基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法和装置，其中，传感器模块通过磁铁吸附在牵引电机的联轴节上，该基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法包括以下步骤：在控制牵引电机转动之前，通过传感器模块采集牵引电机平衡点所对应的第一角度；在控制牵引电机转动时，通过传感器模块持续采集牵引牵引电机的第二转动角度；将第二转动角度与第一角度进行比对，并根据比对结果判别牵引电机的转动方向。由此，能够准确判断出电机的转动方向。出电机的转动方向。出电机的转动方向。

【技术实现步骤摘要】
基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法和装置


[0001]本专利技术涉及电机检测
，具体涉及一种基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法和一种基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，一般是采用阈值法对电机转动方向进行判别的，具体地，将倾角采样信息与正反两个方向的阈值进行对比，如果超过某一方向的阈值，则视为电机转向为此方向，否则视为电机静止。然而，在实际操作中，由于齿轮弹性，联轴节侧齿轮触碰到齿轮箱侧齿轮后会发生反弹，并在平衡点附近快速震荡。震荡范围取决于启动电机时齿轮的位置，如果在启动电机的时刻，联轴节侧齿轮已经接近齿轮箱侧齿轮齿面，则在电机转动方向上，齿轮将转动较小的角度后反弹，直至触碰到齿轮箱侧齿轮的另一侧齿面，造成了在电机转动方向上齿轮转动角度较小，而在反方向上转动角度较大的现象，因此，采用阈值法往往不能正确判断出电机的转动方向。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法，能够准确判断出电机的转动方向。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法，其特征在于，所述传感器模块通过磁铁吸附在所述牵引电机的联轴节上，所述牵引电机转向判别方法包括以下步骤：在控制所述牵引电机转动之前，通过所述传感器模块采集所述牵引电机平衡点所对应的第一角度；在控制所述牵引电机转动时，通过所述传感器模块持续采集所述牵引牵引电机的第二转动角度；将所述第二转动角度与所述第一角度进行比对，并根据比对结果判别所述牵引电机的转动方向。2.根据权利要求1所述的基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法，其特征在于，所述通过所述传感器模块采集所述牵引电机平衡点所对应的第一角度，包括：获取所述传感器模块在第一预设时间内采集到的所述牵引电机的第一转动角度集；计算所述第一转动角度集中各转动角度的平均值以获取所述第一角度。3.根据权利要求1所述的基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法，其特征在于，所述将所述第二转动角度与所述第一角度进行比对，并根据比对结果判别所述牵引电机的转动方向，包括：判断所述第二转动角度大于所述第一角度的第一持续时间是否大于或等于第二预设时间；如果所述第一持续时间大于或等于所述第二预设时间，则判别所述牵引电机的转动方向为正向；如果所述第一持续时间小于所述第二预设时间，则判断所述第二转动角度小于所述第一角度的第二持续时间是否大于或等于第三预设时间；如果所述第二持续时间大于或等于所述第三预设时间，则判别所述牵引电机的转动方向为负向。4.根据权利要求1所述的基于传感器模块的牵引电机的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎科，陈子文，张兵，
申请(专利权)人：常州中量高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：