本实用新型专利技术公开了一种纯电动洗扫车上装高压断电保护系统，低压电池的正极通过低压电源开关接第一二极管的阳极，第一二极管的阴极接低压电源继电器的线圈的一端，负极接低压电源继电器的线圈的另一端；低压电池的正极经过低压电源继电器的常开触点后接并联的V1+端口和V2+端口；负极接并联的V1
【技术实现步骤摘要】
一种纯电动洗扫车上装高压断电保护系统
[0001]本技术涉及纯电动车洗扫车
，具体为一种纯电动洗扫车上装高压断电保护系统。
技术介绍
[0002]纯电动洗扫车是一种用于路面垃圾清扫的纯电动作业车辆。车辆作业完成后上装高压电机必须正常关停，具体操作为先将高压电机关停，随后再断开低压电源开关。若是先断开低压电源开关，再关停高压电机，则高压电机关停产生的感生电流无法正常释放，将产生巨大电弧，会导致电池BMS管理系统和高压电机控制器损毁，造成不必要的财产损失。
[0003]而目前对于上装高压电机正常关停的控制主要靠人工经验操作，这种方法不太可靠，容易因遗忘和心急而进行了异常操作，从而导致高压电池BMS管理系统和高压电机控制器损毁，造成高额的财产损失。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于：提供一种纯电动洗扫车上装高压断电保护系统，解决因操作人员误操作而损坏车辆的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种纯电动洗扫车上装高压断电保护系统，包括低压电池、低压电源开关、低压电源继电器、运动控制器、高压电机控制器、第一二极管和第二二极管；
[0007]所述低压电池的正极通过低压电源开关接第一二极管的阳极，第一二极管的阴极接低压电源继电器的线圈的一端，负极接低压电源继电器的线圈的另一端；
[0008]所述运动控制器具有V1+端口、V1
‑
端口、IN1端口、OUT1端口、CANH1端口和CANL1端口；高压电机控制器具有V2+端口、V2
‑
端口、CANH2端口和CANL2端口；
[0009]所述低压电池的正极经过低压电源继电器的常开触点后接并联的V1+端口和V2+端口；负极接并联的V1
‑
端口和V2
‑
端口；
[0010]所述运动控制器的IN1端口接在第一二极管与低压电源开关之间，OUT1端口接第二二极管的阳极，第二二极管的阴极接在第一二极管与低压电源继电器的线圈之间；
[0011]所述CANH1端口与CANH2端口连接；CANL1端口与CANL2端口连接。
[0012]优点：本技术的高压断电保护系统能够在操作人员误操作的情况下，仍能够保证高压电机按照正常流程进行关闭，避免高压电机的异常停机，为车辆正常工作提供安全防护。
[0013]优选地，所述低压电源为24V直流电。
[0014]优选地，所述低压电源开关安装在驾驶室内的前覆盖件上。
[0015]优选地，所述低压电源开关为常开触点开关。
[0016]优选地，所述低压电源继电器、运动控制器、第一二极管和第二二极管均安装在驾驶室内的电控箱上。
[0017]优选地，还包括线束，所述低压电池、低压电源开关、低压电源继电器、运动控制器、高压电机控制器、第一二极管和第二二极管之间均通过线束连接，线束固定安装在驾驶室内。
[0018]优选地，正常工作时，低压电源开关和低压电源继电器的常开触点均闭合；
[0019]当工作完成后，先关停高压电机后断开低压电源开关，本高压断电保护系统不启动。
[0020]优选地，当工作完成后，先断开低压电源开关后关停高压电机；
[0021]此时低压电源开关断开，运动控制器的IN1端口处的回路断开，IN1端口的24V电压信号变为0V，运动控制器控制OUT1端口继续输出24V电压并开始计时，通过第二二极管输送给低压电源继电器的线圈，低压电源继电器正常工作；
[0022]随后运动控制器通过CANH1端口和CANL1端口发送CAN信号给高压电机控制器，高压电机控制器控制高压电机正常关停；
[0023]随后运动控制器的计时到达设定时间后，运动控制器停止在OUT1端口输出24V电压，此时低压电源继电器的线圈停止工作，从而低压电源继电器的常开触点断开，进而整个系统停止工作。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0025](1)本技术的高压断电保护系统能够在操作人员误操作的情况下，仍能够保证高压电机按照正常流程进行关闭，避免高压电机的异常停机，为车辆正常工作提供安全防护。
