一种柱状体工件齿进式依次供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种柱状体工件齿进式依次供料装置，包括用于输送工件的上料机构和设置在上料机构出料侧的抓取机构，上料机构包括一齿进框架，齿进框架幅宽方向上平行设有两个升降齿板，两个升降齿板外侧平行设置有固定齿板，升降齿板通过油缸驱动进行往复升降，抓取机构包括一抓取框架，抓取框架上安装有一电磁取料板，电磁取料板通过升降驱动缸驱动上下升降并通过丝杆平移组件驱动水平移动；本实用新型专利技术实现了工件移动轨迹可控，有效避免工件之间发生撞击，且输送长度不受限制，提升了装置的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种柱状体工件齿进式依次供料装置


[0001]本技术涉及车桥工件供料领域，尤其涉及一种柱状体工件齿进式依次供料装置。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的迅速发展及国家各种减免购车税收政策的颁发，汽车需求量逐年递增。提高产品质量的稳定性、生产效率，提高产能、节约成本无疑成为亟待解决的问题。目前，在对汽车的汽车进行加工时，通常会将整个车桥做成车桥中段以及两侧的半轴套管的三段式结构，在对车桥中段加热后与两侧的半轴套管进行装配时，需要由人工将半轴套管搬运至装配平台进行装配，需要消耗大量的人工劳动力，且工作效率不高。
[0003]公开号为CN 213053566 U的中国专利技术专利提供的一种车桥热压用上料装置，包括一上料支架、一旋转组件和一送料组件，在上料支架上具有一倾斜设置的上料板，送料组件包括一送料支架，在送料支架上安装有一电磁送料板，电磁送料板由平移升降机构带动进行水平移动以及上下升降，该上料装置通过上料支架、旋转组件、送料组件之间的相互配合，实现了半轴套管的自动上料，无需人工搬运，方便装配，大大减少了人工劳动。
[0004]但是，上述上料装置仍存在一定缺陷：采用倾斜的上料板输送，由于车桥的半轴套管为双端直径尺寸不同的圆柱工件，重心不居中，在滚动过程会偏向一侧，导致滚动轨迹不可控，并且工件与工件之间会发生撞击，导致产品报废，若要每个工件定做固定座则成本太高；此外，为控制工件滚动速度，上料板长度不易过长，且送料组件中平移机构采用平移缸驱动，同样会导致平移距离受限，输送线不易过长。
[0005]因此，本技术提出一种柱状体工件齿进式依次供料装置解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种柱状体工件齿进式依次供料装置，实现工件移动轨迹可控、避免工件之间发生撞击、延长输送线输送长度。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种柱状体工件齿进式依次供料装置，其创新点在于：所述供料装置包括用于输送工件的上料机构和设置在上料机构出料侧的抓取机构；
[0008]所述上料机构包括一齿进框架，所述齿进框架长轴方向为工件输送方向，所述齿进框架幅宽方向上平行设有两个升降齿板，两个升降齿板外侧平行设置有固定齿板，所述固定齿板上端面均匀设有若干第一上料齿，相邻两个第一上料齿配合形成第一齿槽，所述升降齿板上端面均匀设有若干第二上料齿，所述第二上料齿位于第一齿槽处，所述升降齿板通过油缸驱动进行往复升降，所述升降齿板每升降一次，将放置在第一齿槽内的工件向输送方向推送进入下一第一齿槽内；
[0009]所述抓取机构包括一抓取框架，所述抓取框架上安装有一电磁取料板，所述电磁取料板位于输送方向上最后一个第一齿槽上方，所述电磁取料板通过升降驱动缸驱动上下
升降并通过丝杆平移组件驱动水平移动，所述丝杆平移组件安装在抓取框架上端面上，所述丝杆平移组件包括平移板和丝杆，所述电磁取料板通过升降框架设置在平移板底面上，所述平移板顶面上安装有丝杆固定块，丝杆固定块上开有与丝杆匹配的螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔并通过电机驱动旋转，利用丝杆外螺纹与螺纹孔内螺纹的相互配合，推动平移板沿丝杆中轴线方向前进或后退。
[0010]进一步地，所述第一上料齿为三角结构，所述第一上料齿具有一竖直边和一倾斜边，所述倾斜边位于竖直边的输送方向，所述倾斜边自上而下向输送方向倾斜，所述第二上料齿结构和尺寸与第一上料齿相同，所述第二上料齿位于相邻两个第一上料齿之间，所述升降齿板上升的终点为第二上料齿下部倾斜边与输送方向上的第一上料齿上部倾斜边重叠，所述升降齿板下降的终点为第二上料齿上部倾斜边与输送反方向的第一上料齿下部倾斜边重叠。
