本发明专利技术提供了一种圆柱电芯焊缝旋转检测综合设备，装置包括所述综合设备包括电芯步送机构、第二顶升机构、旋转动力装置和视觉检测装置；所述电芯步送机构用于将来料电芯送至检测工位；所述第二顶升机构位于检测工位处当所述第二顶升机构顶起来料电芯后，下压所述旋转动力装置，使所述第二顶升机构和旋转动力装置均与来料电芯紧接触，相对于现有技术而言，本发明专利技术所提供的一种电芯焊缝旋转检测装置，第一顶升机构与直线步送滑台相结合，提高步送效率，大大增加步送精度，节省了定位时间，当待检测电芯进入检测阶段，托举轮与特制摩擦轮上下配合，保证电芯旋转时不会有跳动发生，大大提高检测精度。高检测精度。高检测精度。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电芯焊缝旋转检测综合设备
[0001]本专利技术涉及电池生产领域，特别涉及一种圆柱电芯焊缝旋转检测综合设备。
技术介绍
[0002]目前市场上，由于新能源产品的兴起，工业上对电池的需求量越来越大，对电池质量的要求也就越来越高。在对电池产品质量严格把关情况下，常常会由于电池内电芯的焊接质量不高容易而引起一系列电池安全问题。在电芯焊接的工艺中，焊接后焊缝质量评价分为合格与不合格，不合格主要分为两类，其一为外观不良，其二为强度及密封性不满足要求。外观不良主要表现在焊偏、砂眼；焊接强度及密封不满足要求主要表现为熔深不达标、有裂缝或气孔，致使电池漏液，焊缝质量检测一般为图像检测、人为手动检测、压力检测等。
[0003]公开号为CN111678916A的专利申请公开了一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，顶升机构，设置在底座内部，用于将顶起输送线输送的电芯；检测机构，设置在顶升机构上方，用于对电芯两侧边的焊缝进行检测；顶升装置可上下移动的设置在顶升支架的中间，用于将电芯向上顶起，以便于检测机构进行检测，该专利技术顶升机构用于将顶起输送线输送的电芯；检测机构，设置在顶升机构上方，用于对电芯两侧边的焊缝进行检测；由控制器控制顶升机构，检测机构动作，实现设备代替人工生产，提高生产效率和检测质量；然而该检测装置在对焊缝进行检测时，电芯为固定状态，无法对电芯焊缝进行全面完整的检测，容易漏检。
[0004]公告号为CN212228762U的专利公开了一种圆柱电芯包胶重合度检测装置，包括顶升机构、旋转机构和视觉检测机构；顶升机构包括至少两个用于支撑待检测的圆柱电芯的托举轮，旋转机构包括带轮，带轮位于托举轮的上方，带轮用于带动圆柱电芯旋转，托举轮、带轮和圆柱电芯的转轴平行；视觉检测机构包括检测相机，检测相机的摄像头朝向圆柱电芯。该技术提供的圆柱电芯包胶重合度检测装置与本方案属于相同
，使用的顶升机构和旋转机构的结构与本方案较为相似，但是该技术的托举轮间距较大，导致电芯旋转时稳定性不强，并且该技术的顶升动力装置位于4个托举轮下侧面，也提高了电芯旋转跳动的风险。
[0005]综上，现有技术中，由于图像获取装置检测焊缝时，对电芯旋转的平稳度有很高的要求，故需要精度较高的稳定装置稳定电芯旋转时的状态，但由于稳定装置对电芯来料的位置要求较高，现有焊缝检测中缺少一种精准送料的装置，避免重复定位；并且在电芯焊缝旋转检测中圆柱电芯的旋转机构主要依靠端面受力，受力方式为单面受力，端面受力会造成刮伤电芯表面，造成压印等问题，单面受力驱动，使得电芯旋转过程中电芯跳动非常大，极大影响检测时的精度。
技术实现思路
[0006]本专利技术针对现有技术中，圆柱电芯焊缝检测时，电芯旋转检测单面受力驱动，会刮伤电芯表面，并且在旋转过程中电芯跳动较大，影响检测精度，而当使用稳定装置稳定电芯
旋转状态后，但由于送料装置的精度不高，存在上料错位、缺料等问题，因此本专利技术提供一种圆柱电芯焊缝旋转检测综合设备。
[0007]所述综合设备至少包括电芯步送机构、第二顶升机构、旋转动力装置和视觉检测装置；所述电芯步送机构用于将来料电芯送至检测工位；所述第二顶升机构位于检测工位处，用于当来料电芯到达检测工位后顶起所述电芯；所述旋转动力装置位于检测工位上方，当所述第二顶升机构顶起来料电芯后，下压所述旋转动力装置，使所述第二顶升机构和旋转动力装置均与来料电芯紧接触。
[0008]其中，本专利技术的构思之一在于，在原先上料线的基础上加装电芯步送机构，减少定位时间，增加送料效率；由于第二顶升机构和旋转动力装置均只能上下移动，且对电芯上料的精度有较高要求，所以在原先生产活动中常见的上料线的基础上加装电芯步送机构，所述电芯步送机构包括水平直线滑台和第一顶升机构，水平直线滑台驱动水平轴运动，第一顶升机构驱动竖直轴运动；当电芯通过上料线靠近检测工位时，先通过第一顶升机构顶起电芯，然后通过水平直线滑台带动第一顶升机构和所述电芯前进固定距离，达到检测工位后第一顶升机构下降，接着水平直线滑台带动第一顶升机构一起回到原位置；在现有技术中，步送电芯使用气缸推送机构，大约步送一次需要2秒左右时间，本专利技术采用的直线滑台和第二顶升机构，步送时间缩减到1秒以内，实现了效率翻倍。
