一种车载激光雷达生产检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车载激光雷达生产检测系统，包括：控制面板、电路检测模块、灵敏度检测模块、雾天模拟检测模块、雨天模拟检测模块和显示器，通过电路检测模块对车载激光雷达的电路进行检测，并将检测过程中的参数及检测结果通过显示器显示出来，方便检测人员进行观察，并快速的找到电路故障的原因，以便后续维修的过程中对故障进行解决，通过灵敏度检测模块可以对车载激光雷达的灵敏度进行检测，观察随着距离的变化检测车载激光雷达的反应灵敏度，通过雾天模拟检测模块、雨天模拟检测模块检测车载激光雷达在雾天和雨天环境下的灵敏度，并将检测的参数以及结果通过显示器显示出来，以便于检测人员进行观察，方便后续对灵敏度进行升级和优化。度进行升级和优化。度进行升级和优化。

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达生产检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及生产检测
，特别涉及一种车载激光雷达生产检测系统及方法。

技术介绍

[0002]车载激光雷达(LiDAR)是高级辅助驾驶、自动驾驶进行环境三维重建、障碍物探测、汽车定位的重要传感器，已经被无人驾驶汽车公司所大量使用。其原理是通过测量激光信号的时间差、相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系，再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。
[0003]现有的车载激光雷达生产检测存在一定不足，无法更加全面的对车载激光雷达进行检测，没有有效排除车载激光雷达在使用过程中受到外界环境因素的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，提供一种车载激光雷达生产检测系统及方法。
[0005]一种车载激光雷达生产检测系统，包括：控制面板、电路检测模块、灵敏度检测模块、雾天模拟检测模块、雨天模拟检测模块和显示器，所述控制面板，用于对整个检测系统进行控制；所述电路检测模块，用于对车载激光雷达的电路进行检测；所述灵敏度检测模块，用于对车载激光雷达的灵敏度进行检测；所述雾天模拟检测模块，用于模拟雾天对车载激光雷达的灵敏度进行检测；所述雨天模拟检测模块，用于模拟雨天对车载激光雷达的灵敏度进行检测；所述显示器，用于对检测过程中的检测参数及检测结果进行显示。
[0006]作为改进，所述控制面板与所述电路检测模块、所述灵敏度检测模块、所述雾天模拟检测模块及所述雨天模拟检测模块均为电性连接。
[0007]作为改进，所述电路检测模块、所述灵敏度检测模块、所述雾天模拟检测模块及所述雨天模拟检测模块与所述显示器均为电性连接。
[0008]作为改进，所述灵敏度检测模块包括：移动检测板和激光测距仪，所述移动检测板和所述激光测距仪均与所述灵敏度检测模块为电性连接，所述移动检测板，用于对检测板的位置进行移动；所述激光测距仪，用于对所述移动检测板与车载激光雷达之间的距离测量。
[0009]作为改进，所述雾天模拟检测模块包括：模拟造雾装置，所述模拟造雾装置与所述雾天模拟检测模块电性连接，所述模拟造雾装置，用于制造雾气模拟雾天情况。
[0010]作为改进，所述雨天模拟检测模块包括：模拟降雨装置，所述模拟降雨装置与所述雨天模拟检测模块电性连接，所述模拟降雨装置，用于制造降雨模拟雨天情况。
[0011]本专利技术还提供了一种车载激光雷达生产检测系统的方法，包括以下步骤：
[0012]步骤一、将车载激光雷达与电路检测模块进行电性连接，通过控制面板启动电路检测模块，对车载激光雷达的电路进行检测，并将检测数据通过显示器显示出来，以便检测
人员进行查看，但没有电路故障时进行下一个模块进行检测，当有电路故障时，需要对车载激光雷达进行维修。
[0013]步骤二、电路检测完成后，将移动检测板放置在车载激光雷达发射端的前方，激光测距仪放置在车载激光雷达与移动检测板之间，通过控制面板启动灵敏度检测模块，检测车载激光雷达随着距离变化的灵敏度，并把检测参数及检测结果数据通过显示器显示出来，以便检测人员进行观察。
[0014]步骤三、将通过控制面板启动雾天模拟检测模块，然后启动模拟造雾装置，使车载激光雷达和移动检测板在雾气中，然后配合灵敏度检测模块对其进行检测，并把检测参数及检测结果数据通过显示器显示出来，以便检测人员进行观察。
