下载基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法和装置的技术资料

文档序号:33861570

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本发明提供了一种基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法和装置,其中,传感器模块通过磁铁吸附在牵引电机的联轴节上,该基于传感器模块的牵引电机的转动方向判别方法包括以下步骤:在控制牵引电机转动之前,通过传感器模块采集牵引电机平衡点所对应的第...
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