伺服多头灌装机制造技术

本实用新型专利技术提出一种结构简单、生产成本低，能够间隔性的对瓶子夹持、松开的伺服多头灌装机，包括机架，所述机架上设置有输送带、灌装装置，所述机架上包括夹持装置，所述夹持装置可在灌装装置灌装时夹持住瓶子，并在完成灌装后，松开对瓶子的夹持。松开对瓶子的夹持。松开对瓶子的夹持。

【技术实现步骤摘要】
伺服多头灌装机


[0001]本技术涉及灌装设备
，特别涉及伺服多头灌装机。

技术介绍

[0002]多头灌装机用于将原料灌装进容器内，现有的多头灌装机为自动化操作，由输送带将瓶子输送至机架的工作位上，再有灌装装置的储料端头将原料灌装入容器内。
[0003]为了避免运输时瓶子的掉落，通常会在输送带上设置有护栏，护栏的间隔需要略大于瓶子的外径以便于输送。此时在灌装时，瓶子则会发生晃动，再则，如果出料端头的灌装流量比较大，原料会对瓶子产生很大的冲击力，为了避免瓶子的倾倒，只能降低灌装速度，减小灌装流量，从而导致灌装效率的降低。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构简单、生产成本低，能够间隔性的对瓶子夹持、松开的伺服多头灌装机。
[0005]为实现上述技术问题，本技术采取的解决方案为：伺服多头灌装机，包括机架，所述机架上设置有输送带、灌装装置，所述机架上包括夹持装置，所述夹持装置可在灌装装置灌装时夹持住瓶子，并在完成灌装后，松开对瓶子的夹持。
[0006]进一步改进的是：所述夹持装置包括两根相对设置的夹持杆，所述夹持杆可滑移设置在机架上。
[0007]进一步改进的是：所述夹持杆的相对面上对应设置有若干夹持块，夹持块之间形成用于夹持瓶子的夹持空间。
[0008]进一步改进的是：机架上固定设置有框体，框体内转动设置有转盘，转盘上铰接有两根第一连杆，第一连杆的自由端铰接有第二连杆，第二连杆可滑移穿设在框体上，第二连杆与夹持杆固定连接。
[0009]进一步改进的是：所述机架上可上下滑移设置有滑移板，灌装装置的出料端头设置在滑移板上。
[0010]进一步改进的是：机架上可转动设置有第一驱动杆，第一驱动杆上设置有第一齿轮，滑移板上设置有第一齿排，第一齿排沿竖直方向延伸，第一齿排与第一齿轮啮合传动。
[0011]进一步改进的是：转盘上固定设置有第四驱动杆，第四驱动杆上端部固定设置有第一锥型齿，第一驱动杆上固定设置有第二锥型齿，第一锥型齿与第二锥型齿啮合传动。
[0012]进一步改进的是：第一驱动杆上固定设置有槽轮，机架上可转动设置有主动拨盘，主动拨盘与槽轮配合组成槽轮结构。
[0013]进一步改进的是：所述机架上可滑移设置有第二驱动杆，第二驱动杆下端面开设有第二齿排，主动拨盘周侧固定设置有齿圈，齿圈与第二齿排啮合传动。
[0014]进一步改进的是：第二驱动杆上固定设置有连动杆，连动杆上沿竖直方向开设有腰孔，所述机架上可转动设置有第三驱动杆，机架上设置有用于驱动第三驱动杆转动的驱
动装置。
[0015]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：1、利用夹持装置对瓶子进行夹持，提高瓶子灌装时的稳定性，提高灌装时原料的流量，提高灌装效率；
[0016]2、夹持杆能够与出料端头同步运作，协同性高；
[0017]3、通过一套驱动机构，同时驱动夹持杆和滑移板，结构简单运转高效。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例伺服多头灌装机的正视结构示意图。
[0019]图2是槽轮、主动拨盘、第二驱动杆、连动杆、第三驱动杆的侧视图。
[0020]图3是槽轮、主动拨盘、第二驱动杆、连动杆、第三驱动杆的俯视图。
[0021]图4是主动拨盘的俯视图
[0022]图5是第一驱动杆、滑移板的俯视图。
[0023]图6是框体、夹持杆的俯视图。
具体实施方式
[0024]现结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。
[0025]参考图1至图6，本技术实施例所揭示的是伺服多头灌装机，包括机架1，所述机架1上设置有用于储存原料的储料斗3，机架1上位于灌装的工作位上设置有多个出料端头2，出料端头2与储料斗3通过疏料管相连通，输料管上设置有计量泵，计量泵可以每次将预设好的数量的原料通过出料端头2灌装进瓶子内，机架1上还设置有输送带11，输送带11的两侧设置有护栏12，输送带11用于将瓶子间歇性地输送到机架1的工作位上，再将已经灌装好的瓶子向外输送，进入到下一道工序。