[0009]进一步的，本专利技术的构思还在于，提前预设水平直线滑台的移动距离，精准上料，节省定位时间；提前预设水平直线滑台水平方向的移动距离，使第一顶升机构顶起的电芯水平移动移动固定距离后到达第二顶升机构正上方，便于所述第二顶升机构直接顶起电芯。
[0010]更进一步的，本专利技术的另一构思还在于，所述电芯步送机构一次性可运输多个待检测电芯，增加检测效率；第一顶升机构上设置有多个顶升组件，每两个相对设置的顶升组件可顶起一个待检测电芯，根据生产的需求可对顶升组件的数量作出调整；进一步的，第一顶升机构上设置有多个传感器，所述传感器的数量与位于一侧的顶升组件数量相同，所述传感器用于当电芯来料后，控制顶升组件依次升起，精准顶起电芯，直至所有顶升组件全部呈顶升状态后，水平直线滑台带动第一顶升机构移动至检测工位。
[0011]更进一步的，本专利技术的另一构思还在于，电芯在旋转检测过程中由于单面受力驱动，导致电芯的旋转跳动过大，故在待检测电芯的正下方引入第二顶升机构，所述第二顶升机构用于避免电芯在旋转状态下发生位移，但不限制电芯自身的旋转，提高电芯旋转检测状态下的稳定性，提高检测精度。
[0012]更进一步的，本专利技术的另一构思还在于，第二顶升机构包括2个托举轮和一个顶升动力气缸，托举轮用于托举待检测电芯，稳定电芯旋转状态，在对来料电芯形成托放支撑的同时，不限制来料电芯的转动自由度；顶升动力气缸设于托举轮的中垂线证下方，为托举轮提供稳定向上托举动力，将待检测电芯嵌于托举轮中间，进一步提高电芯旋转稳定性。
[0013]更进一步的，本专利技术的构思还在于，在电芯旋转检测时，所述两个托举轮关于所诉电芯轴线对称分布，紧贴所述电芯表面，且所述托举轮之间的最小间距小于来料电芯的直径，确保托举轮对来料电芯在对来料电芯形成托放支撑的同时，不限制来料电芯的转动自由度。
[0014]更进一步的，本专利技术的构思还在于，在检测工位两侧设置相同数量的第二顶升机构，每两组第二顶升机构用于分别支撑来料电芯的两端，进一步提高电芯旋转稳定性，避免电芯旋转跳动发生。
[0015]更进一步的，本专利技术的另一构思还在于，设置旋转动力装置配合第二顶升机构完成对待检测电芯的压紧式固定，避免电芯旋转时发生过大跳动。
[0016]具体的，当来料电芯就位后，第二顶升机构和旋转动力装置同时作业，位于电芯两端的两组第二顶升机构升起，位于电芯正上方的第二顶升机构下压，完成对电芯的压紧式固定。
[0017]更进一步的，本专利技术的另一构思还在于，旋转动力装置包括主动力摩擦轮和伺服电机，主动力摩擦轮为特制的大号摩擦轮，相较于现有技术中的摩擦轮，其直径增加2cm。主动力摩擦轮的外表面包胶，由伺服电机驱动，能够进一步增大摩擦力，并且确保主动力摩擦轮在驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱电芯焊缝旋转检测综合设备，其特征在于，所述综合设备包括：上料线、电芯步送机构、第二顶升机构、旋转动力装置和视觉拍照装置；所述电芯步送机构设置在上料线上，包括水平直线滑台和第一顶升机构，水平直线滑台用于带动第一顶升机构在水平方向移动，第一顶升机构包括顶升组件和传感器，所述顶升组件分布在上料线两侧，用于顶起来料电芯，所述传感器用于感应电芯来料情况；所述第二顶升机构位于检测工位处，用于当来料电芯到达检测工位后顶起所述电芯；所述旋转动力装置位于检测工位上方，当所述第二顶升机构顶起来料电芯后，下压所述旋转动力装置，使所述第二顶升机构和旋转动力装置均与来料电芯紧接触；视觉拍照装置位于检测工位上方，用于检测待检测电芯两侧焊缝，所述视觉拍照装置包括安装机构和三维拍照相机。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯焊缝旋转检测综合设备，其特征在于，第二顶升机构，包括托举轮和顶升动力气缸，所述第二顶升机构设于待检测电芯下方，顶升动力气缸设于托举轮的下方，托举轮可在顶升动力气缸的驱动下上下移动；旋转动力装置，包括主动力摩擦轮和伺服电机，所述旋转动力装置为所述待检测电芯旋转提供动力，所述旋转动力装置位于所述第二顶升机构正上方，所述主动力摩擦轮由所述伺服电机驱动控制；其中，当所述待检测电芯被顶起时，所述待检测电芯上表面接触主动力摩擦轮，所述主动力摩擦轮为所述待检测电芯旋转提供动力。3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯焊缝旋转检测综合设备，其特征在于，提前预设所述水平直线滑台移动的距离，水...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛长波，吴一鸣，李鹏，肖彬彬，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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