一种自主绕柱航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主绕柱航拍无人机，包括上层中心板、分电板、下层拓展板、俯向防护板和机臂，所述机臂一端固定安装在所述上层中心板与分电板之间，所述机臂另一端固定安装有无人机电机，所述无人机电机输出端固定安装有螺旋桨，所述下层拓展板与所述分电板之间均匀固定安装有铜柱，所述下层拓展板下表面固定安装有俯向防护板，所述分电板下端固定安装有脚架；本实用新型专利技术不仅便于在维修时对无人机外部设备进行拆装，省时省力效率高，而且防止无人机意外失灵时螺旋桨对障碍物造成严重破坏，可减轻无人机意外失灵时无人机的外部设备和无人机本体的损伤。和无人机本体的损伤。和无人机本体的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种自主绕柱航拍无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种自主绕柱航拍无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机被广泛的用于侦查监测，电力巡检等用途；要想实现无人机自动对感兴趣目标的追踪与环绕拍摄，需要其能够在实现识别目标的同时，判断与目标的距离，并防止碰撞到障碍物。
[0003]因此无人机的追踪识别与避障能力十分重要，它既要保证无人机能按照任务进行工作，也要能尽量避免无人机在偏离任务时对无人机上设备与周边环境的威胁。
[0004]然而在现有技术下实现无人机在无人遥控下稳定的追踪环绕目标仍然是一个难题；因此，提供一种易于维修更换组件、能够自由加装更换传感器、成本可控、且具有一定防护能力的无人机开发平台，对于研究无人机如何稳定的的追踪与环绕拍摄目标具有很强的实用性，对于加快改善无人机的应用效果具有很好的促进作用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自主绕柱航拍无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自主绕柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主绕柱航拍无人机，包括上层中心板(1)、分电板(2)、下层拓展板(3)、俯向防护板(7)和机臂(8)，其特征在于：所述机臂(8)一端固定安装在所述上层中心板(1)与分电板(2)之间，所述机臂(8)另一端固定安装有无人机电机(10)，所述无人机电机(10)输出端固定安装有螺旋桨(11)，所述下层拓展板(3)与所述分电板(2)之间均匀固定安装有铜柱(21)，所述下层拓展板(3)下表面固定安装有俯向防护板(7)，所述分电板(2)下端固定安装有脚架(9)，所述下层拓展板(3)下表面开设有卡槽，所述卡槽分别固定安装有俯向测距模块(17)和前向测距模块(18)。2.根据权利要求1所述的一种自主绕柱航拍无人机，其特征在于：所述下层拓展板(3)上通过螺母(22)依次固定安装有第一前向拓展板(4)、第二前向拓展板(5)和前向保护板(6)。3.根据权利要求1所述的一种自主绕柱航拍无人机，其特征在于：所述铜柱(21)一端通过螺母(22)和长螺丝(23)配合固定安装在所述下层拓展板(3)上，所述铜柱(21)另一端通过螺母(22)和长螺丝(23)配合固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子麟，苗爱敏，张晓迪，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：