[0026](2)本技术通过设置第一二极管和第二二极管这两个二极管，防止为低压电源继电器线圈的两个供电线路之间相互串电，产生错误控制。
附图说明
[0027]图1为本技术的实施例的电路连接示意图。
具体实施方式
[0028]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0029]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]参阅图1，本实施例公开了一种纯电动洗扫车上装高压断电保护系统，包括低压电池1、低压电源开关2、低压电源继电器3、运动控制器4、高压电机控制器5、第一二极管6和第二二极管7。
[0031]低压电池1的正极通过低压电源开关2接第一二极管6的阳极，第一二极管6的阴极接低压电源继电器3的线圈31的一端，负极接低压电源继电器3的线圈31的另一端。
[0032]运动控制器4具有V1+端口、V1
‑
端口、IN1端口、OUT1端口、CANH1端口和CANL1端口。
[0033]高压电机控制器5具有V2+端口、V2
‑
端口、CANH2端口和CANL2端口。
[0034]低压电池1的正极经过低压电源继电器3的常开触点32后接并联的V1+端口和V2+端口；负极接并联的V1
‑
端口和V2
‑
端口。
[0035]运动控制器4的IN1端口接在第一二极管6与低压电源开关2之间，OUT1端口接第二二极管7的阳极，第二二极管7的阴极接在第一二极管6与低压电源继电器3的线圈31之间。
[0036]CANH1端口与CANH2端口连接；CANL1端口与CANL2端口连接。
[0037]其中，低压电源为24V直流电。使用应用广泛的24V直流电为本实施例进行供电，具有方便、简单等优点。
[0038]低压电源开关2为常开触点开关。将低压电源开关2设置为常开触点开关为本实施例在实施中的一种具体方式，并不表示只有常开触点才能够实现。
[0039]还包括线束，上述各部件均通过线束连接。
[0040]在本实施例的具体安装中，将运动控制器4、低压电源继电器3、第一二极管6和第二二极管7均安装于驾驶室内的电控箱上；将低压电源开关2安装在驾驶室内的前覆盖件上；连接线束安装固定在驾驶室内，并分别与各部件接线完整。
[0041]同时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纯电动洗扫车上装高压断电保护系统，其特征在于：包括低压电池(1)、低压电源开关(2)、低压电源继电器(3)、运动控制器(4)、高压电机控制器(5)、第一二极管(6)和第二二极管(7)；所述低压电池(1)的正极通过低压电源开关(2)接第一二极管(6)的阳极，第一二极管(6)的阴极接低压电源继电器(3)的线圈(31)的一端，负极接低压电源继电器(3)的线圈(31)的另一端；所述运动控制器(4)具有V1+端口、V1
‑
端口、IN1端口、OUT1端口、CANH1端口和CANL1端口；高压电机控制器(5)具有V2+端口、V2
‑
端口、CANH2端口和CANL2端口；所述低压电池(1)的正极经过低压电源继电器(3)的常开触点(32)后接并联的V1+端口和V2+端口；负极接并联的V1
‑
端口和V2
‑
端口；所述运动控制器(4)的IN1端口接在第一二极管(6)与低压电源开关(2)之间，OUT1端口接第二二极管(7)的阳极，第二二极管(7)的阴极接在第一二极管(6)与低压电源继电器(3)的线圈(31)之间；所述CANH1端口与CANH2端口连接；CANL1端口与CANL2端口连接。2.根据权利要求1所述的纯电动洗扫车上装高压断电保护系统，其特征在于：所述低压电源为24V直流电。3.根据权利要求1所述的纯电动洗扫车上装高压断电保护系统，其特征在于：所述低压电源开关(2)安装在驾驶室内的前覆盖件上。4.根据权利要求1所述的纯电动洗扫车上装高压断电保护系统，其特征在于：所述低压电源开关(2)为常开触点开关。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆波，王鑫，刘胜龙，
申请(专利权)人：劲旅环境科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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