一种空心管件焊缝检测系统及其检测方法技术方案

本申请涉及焊缝检测领域，尤其是涉及一种空心管件焊缝检测系统及其检测方法，其包括检测台，所述检测台上设置有探测装置，所述检测台一侧设置有上料机构，所述上料机构一侧设置有定位旋转机构，定位旋转机构包括定位台、转动连接在定位台上两个驱动辊、驱动两个驱动辊转动的第一驱动电机，两个所述驱动辊平行设置，空心管件放置在两个所述驱动辊之间，并且和两个所述驱动辊抵接，两个所述驱动辊转动方向相同。本申请具有提高检测准确性，从而提高检测的效率的效果。检测的效率的效果。检测的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种空心管件焊缝检测系统及其检测方法


[0001]本申请涉及焊缝检测领域，尤其是涉及一种空心管件焊缝检测系统及其检测方法。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他材料如塑料的制造工艺及，现有技术中为了减小配件的重量，通常将空心管件代替实心杆使用，空心管件根据长度的需求需要进行焊接。
[0003]公告号为CN110006998B的中国专利公开了一种用于检测空心管件焊缝的检测系统以及检测方法，包括固定装置、超声波发射接收装置、旋转装置和信号分析装置，固定装置设置在检测台上；超声波发射接收装置包括激光发生器和一用于接收激光超声波回波信号的超声波信号接收机构；旋转装置用于带动超声波发射接收装置绕待检测焊缝质量的管件周向在设定的速度下旋转360
°
，旋转装置带动超声波发射接收装置在设定的角度以及距离上绕待检测焊缝质量的管件周向旋转360
°
，旋转装置的底座设置在检测台上；信号分析装置与超声波信号接收机构通讯连接。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在每次将设备绕管件旋转360
°
，需要的空间较大，测量效率较低，影响管材检验的速率。

