本发明专利技术公开了一种自动上料装置及具有其的测试设备，包括：上料盘机构，包括承载装有产品并堆叠的料盘的第一抬升机构和用于分离并定位单个料盘的分离机构，所述第一抬升机构可将料盘抬升向所述分离机构；下料盘机构，包括接收空的料盘的堆叠机构和设于所述堆叠机构处的第二抬升机构，所述第二抬升机构可将移至所述堆叠机构处的料盘抬升并堆叠在所述堆叠机构上；转运机构，用于将所述分离机构处的料盘转运至所述堆叠机构；以及取料机构，用于将所述分离机构处料盘上的产品取至预设位置。本发明专利技术能够实现料盘的连续搬运、整理料盘以及取出料盘中的产品，极大提高了生产过程中的自动化，以便高效、大批量的生产。大批量的生产。大批量的生产。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置及具有其的测试设备
[0001]本专利技术涉及测试设备
，特别涉及一种自动上料装置及具有其的测试设备。
技术介绍
[0002]现有的针对后道的自动化电子性能测试设备，业界多使用的方式是人工上料，通常是一人单工位或者一人多工位的传统作业方式，通过人工手动搬运载满产品的料盘至取料工位，并将料盘内的产品放至指定的载盘中，以便测试设备对载盘中的产品进行测试，当料盘取料完毕后，还需人工手动将其搬运至空料盘存储区域。采用上述方式，人工劳动量大，从而影响生产效率，不利于大批量生产。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动上料装置及具有其的测试设备，以实现料盘的自动上下料和产品的取料作业。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一种自动上料装置，包括：上料盘机构，包括承载装有产品并堆叠的料盘的第一抬升机构和用于分离并定位单个料盘的分离机构，所述第一抬升机构可将料盘抬升向所述分离机构；下料盘机构，包括接收空的料盘的堆叠机构和设于所述堆叠机构处的第二抬升机构，所述第二抬升机构可将移至所述堆叠机构处的料盘抬升并堆叠在所述堆叠机构上；转运机构，用于将所述分离机构处的料盘转运至所述堆叠机构；以及取料机构，用于将所述分离机构处料盘上的产品取至预设位置。
[0006]进一步地，所述第一抬升机构包括第一升降组件和设置在所述第一升降组件上的升降托板，所述第一升降组件可带动所述升降托板靠近或远离所述分离机构的分离工位。
[0007]进一步地，所述分离机构包括第一承载组件，所述第一承载组件可靠近所述分离机构的分离工位，并承托处于所述分离工位处的料盘。
[0008]进一步地，所述第一承载组件包括第二驱动件和与所述第二驱动件传动连接的承托板，所述第二驱动件可驱动所述承托板靠近并承托料盘的底部。
[0009]进一步地，所述分离机构包括处于所述分离工位处定位料盘周侧的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块之间形成定位空间。
[0010]进一步地，所述第二定位块设置在靠近所述下料盘机构的一侧，所述分离机构包括与所述第二定位块传动连接的第三驱动件，所述第三驱动件可驱动所述第二定位块靠近或远离料盘，且在靠近料盘时，其可引导料盘抵向所述第一定位块。
[0011]进一步地，所述分离机构包括设置在所述分离工位处定位料盘底部和顶部的压杆和抬升组件，所述压杆和所述抬升组件分别设置在料盘的顶部和底部，所述抬升组件可驱动料盘抵向所述压杆。
[0012]进一步地，所述堆叠机构包括收容框和设置在所述收容框底部的第二承载组件，
所述第二承载组件可允许料盘单向进入所述收容框，所述收容框具有堆叠工位，当料盘置于所述堆叠工位时，所述第二抬升机构可朝向料盘移动，以将料盘顶向所述收容框，并受到所述第二承载组件的承载。
[0013]进一步地，所述转运机构包括第一直线模组和与所述第一直线模组传动连接的拨盘组件，所述第一直线模组可带动所述拨盘组件移动，以将所述分离机构分离工位处的料盘推至所述堆叠机构的堆叠工位处。
[0014]进一步地，所述拨盘组件包括设置在所述第一直线模组上的连接杆、可调节地设置在所述连接杆上的安装块以及与所述安装块转动连接的拨块，所述拨块被配置为在受到自所述堆叠工位至所述分离工位的方向上的作用力时可与所述安装块相抵，且在受到自所述分离工位至所述堆叠工位的方向上的作用力时可向上翻转。
[0015]进一步地，所述取料机构包括三轴直线模组和设置在所述三轴直线模组上的取料组件。
[0016]进一步地，所述取料组件数量有多个，所述取料组件包括第七驱动件和与所述第七驱动件传动连接的吸盘，所述第七驱动件可带动所述吸盘接触或远离料盘。
[0017]进一步地，所述取料机构还包括设置在所述三轴直线模组上的相机组件和扫码器。
