一种自动化投料生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化投料生产线，包括由输送线依次衔接的拆垛装置、割箱装置、整平装置、开袋装置、拆袋装置、消毒装置、传递窗风淋装置、贴标装置及灭菌装置；拆垛装置将目标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至割箱装置；割箱装置切割目标箱体并将箱体内的袋料送往整平装置；整平装置对袋料进行整平；开袋装置切割袋料的外袋并由拆袋装置将袋料的外袋去除并将袋料的内袋送往消毒装置；消毒装置对袋料的内袋进行消毒并送往传递窗风淋装置进行风淋；贴标装置对袋料或桶料进行贴标；灭菌装置对袋料或者桶料进行灭菌；上述生产线可以自动实现从开箱到灭菌一系列处理，代替人工，降低劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化投料生产线


[0001]本专利技术涉及医药生产设备
，特别涉及一种自动化投料生产线。

技术介绍

[0002]粉针剂是医药行业生产过程中的常用原料，现有粉针剂原料箱等投料方式主要是利用人工为主，人工的劳动强度大,同时由于粉针剂对人体有一定的伤害，且原料厂家的产品规格不统一，操作起来比较困难。
[0003]因此设计一种自动化投料生产线代替人工对粉针剂原料进行处理投料，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化投料生产线，以代替人工对粉针剂原料进行处理投料，降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动化投料生产线，包括由输送线依次衔接的拆垛装置、割箱装置、整平装置、开袋装置、拆袋装置、消毒装置、传递窗风淋装置、贴标装置以及灭菌装置；所述拆垛装置将目标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至所述割箱装置；所述割箱装置切割所述目标箱体并将目标箱体内的袋料送往所述整平装置；所述整平装置对袋料进行整平；所述开袋装置切割袋料的外袋并由所述拆袋装置将袋料的外袋去除并由所述输送线将袋料的内袋送往消毒装置；所述消毒装置对袋料的内袋进行消毒并由所述输送线送往所述传递窗风淋装置进行风淋；所述贴标装置对袋料或桶料进行贴标；所述灭菌装置对袋料或者桶料进行灭菌。
[0007]可选地，还包括箱体回收装置，所述箱体回收装置设置于所述拆垛装置或所述割箱装置一侧以收集箱体。
[0008]可选地，所述拆垛装置包括第一抓取装置，所述第一抓取装置设置有第一视觉检测装置，所述第一抓取装置通过所述第一视觉检测装置识别目标箱体并抓取目标箱体将其置于所述割箱装置。
[0009]可选地，所述拆垛装置还包括快换夹紧固定台，所述快换夹紧固定台上设置有多种夹紧工装以便于替换抓取装置的夹紧部。
[0010]可选地，所述割箱装置包括工作台、夹紧机构以及割刀机构，所述夹紧机构设置于所述工作台形成用于夹持目标箱体的夹持位，所述割刀机构设置有第二视觉检测装置以及第一负压吸附装置，所述割刀机构通过所述第二视觉检测装置获取目标箱体的方位信息并对目标箱体进行切割，所述第一负压吸附装置用于将割掉的箱盖移走。
[0011]可选地，所述整平装置包括升降装置以及滚筒装置，所述滚筒装置设置于所述升降装置的驱动端，所述滚筒装置包括滚筒以及滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置驱动所述滚筒转动，所述滚筒平行于所述输送线且所述滚筒的轴向垂直于所述输送线的输送方向。
[0012]可选地，所述整平装置还包括毛刷，所述毛刷沿所述输送线的输送方向设置于所受滚筒装置的上游和/或下游。
[0013]可选地，所述开袋装置包括：
[0014]袋料提起机构，所述袋料提起机构设置于所述输送线上方，所述袋料提起机构包括第一升降机构以及第一夹持机构，所述第一夹持机构设置于所述第一升降机构的驱动端，所述第一夹持机构用于夹持所述袋料，所述第一升降机构用于将所述第一夹持机构及其所夹持的所述袋料提起或放下；