技术实现思路

[0005]为了改善每次将设备绕管件旋转360
°
，需要的空间较大，测量效率较低，影响管材检验的速率的缺陷，本申请提供一种空心管件焊缝检测系统及其检测方法。
[0006]本申请提供的一种空心管件焊缝检测系统采用如下的技术方案：一种空心管件焊缝检测系统，包括检测台，所述检测台上设置有探测装置，所述检测台一侧设置有上料机构，所述上料机构一侧设置有定位旋转机构，定位旋转机构包括定位台、转动连接在定位台上两个驱动辊、驱动两个驱动辊转动的第一驱动电机，两个所述驱动辊平行设置，空心管件放置在两个所述驱动辊之间，并且和两个所述驱动辊抵接，两个所述驱动辊转动方向相同，所述驱动辊和所述第一驱动电机之间设置有传动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，第一驱动电机通过传动组件带动驱动辊转动，两侧的驱动辊带动空心管件转动，从而使探测装置对空心管进行全方位探测，可以将探测装置的转动变为空心管件的转动，提高检测的效率，空心管件在转动时不需要额外空间，并且转动速率可调，方便控制正转和翻转，提高检测准确性，从而提高检测的效率。
[0008]可选的，所述驱动辊上开设有焊缝槽，所述焊缝槽用于空心管件的焊缝放置。
[0009]通过采用上述技术方案，驱动辊上的焊缝槽，可以将空心管件的焊缝放置在焊缝槽内，从而提高空心管件转动时的同轴度，进一步提高稳定性。
[0010]可选的，所述上料机构包括上料台、转动连接在上料台上的两个上料辊、驱动两个上料辊转动的第二驱动电机，所述上料辊旋向相同，两个所述上料辊上均设置有螺纹条，当
所述上料辊转动时，螺纹条的螺牙朝向定位台移动，待上料的空心管中的焊缝嵌设在相邻螺牙内。
[0011]通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动上料辊转动，当空心管件的焊缝嵌设在相邻螺牙中，上料辊的转动带动空心管件朝向驱动辊方向移动，后方的空心管件推动前方的空心管件进入驱动辊内，从而对空心管件进行探测，并且一个接着一个，提高效率。
[0012]可选的，所述螺纹条上设有倒角。
[0013]通过采用上述技术方案，在螺纹条上设置倒圆角可以减小螺纹条对空心管件侧壁的伤害。
[0014]可选的，所述定位台一侧设置有收料箱，所述定位台开设有安装槽，所述安装槽内设置有推动气缸，所述推动气缸活塞杆上设置有推动板，所述推动气缸位于两个驱动辊之间并且位于焊缝槽下方，所述推动板可以穿过焊缝槽与空心管抵接，所述推动板可以将空心管一端推动至与待检测的空心管同样高度。
[0015]通过采用上述技术方案，推动气缸推动推动板，将位于推动板上方检测完成的空心管件推动至一端与后方空心管件齐平，从而方便后方空心管件进入的同时，将检测完成的空心管件向前推动。
[0016]可选的，所述推动板呈弧形设置，所述推动板位于焊缝靠近上料机构一侧。
[0017]通过采用上述技术方案，弧形设置可以使推动板和空心管件贴合，减小空心管件滚落的可能性，将推动板位于焊缝靠近上料机构一侧，可以减小在空心管件向前移动时，焊缝与推动板卡住的可能性。
[0018]可选的，所述上料机构一侧设置有备料箱，所述上料台一侧设置有机械臂，所述机械臂用于将备料箱内的空心管抓取至两个上料辊之间。
[0019]通过采用上述技术方案，机械臂将空心管抓取至上料辊上，可以提高空心管件的检测速度，方便控制。
[0020]可选的，S1、将空心管件放置在备料箱内，通过机械臂将空心管件抓取至上料辊之间；S2、将空心管件的焊缝卡接在上料辊的螺牙之间，通过第二驱动电机带动上料辊转动，从而输送空心管件向前移动；S3、前方空心管件向前移动，后方机械臂继续将备料箱内的空心管件放置上料辊之间，后方的空心管件推动前方的空心管件，从而使前方的空心管件掉落至两个驱动辊之间；S4、驱动辊带动空心管件转动，从而探测装置对空心管件进行探测；S5、探测完成推动气缸带动推动板将空心管件支撑起，上料辊继续带动后方空心管件移动，从而将前方空心管件推入收料箱；S6、重复S2，对空心管件进行连续探测。
[0021]通过采用上述技术方案，将空心管件从上料机构推动至检测机构，存放在备料箱内的空心管件从移动到检测，形成流水线进行，进一步提高焊缝检测的效率，通过空心管件的转动，可以使焊缝的检测更加便捷，并且空心管件的转动使检测的可调节性高，提高检测效果。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.第一驱动电机通过传动组件带动驱动辊转动，两侧的驱动辊带动空心管件转动，从而使探测装置对空心管进行全方位探测，可以将探测装置的转动变为空心管件的转动，提高检测的效率，空心管件在转动时不需要额外空间，并且转动速率可调，方便控制正转和翻转，提高检测准确性，从而提高检测的效率；2.第二驱动电机带动上料辊转动，当空心管件的焊缝嵌设在相邻螺牙中，上料辊的转动带动空心管件朝向驱动辊方向移动，后方的空心管件推动前方的空心管件进入驱动辊内，从而对空心管件进行探测，并且一个接着一个，提高效率；3.将空心管件从上料机构推动至检测机构，存放在备料箱内的空心管件从移动到检测，形成流水线进行，进一步提高焊缝检测的效率，通过空心管件的转动，可以使焊缝的检测更加便捷，并且空心管件的转动使检测的可调节性高，提高检测效果。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例中一种空心管件焊缝检测系统的整体结构示意图。
[0024]图2是本申请实施例中一种空心管件焊缝检测系统的侧视图。
[0025]图3是图2中A
‑
A向的剖视图。
[0026]附图标记说明：1、检测台；2、探测装置；3、上料机构；4、定位旋转机构；41、定位台；5、驱动辊；6、第一驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心管件焊缝检测系统，其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)上设置有探测装置(2)，所述检测台(1)一侧设置有上料机构(3)，所述上料机构(3)一侧设置有定位旋转机构(4)，所述定位旋转机构(4)包括定位台(41)、转动连接在所述定位台(41)上两个驱动辊(5)、驱动两个驱动辊(5)转动的第一驱动电机(6)，两个所述驱动辊(5)平行设置，空心管件放置在两个所述驱动辊(5)之间，并且和两个所述驱动辊(5)抵接，两个所述驱动辊(5)转动方向相同。2.根据权利要求1所述的一种空心管件焊缝检测系统，其特征在于：所述驱动辊(5)上开设有焊缝槽(9)，所述焊缝槽(9)用于空心管件的焊缝放置。3.根据权利要求2所述的一种空心管件焊缝检测系统，其特征在于：所述上料机构(3)包括上料台(10)、转动连接在所述上料台(10)上的两个上料辊(11)、驱动两个所述上料辊(11)转动的第二驱动电机(12)，所述上料辊(11)旋向相同，两个所述上料辊(11)上均设置有螺纹条(15)，当所述上料辊(11)转动时，所述螺纹条(15)的螺牙朝向定位台(41)移动，待上料的空心管件中的焊缝嵌设在相邻螺牙内。4.根据权利要求3所述的一种空心管件焊缝检测系统，其特征在于：所述螺纹条(15)上设有倒角(16)。5.根据权利要求4所述的一种空心管件焊缝检测系统，其特征在于：所述定位台一侧设置有收料箱(17)，所述定位台开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)内设置有推动气缸(19)，所述推动气缸(19)活塞杆上设置有推动板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海良，
申请(专利权)人：无锡三海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：