激光协同焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术提供了一种激光协同焊接设备及焊接方法，光协同焊接设备，包括：激光器；分时光闸装置，分时光闸装置用于将主光路分为多个分光路；多个光纤耦合镜，多个光纤耦合镜围绕分时光闸装置分布，光纤耦合镜用于接收分光路的激光；焊接平台，焊接平台上设置有用于焊接待焊接部件的焊接区域多个焊接头，焊接头设置在焊接平台上，多个焊接头沿焊接区域的外周隔分布，每个焊接头与一个光纤耦合镜连接；机械臂，机械臂设置在焊接平台上，机械臂用于夹持待焊接部件，并带动待焊接部件移动至焊接位置。通过设置多个焊接头，可以使待焊接部件的焊接位置移动至距离最近的焊接头，减少了焊接头的等待时间，从而大大提高焊接效率。从而大大提高焊接效率。从而大大提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
激光协同焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体而言，涉及一种激光协同焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]现有的激光焊接效率低下。导致激光焊接效率低下的主要原因在于，在焊接过程中，焊接头输出激光的时间很短，焊接头大多时间在等待待焊接部件的位置调整。也就是说，在待焊接部件位置调整以切换焊接位置时，所需要的时间过长。因此，如何提高激光焊接的焊接效率是本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种激光协同焊接设备及焊接方法，以解决现有技术中的激光焊接效率低下的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种激光协同焊接设备，包括：激光器；分时光闸装置，所述分时光闸装置用于将主光路分为多个分光路；多个光纤耦合镜，多个所述光纤耦合镜围绕所述分时光闸装置分布，所述光纤耦合镜用于接收分光路的激光；焊接平台，所述焊接平台上设置有用于焊接待焊接部件的焊接区域多个焊接头，所述焊接头设置在所述焊接平台上，多个所述焊接头沿所述焊接区域的外周隔分布，每个所述焊接头与一个所述光纤耦合镜连接；机械臂，所述机械臂设置在所述焊接平台上，所述机械臂用于夹持所述待焊接部件，并带动所述待焊接部件移动至焊接位置。
[0005]进一步地，扫描装置，所述扫描装置用于对待焊接部件进行扫描；其中还包括扫描装置、处理装置、控制装置，扫描装置，所述扫描装置用于对待焊接部件进行扫描；处理装置，所述处理装置分别与所述扫描装置、控制装置电连接，处理装置接收扫描装置传输的扫描数据，建立与待焊接部件相对应的三维模型，并根据三维模型计算出离待焊接部件距离最近的焊接头的位置数据，处理装置将距离最近的焊接头的位置数据传输至控制装置；控制装置，所述控制装置分别与所述分时光闸装置、所述机械臂和处理装置电连接，所述控制装置根据位置数据控制所述分时光闸装置和所述机械臂移动焊接部件的焊接位至距离最近的焊接头位置处进行焊接。
[0006]进一步地，反射镜片，可转动地设置在所述支架上，所述反射镜片通过反射主光路的激光形成分光路，所述反射镜片与所述电机驱动连接，所述电机驱动所述反射镜片转动，所述反射镜片通过转动调整分光路的角度。
[0007]进一步地，相邻的两个分光路之间的夹角相同。
[0008]进一步地，所有所述光纤耦合镜与所述分时光闸装置之间的距离均相等。
[0009]进一步地，所有所述光纤耦合镜之间等间距分布。
[0010]进一步地，所有所述光纤耦合镜与所述分时光闸装置之间的距离均相等。
[0011]进一步地，所有所述光纤耦合镜均位于所述激光器的同一侧。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于上述的激光协同焊接设备的焊接方法，
所述激光协同焊接设备还包括扫描装置、处理装置和控制装置，所述扫描装置用于对待焊接部件进行扫描；所述处理装置与所述扫描装置电连接；所述控制装置分别与所述分时光闸装置、所述机械臂和所述处理装置电连接，所述焊接方法包括以下步骤：S10：对待焊接部件进行扫描，根据扫描数据建立与所述待焊接部件相对应的三维模型；S20：根据三维模型，计算离待焊接部件距离最近的焊接头的位置数据；S30：移动所述待焊接部件，使所述待焊接部件的焊接位置移动至距离最近的焊接头位置处，并控制焊接头对所述待焊接部件进行焊接。