[0015]袋料割袋机构，所述袋料割袋机构设置于所述输送线上方且与所述袋料提起机构沿所述输送线的输送方向间隔设置，所述袋料割袋机构包括移动机构以及割刀，所述割刀设置于所述移动机构的驱动端，所述移动机构用于带动所述割刀在第一方向移动以使所述割刀刃部插入被所述袋料提起机构提起的所述袋料并带动所述割刀在第二方向移动以割开被所述袋料提起机构提起的所述袋料。
[0016]可选地，所述拆袋装置包括：
[0017]顶升机构，用于设置于相邻两条所述输送线的端部之间，所述顶升机构包括第二升降机构以及输送辊机构，所述输送辊机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述输送辊机构包括输送辊组以及输送辊驱动装置，所述输送辊驱动装置用于驱动所述输送辊组转动以在两条所述输送线之间输送袋料，所述第二升降机构用于驱动所述输送辊机构在高位与低位之间移动，所述输送辊机构处于高位时，所述输送辊组与所述输送线平齐；
[0018]袋料取袋机构，设置于所述顶升机构的上方，所述袋料取袋机构包括第三升降机构、平移机构以及第二夹持机构，所述第三升降机构的固定端设置于所述平移机构的驱动端，所述第二夹持机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述第二夹持机构用于夹持所述袋料，所述平移机构的移动方向垂直于所述输送带的输送方向。
[0019]可选地，所述消毒装置包括喷淋机构、消毒液容器以及回收漏料装置，所述喷淋机构与所述消毒液容器连接，所述喷淋装置架设于相邻两条所述输送线的上方，所述回收漏料装置设置于相邻两条所述输送线的间隙的下方以回收漏料。
[0020]可选地，所述传递窗风淋装置包括传递窗本体以及沿所述输送线输送方向设置于所述传递窗本体前后的两道封闭移动门，两道所述封闭移动门不能同时打开。
[0021]可选地，所述贴标装置包括：
[0022]袋料桶料检测装置，所述袋料桶料检测装置设置于输送线的一侧，用于检测所述输送线上经过的袋料或桶料；
[0023]阻挡机构，所述阻挡机构设置于输送线的一侧，所述阻挡机构用于在所述袋料桶料检测装置检测到所述输送线上有袋料或桶料经过时阻挡所述袋料或桶料至贴标完成；
[0024]标签输出机构，所述标签输出机构设置于所述输送线的一侧，所述标签输出机构用于存储标签并在所述袋料检测装置检测到所述输送线上有袋料或桶料经过时输出预设数量的标签；
[0025]贴标机构，所述贴标机构设置于所述输送线的一侧，所述贴标机构包括第二负压吸附装置以及位移组件，所述第二负压吸附装置设置于所述位移组件的驱动端，所述位移组件用于驱动所述第二负压吸附装置从所述标签输出机构吸附标签并将其贴在所述袋料或桶料的标签部。
[0026]可选地，还包括桶料拨耳朵装置，所述桶料拨耳朵装置包括机架、视觉检测装置以及拨耳朵机构，所述视觉检测装置以及所述拨耳朵机构通过所述机架设置于所述输送线的上方，所述视觉检测装置用于检测所述桶料的耳朵的方位，所述拨耳朵机构包括升降装置、旋转装置、第三负压吸附装置以及拨耳朵组件，所述升降装置的固定端设置于所述机架，所述旋转装置的固定端设置于所述升降装置的驱动端，所述第三负压吸附装置以及所述拨耳朵组件设置于所述旋转装置的驱动端，所述第三负压吸附装置用于吸附所述桶料，所述拨耳朵组件用于提拉所述桶料的耳朵至与所述桶料的顶部平行。
[0027]可选地，所述灭菌装置包括灭菌柜以及第二抓取装置，所述第二抓取装置从所述贴标装置抓取袋料或桶料并放入所述灭菌柜。