[0018]此外，本专利技术还提供一种测试设备，包括前述所述的自动上料装置；测试装置；以及移送机构，承接在所述测试装置和所述自动上料装置之间。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术采用自动上料装置，其包括上料盘机构、下料盘机构、转运机构以及取料机构，上料盘机构的第一抬升机构可承载堆叠的料盘，当需要上料时，上料盘机构的分离机构可对第一抬升机构上的料盘进行单个分离，以便取料机构进行取料，转运机构可将分离机构处的料盘转运至下料盘机构，下料盘机构的第二抬升机构可收容空置的料盘，堆叠机构可将移至第二抬升机构处的料盘堆叠在第二抬升机构上，从而实现料盘的自动上料、下料以及料盘内产品的取料作业，极大节省了人工劳动，提高了上下料效率，进而提高生产效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术自动上料装置的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术自动上料装置的内部结构示意图。
[0022]图3是本专利技术中第一抬升机构的结构示意图。
[0023]图4是本专利技术中分离机构和堆叠机构的结构示意图。
[0024]图5是本专利技术中分离机构的局部结构示意图。
[0025]图6是本专利技术中堆叠机构的结构示意图。
[0026]图7是本专利技术中第二抬升机构的结构实体图。
[0027]图8是本专利技术中转运机构的结构示意图。
[0028]图9是本专利技术中取料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请
的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0032]请参阅图1至图4、图7所示，对应于本专利技术一种较佳实施例的自动上料装置，包括：上料盘机构100，包括承载装有产品并堆叠的料盘500的第一抬升机构101和用于分离并定位单个料盘500的分离机构102，第一抬升机构101可将料盘500抬升向分离机构102；下料盘机构200，包括接收空的料盘500的堆叠机构201和设于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：上料盘机构(100)，包括承载装有产品并堆叠的料盘(500)的第一抬升机构(101)和用于分离并定位单个料盘(500)的分离机构(102)，所述第一抬升机构(101)可将料盘(500)抬升向所述分离机构(102)；下料盘机构(200)，包括接收空的料盘(500)的堆叠机构(201)和设于所述堆叠机构(201)处的第二抬升机构(202)，所述第二抬升机构(202)可将移至所述堆叠机构(201)处的料盘(500)抬升并堆叠在所述堆叠机构(201)上；转运机构(300)，用于将所述分离机构(102)处的料盘(500)转运至所述堆叠机构(201)；以及取料机构(400)，用于将所述分离机构(102)处料盘(500)上的产品取至预设位置。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一抬升机构(101)包括第一升降组件(11)和设置在所述第一升降组件(11)上的升降托板(12)，所述第一升降组件(11)可带动所述升降托板(12)靠近或远离所述分离机构(102)的分离工位。3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述分离机构(102)包括第一承载组件(13)，所述第一承载组件(13)可靠近所述分离机构(102)的分离工位，并承托处于所述分离工位处的料盘(500)。4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一承载组件(13)包括第二驱动件(131)和与所述第二驱动件(131)传动连接的承托板(132)，所述第二驱动件(131)可驱动所述承托板(132)靠近并承托料盘(500)的底部。5.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述分离机构(102)包括处于所述分离工位处定位料盘(500)周侧的第一定位块(14)和第二定位块(15)，所述第一定位块(14)和所述第二定位块(15)之间形成定位空间。6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二定位块(15)设置在靠近所述下料盘机构(200)的一侧，所述分离机构(102)包括与所述第二定位块(15)传动连接的第三驱动件(16)，所述第三驱动件(16)可驱动所述第二定位块(15)靠近或远离料盘(500)，且在靠近料盘(500)时，其可引导料盘(500)抵向所述第一定位块(14)。7.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述分离机构(102)包括设置在所述分离工位处定位料盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙朝政，周立群，
申请(专利权)人：盐城维信电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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