一种海面垃圾清理无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种海面垃圾清理无人船，涉及无人船领域，包括船体与推进桨，所述船体的两侧通过安装架连接有浮板，所述船体的上方设置有贯穿至船体下方的进料仓，所述推进桨的内部设置有与船体相连的动力机构，所述进料仓的内壁安装有导向板，所述导向板的上方设置有与动力机构相连的刮板机构，所述船体的顶端安装有贯穿至进料仓内部的水力机构。本发明专利技术通过设置动力机构并配合刮板机构，可对附着在导向板上的垃圾进行有效清理，防止垃圾无法有效进入收集仓内部；通过设置水利机构与调节机构，对排出的海水动力进行利用，即可对收集的垃圾进行初步破碎，还可以在需要时调节船体的方向与速度。速度。速度。

【技术实现步骤摘要】
一种海面垃圾清理无人船


[0001]本专利技术涉及无人船领域，具体是一种海面垃圾清理无人船。

技术介绍

[0002]智慧清洁无人船，可用于城内湖泊智能清洁，基于近年来海面垃圾污染问题的智能化清洁方案；无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。
[0003]但是，目前用于海面垃圾清理的无人船，在清理过程中，固体垃圾容易粘附在导向板上，需要采用额外的动力单元，对导向板的垃圾进行辅助动力导向，不够方便，无法利用船体本身具有的传动机构实现上述功能；同时船体在收集垃圾的过程中，海水非常容易进入收集仓内，进入收集仓内的海水一般都是直接排出，无法以该海水作为动力，同时在无人船清理过程中，渔网状的垃圾会对其他垃圾形成阻挡，造成清洁效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中的问题，提供一种海面垃圾清理无人船。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海面垃圾清理无人船，包括船体与推进桨，所述船体的两侧通过安装架连接有浮板，所述船体的上方设置有贯穿至船体下方的进料仓，所述推进桨的内部设置有与船体相连的动力机构，所述进料仓的内壁安装有导向板，所述导向板的上方设置有与动力机构相连的刮板机构，所述船体的顶端安装有贯穿至进料仓内部的水力机构，所述浮板的内壁端部位于水力机构的一侧设置有调节机构；所述动力机构包括有安装于所述船体顶端末尾的输出电机，所述输出电机的输出端连接有贯穿至推进桨内部的连接轴，所述船体的底端设置有推进桨相连的外壳，所述连接轴的外壁位于外壳的上方固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有位于船体内部的被动齿轮，所述被动齿轮的偏心位置转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接有贯穿至进料仓内部的推动板，所述推动板位于进料仓的一端转动连接有摆动杆，所述摆动杆的一端与所述刮板机构相连，所述连接轴的底端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外壁内核有与推进桨相连的被动锥齿轮；所述水力机构包括有设置于所述船体顶端，且位于进料仓与输出电机之间的抽水泵，所述抽水泵的输入端连接有贯穿至进料仓内部的进水管，所述抽水泵的输出端连接有贯穿至浮板内部的出水管，所述浮板的内部转动连接有水车，所述水车的一端通过转轴连接有位于所述进料仓内部主动破碎齿，所述主动破碎齿的外壁啮合有与进料仓相连的被动破碎齿，所述浮板的内部位于水车的转动方向位置安装有增压泵，所述增压泵的输出端设置有水仓。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述刮板机构包括有形成于所述进料仓内壁的导向槽，所述导向槽的内腔滑动连接有滚轮，所述滚轮的一端连接有移动板，所述移动板的内部
连接有贯穿至其下方的擦拭板，所述导向槽的中间突出部位置转动连接有转动板。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述调节机构包括有位于水仓端部，且与所述浮板密封固定连接的密封板，所述密封板的一面贴合设置有转动盘，所述转动盘与浮板转动连接，所述密封板的内部设置有出水口，所述转动盘的内部设置有与一个出水口对齐的通槽，所述转动盘的一端固定连接有转动环，且通槽的一端位于转动环的外侧安装有微型电机，所述微型电机的输出端连接有动力齿轮，所述动力齿轮的外壁啮合有固定与所述转动环外壁的齿块，所述转动环的一端设置有贯穿至浮板外部的喷水头。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向板的顶端呈左高右低的倾斜状态，所述擦拭板的底端与导向板的倾斜面相吻合，导向槽由弧形槽、直槽组成，所述直槽设置于弧形槽的两个端点连接位置处，所述转动板的一端与直槽相接触。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述出水管的输出端呈折弯垂直向下状态并与所述浮板的内腔相连通，所述水车由转轴、叶片组成，所述转轴与浮板的内腔转动连接，所述叶片设置有多个，且多个叶片等距固定安装于所述转轴的外壁。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述进水管的输入端位于主动破碎齿的下方，且所述进水管的输入端设置有与进料仓内腔固定连接的过滤网。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述船体的内部设置有供被动齿轮、连杆转动的转动轨迹槽，所述被动齿轮与船体通过转轴、轴承转动连接，所述船体的内部设置有供推动板移动的移动轨迹槽。