[0028]由以上技术方案可以看出，本专利技术中公开了一种自动化投料生产线，该自动化投料生产线包括由输送线依次衔接的拆垛装置、割箱装置、整平装置、开袋装置、拆袋装置、消毒装置、传递窗风淋装置、贴标装置以及灭菌装置；所述拆垛装置将目标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至所述割箱装置；所述割箱装置切割所述目标箱体并将目标箱体内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化投料生产线，其特征在于，包括由输送线依次衔接的拆垛装置、割箱装置、整平装置、开袋装置、拆袋装置、消毒装置、传递窗风淋装置、贴标装置以及灭菌装置；所述拆垛装置将目标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至所述割箱装置；所述割箱装置切割所述目标箱体并将目标箱体内的袋料送往所述整平装置；所述整平装置对袋料进行整平；所述开袋装置切割袋料的外袋并由所述拆袋装置将袋料的外袋去除并由所述输送线将袋料的内袋送往消毒装置；所述消毒装置对袋料的内袋进行消毒并由所述输送线送往所述传递窗风淋装置进行风淋；所述贴标装置对袋料或桶料进行贴标；所述灭菌装置对袋料或者桶料进行灭菌。2.根据权利要求1所述的自动化投料生产线，其特征在于，还包括箱体回收装置，所述箱体回收装置设置于所述拆垛装置或所述割箱装置一侧以收集箱体。3.根据权利要求1所述的自动化投料生产线，其特征在于，所述拆垛装置包括第一抓取装置，所述第一抓取装置设置有第一视觉检测装置，所述第一抓取装置通过所述第一视觉检测装置识别目标箱体并抓取目标箱体将其置于所述割箱装置。4.根据权利要求3所述的自动化投料生产线，其特征在于，所述拆垛装置还包括快换夹紧固定台，所述快换夹紧固定台上设置有多种夹紧工装以便于替换抓取装置的夹紧部。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的自动化投料生产线，其特征在于，所述割箱装置包括工作台、夹紧机构以及割刀机构，所述夹紧机构设置于所述工作台形成用于夹持目标箱体的夹持位，所述割刀机构设置有第二视觉检测装置以及第一负压吸附装置，所述割刀机构通过所述第二视觉检测装置获取目标箱体的方位信息并对目标箱体进行切割，所述第一负压吸附装置用于将割掉的箱盖移走。6.根据权利要求1
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4任意一项所述的自动化投料生产线，其特征在于，所述整平装置包括升降装置以及滚筒装置，所述滚筒装置设置于所述升降装置的驱动端，所述滚筒装置包括滚筒以及滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置驱动所述滚筒转动，所述滚筒平行于所述输送线且所述滚筒的轴向垂直于所述输送线的输送方向。7.根据权利要求6所述的自动化投料生产线，其特征在于，所述整平装置还包括毛刷，所述毛刷沿所述输送线的输送方向设置于所受滚筒装置的上游和/或下游。8.根据权利要求1
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4及7任意一项所述的自动化投料生产线，其特征在于，所述开袋装置包括：袋料提起机构，所述袋料提起机构设置于所述输送线上方，所述袋料提起机构包括第一升降机构以及第一夹持机构，所述第一夹持机构设置于所述第一升降机构的驱动端，所述第一夹持机构用于夹持所述袋料，所述第一升降机构用于将所述第一夹持机构及其所夹持的所述袋料提起或放下；袋料割袋机构，所述袋料割袋机构设置于所述输送线上方且与所述袋料提起机构沿所述输送线的输送方向间隔设置，所述袋料割袋机构包括移动机构以及割刀，所述割刀设置于所述移动机构的驱动端，所述移动机构用于带动所述割刀在第一方向移动以使所述割刀刃部插入被所述袋料提起机构提起的所述袋料并带动所述割刀在第二方向移动以割开被所述袋料提起机构提起的所述袋料。9.根据权利要求1
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4及7任意一项所述的自动化投料生产线，其特征在于，所述拆袋装置包括：
顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，孙耀，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：