[0011]进一步地，两个所述升降齿板之间通过一连接板连接，所述油缸设置在齿进框架上，所述油缸的伸缩端与连接板连接，所述连接板底部还连接有若干导向杆，所述齿进框架上具有若干供导向杆穿过并上下移动的导向套，所述导向杆设置在导向套内。
[0012]进一步地，两个所述固定齿板的外侧设有缓冲带，所述缓冲带通过若干缓冲座设置在齿进框架上。
[0013]进一步地，所述丝杆位于平移板上方并通过横梁设置在抓取框架顶部，所述横梁底面长轴方向的两侧分别安装有一前置固定板和电机固定板，前置固定板和电机固定板分别位于丝杆固定块两侧，所述前置固定板上开有与丝杆相匹配的通孔，丝杆的一侧设置在通孔内，丝杆的另一侧通过联轴器与电机相连，电机安装在电机固定板远离丝杆的一侧；
[0014]所述抓取框架顶面安装有一对并列分布的第一平移导轨，所述平移板底面升降框架的两侧安装有与两个第一平移导轨相匹配的第一平移滑块，所述横梁底面幅宽方向的两侧安装有一对并列分布的第二平移导轨，两个第二平移导轨分别位于丝杆两侧，所述第二平移导轨两端分别与前置固定板、电机固定板相连，所述平移板顶面安装有与两个第二平移导轨相匹配的第二平移滑块。
[0015]本技术的优点在于：
[0016]（1）本技术通过上料机构的升降齿板和固定齿板的相互配合，实现了工件移动轨迹可控，有效避免工件之间发生撞击，此外，上料机构的齿进输送长度和取料机构的丝杆平移组件的输送长度均不受限制，提升了装置的实用性。
[0017]（2）本技术的第一上料齿和第二上料齿的结构和尺寸相同，均具有竖直边和倾斜边，可有效节省占用空间，通过对升降齿板上升和下降的终点进行限定，缩短工件输送时间，提升输送效率。
[0018]（3）本技术通过设置连接板，可带动两个升降齿板同步上升或下降，提高工件输送平稳性。
[0019]（4）本技术通过设置缓冲带，在工件随升降齿板下降进入下一第一齿槽时对工件起到缓冲作用。
[0020]（5）本技术通过设置第一平移导轨和第二平移导轨，使平移板在抓取框架顶部平稳移动，同时减小丝杆受力，延长使用寿命。
附图说明
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0022]图1为本技术的柱状体工件齿进式依次供料装置的结构示意图。
[0023]图2为本技术的柱状体工件齿进式依次供料装置的侧视图。
[0024]图3为A
‑
A方向的升降齿板下降时的剖面图。
[0025]图4为A
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A方向的升降齿板上升时的剖面图。
[0026]图5为B
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B方向的剖面图。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱状体工件齿进式依次供料装置，其特征在于：所述供料装置包括用于输送工件的上料机构和设置在上料机构出料侧的抓取机构；所述上料机构包括一齿进框架，所述齿进框架长轴方向为工件输送方向，所述齿进框架幅宽方向上平行设有两个升降齿板，两个升降齿板外侧平行设置有固定齿板，所述固定齿板上端面均匀设有若干第一上料齿，相邻两个第一上料齿配合形成第一齿槽，所述升降齿板上端面均匀设有若干第二上料齿，所述第二上料齿位于第一齿槽处，所述升降齿板通过油缸驱动进行往复升降，所述升降齿板每升降一次，将放置在第一齿槽内的工件向输送方向推送进入下一第一齿槽内；所述抓取机构包括一抓取框架，所述抓取框架上安装有一电磁取料板，所述电磁取料板位于输送方向上最后一个第一齿槽上方，所述电磁取料板通过升降驱动缸驱动上下升降并通过丝杆平移组件驱动水平移动，所述丝杆平移组件安装在抓取框架上端面上，所述丝杆平移组件包括平移板和丝杆，所述电磁取料板通过升降框架设置在平移板底面上，所述平移板顶面上安装有丝杆固定块，丝杆固定块上开有与丝杆匹配的螺纹孔，所述丝杆穿过螺纹孔并通过电机驱动旋转，利用丝杆外螺纹与螺纹孔内螺纹的相互配合，推动平移板沿丝杆中轴线方向前进或后退。2.根据权利要求1所述的柱状体工件齿进式依次供料装置，其特征在于：所述第一上料齿为三角结构，所述第一上料齿具有一竖直边和一倾斜边，所述倾斜边位于竖直边的输送方向，所述倾斜边自上而下向输送方向倾斜，所述第二上料齿结构和尺寸与第一上料齿相同，所述第二上料齿位于相邻两个第一上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾国进，朱昶昱，
申请(专利权)人：江苏汤臣汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：