一种陆空协同侦查探测系统技术方案

本发明专利技术适用于探测系统技术领域，提供了一种陆空协同侦查探测系统，包括：用于侦察的无人机和无人车，所述无人机包括主机体，所述主机体的四周设置有螺旋翼，所述螺旋翼的底部设置有起落架，所述主机体的上方设置有机载通信天线，所述主机体连接有机载探测单元，所述机载探测单元的底部设置有充电头，所述无人车包括主车体，所述主车体的顶部设置有无人机平台，所述无人机平台上设置有与充电头匹配的充电接口，无人机平台上设置有车辆感知单元。所述无人机平台的中部设置有车辆通信天线。该系统包括无人车及无人机两部分，二者相互配合，以在保证无人机的续航能力的同时，满足其军用侦察的隐蔽性和灵活性，便于无人侦察。便于无人侦察。便于无人侦察。

【技术实现步骤摘要】
一种陆空协同侦查探测系统


[0001]本专利技术属于探测系统
，尤其涉及一种陆空协同侦查探测系统。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，发展车机平台陆空协同是未来军用装备的发展方向之一。现代社会中，轻型无人机技术广泛应用于野生动物拍摄、农业种植、基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域，使得生产力得到巨大发展。无人机虽然视野调节灵活，但载荷有限且续航能力不足。
[0003]目前关于无人机以及无人机平台的研究已经十分丰富。有专利CN 2 14240575 U、专利CN 13147561 A通过升降平台把无人机本体移动到车厢外部，便于无人机本体的起飞降落，提高无人机本体的使用效率，但其对驱动机构等的加工精度要求高，容易出现卡死的现象。专利CN 214084016 U 设有限位板可固定无人机，保证无人机在运输过程中的安全，但无人机进行摄影、侦察需要大量电力，此种设计无法保证无人机的电量供应，为解决这一问题，专利CN 113184210本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陆空协同侦查探测系统，其特征在于，包括：用于侦察的无人机，以及用于运输无人机并为其充电的无人车，所述无人机包括主机体，所述主机体内置有控制单元、通信单元和电池单元，所述主机体的四周设置有螺旋翼，所述螺旋翼的底部设置有起落架，所述主机体的上方设置有机载通信天线，所述主机体的正下方设置有机载探测单元，所述机载探测单元的底部设置有充电头，所述无人车包括主车体，所述主车体的底部设置有集成驱动单元，所述主车体的顶部设置有无人机平台，所述无人机平台上设置有与充电头匹配的充电接口，所述无人机平台的两侧设置有车辆感知单元，所述车辆感知单元包括对称安装于主车体上的超声波传感器和摄像头，所述无人机平台的中部设置有车辆通信天线。2.根据权利要求1所述的陆空协同侦查探测系统，其特征在于，所述主机体上还设置有用于保护螺旋翼的保护架。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，臧力卓，李炳业，臧晓文，刘沣锐，崔明亮，宋珊珊，刘志东，张玉霞，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：