[0013]进一步地，所述S20还包括以下步骤：S21：获取焊接位置的数据，获取焊接头的位置信息；S22：比较焊接位置与各个所述焊接头的距离，得到离待焊接部件距离最近的焊接头的位置数据。
[0014]应用本专利技术的技术方案，在焊接过程中，通过设置多个焊接头，可以使待焊接部件的焊接位置移动至距离最近的焊接头，并控制距离焊接位置较近的焊接头输出激光，进行焊接，从而大大缩短带缓解部件变换位置的时间，减少了焊接头的等待时间，从而大大提高焊接效率。
[0015]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0016]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的实施例的激光协同焊接设备的示意图；以及图2示出了根据本专利技术的实施例的焊接方法的流程图。
[0017]其中，上述附图包括以下附图标记：10、分时光闸装置；20、光纤耦合镜；30、焊接平台；40、焊接头。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0022]实施例一如图1所示的本专利技术的实施例一，公开了一种激光协同焊接设备，包括激光器、分时光闸装置10、焊接平台30、多个焊接头40和机械臂，分时光闸装置10用于将主光路分为多个分光路；多个光纤耦合镜20，多个光纤耦合镜20围绕分时光闸装置10分布，光纤耦合镜20用于接收分光路的激光；焊接平台30上设置有用于焊接待焊接部件的焊接区域；焊接头40设置在焊接平台30上，多个焊接头40沿焊接区域的外周隔分布，每个焊接头40与一个光纤耦合镜20连接；机械臂设置在焊接平台30上，机械臂用于夹持待焊接部件，并带动待焊接部件移动至焊接位置。在焊接过程中，通过设置多个焊接头40，可以使待焊接部件的焊接位置移动至距离最近的焊接头40，并控制距离焊接位置较近的焊接头40输出激光，进行焊接，从而大大缩短带缓解部件变换位置的时间，减少了焊接头的等待时间，从而大大提高焊接效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光协同焊接设备，其特征在于，包括：激光器；分时光闸装置（10），所述分时光闸装置（10）用于将主光路分为多个分光路；多个光纤耦合镜（20），多个所述光纤耦合镜（20）围绕所述分时光闸装置（10）分布，所述光纤耦合镜（20）用于接收分光路的激光；焊接平台（30），所述焊接平台（30）上设置有用于焊接待焊接部件的焊接区域；多个焊接头（40），所述焊接头（40）设置在所述焊接平台（30）上，多个所述焊接头（40）沿所述焊接区域的外周隔分布，每个所述焊接头（40）与一个所述光纤耦合镜（20）连接；机械臂，所述机械臂设置在所述焊接平台（30）上，所述机械臂用于夹持所述待焊接部件，并带动所述待焊接部件移动至焊接位置。2.根据权利要求1所述的激光协同焊接设备，其特征在于，其中还包括扫描装置、处理装置、控制装置，扫描装置，所述扫描装置用于对待焊接部件进行扫描；处理装置，所述处理装置分别与所述扫描装置、控制装置电连接，处理装置接收扫描装置传输的扫描数据，建立与待焊接部件相对应的三维模型，并根据三维模型计算出离待焊接部件距离最近的焊接头的位置数据，处理装置将距离最近的焊接头的位置数据传输至控制装置；控制装置，所述控制装置分别与所述分时光闸装置（10）、所述机械臂和处理装置电连接，所述控制装置根据位置数据控制所述分时光闸装置（10）和所述机械臂移动焊接部件的焊接位至距离最近的焊接头（40）位置处进行焊接。3.根据权利要求1所述的激光协同焊接设备，其特征在于，所述分时光闸装置（10）包括：支架，所述支架上固定有电机；反射镜片，可转动地设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，丛长波，雷波，姜涛，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：