连接，转向
齿轮的上端与悬臂底盘的下端固定连接，以带动悬臂底盘转动，悬臂底盘的上端与尾大臂的一端铰接，尾大臂的另一端与尾小臂铰接，第一尾部液压杆的一端与悬臂底盘铰接，第一尾部液压杆的另一端与尾大臂的中部铰接，尾大臂的中部还与第二尾部液压杆的一端铰接，第二尾部液压杆的另一端与尾小臂铰接，安放座设置在尾小臂上。
[0009]优选的，所述攀爬机构包括移动支架、驱动组件、八个支撑腿，所述移动支架与机架滑动连接，驱动组件的固定端与移动支架固定连接，驱动组件的驱动端与移动支架固定连接，以带动移动支架相对机架前后移动，其中四个支撑腿分布在机架的两侧，另外四个支撑腿分布在移动支架的两侧，支撑腿的端部设有电磁吸盘，以便于吸附在塔杆表面。
[0010]优选的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、齿轨，所述驱动电机与机架固定连接，驱动电机的转轴与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮与齿轨啮合连接，齿轨与移动支架固定连接。
[0011]优选的，所述驱动组件包括若干液压杆，液压杆的缸体与机架固定连接，液压杆的伸缩杆与移动支架固定连接。
[0012]优选的，所述支撑腿上设有液压杆，以带动电磁吸盘升降。
[0013]有益效果：本技术的风力发电机塔杆清洗装置包括机架、攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构、控制机构，所述机架的下端与攀爬机构连接，机架的上端与清洗机构、清洗液喷洒机构连接，清洗机构位于机架的前端，以清洗塔杆表面的污渍，清洗液喷洒机构的喷头位于清洗机构的上方，以向塔杆喷洒清洗液，控制机构与攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构电性连接，以控制攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构的运行。通过清洗机构与清洗液喷洒机构的配合，能够自动对塔杆进行清洗，减少了人力的投入，更加安全高效。
附图说明
[0014]图1为本技术的风力发电机塔杆清洗装置的一较佳角度的结构示意图。
[0015]图2为本技术的风力发电机塔杆清洗装置的另一较佳角度的结构示意图。
[0016]图3为本技术的清洗头的结构示意图。
[0017]图中：风力发电机塔杆清洗装置10、机架20、攀爬机构30、支撑腿301、电磁吸盘3011、清洗机构40、摆臂组件401、水平摆动臂4011、竖直摆动臂4012、水平摆动液压杆4013、竖直摆动液压杆4014、清洗头402、连接板4021、海绵垫4022、刮板4023、清洗液喷洒机构50、悬臂组件501、悬臂底座5011、悬臂底盘5012、尾大臂5013、尾小臂5014、第一尾部液压杆5015、第二尾部液压杆5016、安放座502。
具体实施方式
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]请参看图1和图2，一种风力发电机塔杆清洗装置10包括机架20、攀爬机构30、清洗机构40、清洗液喷洒机构50、控制机构，所述机架20的下端与攀爬机构30连接，机架20的上端与清洗机构40、清洗液喷洒机构50连接，清洗机构40位于机架20的前端，以清洗塔杆表面
的污渍，清洗液喷洒机构50的喷头位于清洗机构40的上方，以向塔杆喷洒清洗液，控制机构与攀爬机构30、清洗机构40、清洗液喷洒机构50电性连接，以控制攀爬机构30、清洗机构40、清洗液喷洒机构50的运行。
[0020]所述攀爬机构30能够带动机架20向上攀爬，从而带动清洗机构40、清洗液喷洒机构50、控制机构同步向上移动。清洗液喷洒机构50先对塔杆喷洒清洗液，然后清洗机构40利用塔杆上的清洗液对塔杆进行清洗。在一较佳实施方式中，所述控制机构为控制器，具体的，控制器控制攀爬机构30、清洗机构40、清洗液喷洒机构50上的电机、液压杆、水泵等的运行。
[0021]在一较佳实施方式中，请参看图3，所述清洗机构40包括摆臂组件401、清洗头402，所述摆臂组件401的一端与机架20铰接，摆臂组件401的另一端与清洗头402铰接，所述清洗头402包括连接板4021、海绵垫4022、刮板4023，所述连接板4021的背面设有销孔，连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机塔杆清洗装置，其特征在于：包括机架、攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构、控制机构，所述机架的下端与攀爬机构连接，机架的上端与清洗机构、清洗液喷洒机构连接，清洗机构位于机架的前端，以清洗塔杆表面的污渍，清洗液喷洒机构的喷头位于清洗机构的上方，以向塔杆喷洒清洗液，控制机构与攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构电性连接，以控制攀爬机构、清洗机构、清洗液喷洒机构的运行。2.如权利要求1所述的风力发电机塔杆清洗装置，其特征在于：所述清洗机构包括摆臂组件、清洗头，所述摆臂组件的一端与机架铰接，摆臂组件的另一端与清洗头铰接，所述清洗头包括连接板、海绵垫、刮板，所述连接板的背面设有销孔，连接板与摆臂组件销接，连接板的正面与海绵垫的一侧粘接，海绵垫的另一侧与刮板粘接。3.如权利要求2所述的风力发电机塔杆清洗装置，其特征在于：所述摆臂组件包括水平摆动臂、竖直摆动臂、水平摆动液压杆、竖直摆动液压杆，水平摆动臂的一端与机架铰接，水平摆动臂的另一端与竖直摆动臂的一端铰接，竖直摆动臂的另一端与连接板销接，水平摆动液压杆的一端与机架铰接，水平摆动液压杆的另一端与水平摆动臂的中部铰接，以带动水平摆动臂在水平方向上摆动，竖直摆动液压杆的一端与水平摆动臂铰接，竖直摆动液压杆的另一端与竖直摆动臂铰接，以带动竖直摆动臂在竖直方向上摆动。4.如权利要求1所述的风力发电机塔杆清洗装置，其特征在于：所述清洗液喷洒机构包括悬臂组件、安放座、喷头，所述悬臂组件的一端与机架连接，悬臂组件的另一端与安放座连接，喷头设置在安放座上。5.如权利要求4所述的风力发电机塔杆清洗装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玲，康富帅，洪志勇，姜奇，韩亚涛，王丹丹，杨超伟，张鹏，
申请(专利权)人：宁夏理工学院，
类型：新型
国别省市：
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