[0026]为了更好地将原料灌装入瓶子，多个出料端头2设置在滑移板21上，滑移板21可上下滑移设置在机架1上，当需要灌装时，滑移板21下滑，使得出料端头2的下端部插入瓶口，灌装完毕，滑移板21上升，使得出料端头2避让瓶子，便于输送带11进一步地输送瓶子进入下一道工序。
[0027]为了使得滑移板21上下滑移更加顺畅，机架1上设置有副支架13，副支架13上设置有燕尾滑轨，燕尾滑轨的中心轴沿竖直方向延伸，滑移板21上固定设置有连接块22，连接块22上开设有燕尾滑槽供燕尾滑轨在内滑移。
[0028]机架1上可转动设置有第一驱动杆45，第一驱动杆45上设置有第一齿轮456，连接块22上设置有第一齿排221，第一齿排221沿竖直方向延伸，第一齿排221与第一齿轮456啮合传动。
[0029]第一驱动杆45上固定设置有槽轮，机架1上可转动设置有主动拨盘441，主动拨盘441与槽轮配合组成槽轮结构。
[0030]槽轮包括轮本体451，轮本体451上开设有一道滑槽453，滑槽453从轮本体451的外周向着轮本体451的中心轴方向开设，主动拨盘441为圆盘型，主动拨盘441上设置有可伸入滑槽453的拨杆442，轮本体451周侧开设有与主动拨盘441外周面相配合的、内凹的四个弧形外周面452。机架1上设置有用于驱动主动拨盘441做往复转动的第二驱动杆42。
[0031]第二驱动杆42可沿水平方向滑移设置在机架1上，机架上设置有三个滑块，滑块43
内开设有通孔供第二驱动杆42穿过并在内滑移，第二驱动杆42上固定设置有连动杆4，连动杆4上沿竖直方向开设有腰孔41，所述机架1上可转动设置有第三驱动杆46，机架1上设置有用于驱动第三驱动杆46转动的电机(图中未示出)，第三驱动杆46上固定设置有可在腰孔41内滑移的滑轴461，当第三驱动杆46转动，带动第二驱动杆42做水平方向往复运动。
[0032]第二驱动杆42下端面开设有第二齿排421，主动拨盘441周侧固定设置有齿圈44，齿圈44与第二齿排421啮合传动，第二驱动杆42做左右水平往复运动，从而带动主动拨盘441做往复的转动动作，主动拨盘441与槽轮的配合，即可实现驱动槽轮实现摆动到停留，再反向摆动、再停留的间歇性往复运动。通过第一驱动杆45上第一齿轮456与齿排的传动，实现了出料端头2下降，停留(停留时间进行灌装)，上升，停留(停留时间供输送带11将灌装后的瓶子运输处工作位，将待灌装的瓶子输送至工作位)，如此往复。
[0033]机架1上位于工作位上，且位于输送带11与出料端头2之间相对的设置有两根夹持杆64，两根夹持杆64的中心轴沿输送带11输送方向延伸，两根夹持杆64可相向滑移设置，夹持杆64相对面上分别设置有夹持块641，夹持块641之间形成与瓶子外形相匹配的夹持空间，当瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服多头灌装机，包括机架，所述机架上设置有输送带、灌装装置，其特征在于：所述机架上包括夹持装置，所述夹持装置可在灌装装置灌装时夹持住瓶子，并在完成灌装后，松开对瓶子的夹持。2.根据权利要求1所述的伺服多头灌装机，其特征在于：所述夹持装置包括两根相对设置的夹持杆，所述夹持杆可滑移设置在机架上。3.根据权利要求2所述的伺服多头灌装机，其特征在于：所述夹持杆的相对面上对应设置有若干夹持块，夹持块之间形成用于夹持瓶子的夹持空间。4.根据权利要求2所述的伺服多头灌装机，其特征在于：机架上固定设置有框体，框体内转动设置有转盘，转盘上铰接有两根第一连杆，第一连杆的自由端铰接有第二连杆，第二连杆可滑移穿设在框体上，第二连杆与夹持杆固定连接。5.根据权利要求4所述的伺服多头灌装机，其特征在于：所述机架上可上下滑移设置有滑移板，灌装装置的出料端头设置在滑移板上。6.根据权利要求5所述的伺服多头灌装机，其特征在于：机架上可转动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭英特，李晓露，
申请(专利权)人：厦门舒菲娅化妆品有限公司，
类型：新型
国别省市：