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述出水口设置有两个，且两个出水口以密封板的横向中轴线呈上下分布，所述喷水头与浮板的端板连接处设置有密封件。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置动力机构并配合刮板机构，可对附着在导向板上的塑料袋或者塑料薄膜或者渔网状垃圾进行有效清理、导向，防止垃圾无法有效进入收集仓内部；2、通过设置水力机构与调节机构，对排出的海水动力进行利用，即可对收集的垃圾进行初步破碎，还可以在需要时调节船体的方向与速度。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术传动机构的结构示意图；图3为本专利技术进料仓的内部结构示意图；图4为本专利技术图3中的A处局部放大图；图5为本专利技术图3中的B处局部放大图；图6为本专利技术水车的安装示意图；图7为本专利技术调节机构的结构示意图；图8为本专利技术转动盘的结构示意图；图9为本专利技术图2中的C处局部放大图；图10为本专利技术图2中的D处局部放大图；图11为本专利技术转动板的安装示意图。
[0015]图中：1、船体；2、进料仓；3、动力机构；301、输出电机；302、连接轴；303、主动齿轮；
304、被动齿轮；305、连杆；306、推动板；307、外壳；308、主动锥齿轮；309、被动锥齿轮；310、摆动杆；4、浮板；5、推进桨；6、水力机构；601、抽水泵；602、出水管；603、水车；604、主动破碎齿；605、被动破碎齿；606、进水管；607、增压泵；608、水仓；7、刮板机构；701、移动板；702、擦拭板；703、导向槽；704、滚轮；705、转动板；8、导向板；9、调节机构；901、密封板；902、出水口；903、微型电机；904、动力齿轮；905、转动环；906、齿块；907、喷水头；908、通槽；909、转动盘。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1～图11，本专利技术实施例中，一种海面垃圾清理无人船，包括船体1与推进桨5，船体1的两侧通过安装架连接有浮板4，船体1的上方设置有贯穿至船体1下方的进料仓2，推进桨5的内部设置有与船体1相连的动力机构3，进料仓2的内壁安装有导向板8，导向板8的上方设置有与动力机构3相连的刮板机构7，船体1的顶端安装有贯穿至进料仓2内部的水力机构6，浮板4的内壁端部位于水力机构6的一侧设置有调节机构9。
[0018]在本实施例中：首先，该装置的船体上配有给装置供能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海面垃圾清理无人船，包括船体（1）与推进桨（5），所述船体（1）的两侧通过安装架连接有浮板（4），所述船体（1）的上方设置有贯穿至船体（1）下方的进料仓（2），其特征在于；所述推进桨（5）的内部设置有与船体（1）相连的动力机构（3），所述进料仓（2）的内壁安装有导向板（8），所述导向板（8）的上方设置有与动力机构（3）相连的刮板机构（7），所述船体（1）的顶端安装有贯穿至进料仓（2）内部的水力机构（6），所述浮板（4）的内壁端部位于水力机构（6）的一侧设置有调节机构（9）；所述动力机构（3）包括有安装于所述船体（1）顶端末尾的输出电机（301），所述输出电机（301）的输出端连接有贯穿至推进桨（5）内部的连接轴（302），所述船体（1）的底端设置有推进桨（5）相连的外壳（307），所述连接轴（302）的外壁位于外壳（307）的上方固定有主动齿轮（303），所述主动齿轮（303）的一侧啮合有位于船体（1）内部的被动齿轮（304），所述被动齿轮（304）的偏心位置转动连接有连杆（305），所述连杆（305）的一端转动连接有贯穿至进料仓（2）内部的推动板（306），所述推动板（306）位于进料仓（2）的一端转动连接有摆动杆（310），所述摆动杆（310）的一端与所述刮板机构（7）相连，所述连接轴（302）的底端固定连接有主动锥齿轮（308），所述主动锥齿轮（308）的外壁内核有与推进桨（5）相连的被动锥齿轮（309）；所述水力机构（6）包括有设置于所述船体（1）顶端，且位于进料仓（2）与输出电机（301）之间的抽水泵（601），所述抽水泵（601）的输入端连接有贯穿至进料仓（2）内部的进水管（606），所述抽水泵（601）的输出端连接有贯穿至浮板（4）内部的出水管（602），所述浮板（4）的内部转动连接有水车（603），所述水车（603）的一端通过转轴连接有位于所述进料仓（2）内部主动破碎齿（604），所述主动破碎齿（604）的外壁啮合有与进料仓（2）相连的被动破碎齿（605），所述浮板（4）的内部位于水车（603）的转动方向位置安装有增压泵（607），所述增压泵（607）的输出端设置有水仓（608）。2.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理无人船，其特征在于，所述刮板机构（7）包括有形成于所述进料仓（2）内壁的导向槽（703），所述导向槽（703）的内腔滑动连接有滚轮（704），所述滚轮（704）的一端连接有移动板（701），所述移动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀攀，
申请(专利权)人：威海海洋职业学院，
类型：发明
国别省市：