[0015]步骤四、将通过控制面板启动雨天天模拟检测模块，然后启动模拟造雾装置，使车载激光雷达和移动检测板在雨水中，然后配合灵敏度检测模块对其进行检测，并把检测参数及检测结果数据通过显示器显示出来，以便检测人员进行观察。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]本专利技术通过首先通过电路检测模块对车载激光雷达的电路进行检测，并将检测过程中的参数及检测结果通过显示器显示出来，方便检测人员进行观察，并快速的找到电路故障的原因，以便后续维修的过程中对故障进行解决，通过灵敏度检测模块可以对车载激光雷达的灵敏度进行检测，观察随着距离的变化检测车载激光雷达的反应灵敏度，通过雾天模拟检测模块、雨天模拟检测模块检测车载激光雷达在雾天和雨天环境下的灵敏度，并将检测的参数以及结果通过显示器显示出来，以便于检测人员进行观察，方便后续对灵敏度进行升级和优化。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]如图1所示，一种车载激光雷达生产检测系统，包括：控制面板、电路检测模块、灵敏度检测模块、雾天模拟检测模块、雨天模拟检测模块和显示器，所述控制面板，用于对整个检测系统进行控制；所述电路检测模块，用于对车载激光雷达的电路进行检测；所述灵敏度检测模块，用于对车载激光雷达的灵敏度进行检测；所述雾天模拟检测模块，用于模拟雾天对车载激光雷达的灵敏度进行检测；所述雨天模拟检测模块，用于模拟雨天对车载激光雷达的灵敏度进行检测；所述显示器，用于对检测过程中的检测参数及检测结果进行显示。
[0021]参考图1，所述控制面板与所述电路检测模块、所述灵敏度检测模块、所述雾天模拟检测模块及所述雨天模拟检测模块均为电性连接。
[0022]其中，所述电路检测模块、所述灵敏度检测模块、所述雾天模拟检测模块及所述雨天模拟检测模块与所述显示器均为电性连接。
[0023]其中，所述灵敏度检测模块包括：移动检测板和激光测距仪，所述移动检测板和所述激光测距仪均与所述灵敏度检测模块为电性连接，所述移动检测板，用于对检测板的位置进行移动；所述激光测距仪，用于对所述移动检测板与车载激光雷达之间的距离测量。
[0024]参考图1，所述雾天模拟检测模块包括：模拟造雾装置，所述模拟造雾装置与所述雾天模拟检测模块电性连接，所述模拟造雾装置，用于制造雾气模拟雾天情况。
[0025]参考图1，所述雨天模拟检测模块包括：模拟降雨装置，所述模拟降雨装置与所述雨天模拟检测模块电性连接，所述模拟降雨装置，用于制造降雨模拟雨天情况。
[0026]本专利技术还提供了一种车载激光雷达生产检测系统的方法，包括以下步骤：
[0027]步骤一、将车载激光雷达与电路检测模块进行电性连接，通过控制面板启动电路检测模块，对车载激光雷达的电路进行检测，并将检测数据通过显示器显示出来，以便检测人员进行查看，但没有电路故障时进行下一个模块进行检测，当有电路故障时，需要对车载激光雷达进行维修。
[0028]步骤二、电路检测完成后，将移动检测板放置在车载激光雷达发射端的前方，激光测距仪放置在车载激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达生产检测系统，其特征在于，包括：控制面板、电路检测模块、灵敏度检测模块、雾天模拟检测模块、雨天模拟检测模块和显示器，所述控制面板，用于对整个检测系统进行控制；所述电路检测模块，用于对车载激光雷达的电路进行检测；所述灵敏度检测模块，用于对车载激光雷达的灵敏度进行检测；所述雾天模拟检测模块，用于模拟雾天对车载激光雷达的灵敏度进行检测；所述雨天模拟检测模块，用于模拟雨天对车载激光雷达的灵敏度进行检测；所述显示器，用于对检测过程中的检测参数及检测结果进行显示。2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达生产检测系统，其特征在于，所述控制面板与所述电路检测模块、所述灵敏度检测模块、所述雾天模拟检测模块及所述雨天模拟检测模块均为电性连接。3.根据权利要求2所述的一种车载激光雷达生产检测系统，其特征在于，所述电路检测模块、所述灵敏度检测模块、所述雾天模拟检测模块及所述雨天模拟检测模块与所述显示器均为电性连接。4.根据权利要求3所述的一种车载激光雷达生产检测系统，其特征在于，所述灵敏度检测模块包括：移动检测板和激光测距仪，所述移动检测板和所述激光测距仪均与所述灵敏度检测模块为电性连接，所述移动检测板，用于对检测板的位置进行移动；所述激光测距仪，用于对所述移动检测板与车载激光雷达之间的距离测量。5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达生产检测系统，其特征在于，所述雾天模拟检测模块包括：模拟造雾装置，所述模拟造雾装置与所述雾天模拟检测模块电性连接，所述模拟造雾装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫平，王郁霖，张希明，张启焘，
申请(专利权)人：驭功智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：