一种用于工业机器人电路检修的检测装置制造方法及图纸

技术编号:33856105 阅读:15 留言:0更新日期:2022-06-18 10:44
本实用新型专利技术涉及一种用于工业机器人电路检修的检测装置,包括主体机构,所述主体机构的表面设置有检测机构,用于检测工业机器人电路流通情况,所述主体机构内部设置有散热机构,用于散热,所述主体机构包括外壳,所述外壳的内部固定安装有悬空架,所述悬空架的内部固定安装有智能集成主板,所述检测机构包括固定安装在智能集成主板顶部的数据反馈接收器,所述数据反馈接收器的顶部固定安装有反馈显示屏。该用于工业机器人电路检修的检测装置,相比传统的逐一检测的方式,本实用新型专利技术的检测效率得到大幅度提升,同时,本实用新型专利技术整体结构小巧便于携带,此外,外壳边侧设有屏幕保护盖能够有效地防护各个屏幕,避免了屏幕磕碰损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人电路检修的检测装置


[0001]本技术涉及工业机器人电路检设备
,具体为一种用于工业机器人电路检修的检测装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]随着科技的发展和进步,工业机器人的功能越来越丰富,电路组成也越来越复杂,现有技术中通常是对工业机器人的电压、电流信号依次进行检测,以排查电路故障,此种检测方式工作效率有限,不符合现代生产的需要,故此本技术提出了一种用于工业机器人电路检修的检测装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于工业机器人电路检修的检测装置,具备工作效率高等优点,解决了现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述工作效率高的目的,本技术提供如下技术方案:一种用于工业机器人电路检修的检测装置,包括主体机构,所述主体机构的表面设置有检测机构,用于检测工业机器人电路流通情况,所述主体机构内部设置有散热机构,用于散热,所述主体机构包括外壳,所述外壳的内部固定安装有悬空架,所述悬空架的内部固定安装有智能集成主板,所述检测机构包括固定安装在智能集成主板顶部的数据反馈接收器,所述数据反馈接收器的顶部固定安装有反馈显示屏,所述外壳的表面且位于反馈显示屏的右侧固定安装有操作显示屏,所述外壳的表面且位于操作显示屏的右侧固定安装有电路数值显示屏,所述智能集成主板的顶部且位于电路数值显示屏的右侧固定安装有操控器,所述操控器的顶部固定安装有操控摇杆和操作键盘。
[0006]进一步,所述外壳为矩形铝合金外壳,外壳的左侧固定安装有手环,外壳的边侧通过铰链转动安装有屏幕保护盖,屏幕保护盖的表面固定安装有屏幕保养板。
[0007]进一步,所述散热机构包括散热风扇,散热风扇通过支脚固定安装在外壳的内底壁,散热风扇的数量为四个,外壳的底部活动安装有过滤板,过滤板通过卡钉卡接在外壳的底部,外壳底壁开设有通气孔。
[0008]进一步,所述悬空架与外壳内底壁的间距介于1.2

1.6厘米之间,悬空架为镂空矩形框,悬空架与智能集成主板焊接,智能集成主板与检测机构电连接。
[0009]进一步,所述智能集成主板的背面插接有检测线路和反馈线路,检测线路和反馈线路均包含有两个导线,检测线路和反馈线路的长度不低于1米。
[0010]进一步,所述电路数值显示屏包括电压显示屏和电流显示屏,电压显示屏和电流
显示屏的大小相等,反馈显示屏的宽度大于操作显示屏和电路数值显示屏,操作显示屏的底部固定安装有处理器。
[0011]与现有技术相比,本技术提供了一种用于工业机器人电路检修的检测装置,具备以下有益效果:
[0012]该用于工业机器人电路检修的检测装置,通过将检测线路和反馈线路与待检测的机器人的某个功能组件的电路连接起来,然后通过操作键盘和操控摇杆操控待检测的机器人做出各种动作,通过观察机器人是否能做出相应的动作初步判断电路是否流通,其次,反馈线路反馈的电流路径通过反馈显示屏显示出该功能部件的整体电路走向图,同时电路数值显示屏也显示出相应的电流和电压,通过比对正常的电路走向图和正常电流电压从而精确的找出故障的节点,相比传统的逐一检测的方式,本技术的检测效率得到大幅度提升,同时,本技术整体结构小巧便于携带,此外,外壳边侧设有屏幕保护盖能够有效地防护各个屏幕,避免了屏幕磕碰损坏。
附图说明
[0013]图1为本技术俯视结构示意图;
[0014]图2为本技术侧面剖视示意图。
[0015]图中:1外壳、11悬空架、12智能集成主板、13手环、14屏幕保护盖、 15屏幕保养板、2散热风扇、21过滤板、30数据反馈接收器、31反馈显示屏、 32操作显示屏、33处理器、34电路数值显示屏、35操控器、36操控摇杆、 37操作键盘、38检测线路、39反馈线路。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1

2,一种用于工业机器人电路检修的检测装置,包括主体机构,主体机构的表面设置有检测机构,用于检测工业机器人电路流通情况,主体机构内部设置有散热机构,用于散热,主体机构包括外壳1,外壳1的内部固定安装有悬空架11,悬空架11的内部固定安装有智能集成主板12,检测机构包括固定安装在智能集成主板12顶部的数据反馈接收器30,数据反馈接收器30的顶部固定安装有反馈显示屏31,外壳1的表面且位于反馈显示屏31 的右侧固定安装有操作显示屏32,外壳1的表面且位于操作显示屏32的右侧固定安装有电路数值显示屏34,电路数值显示屏34包括电压显示屏和电流显示屏,电压显示屏和电流显示屏的大小相等,反馈显示屏31的宽度大于操作显示屏32和电路数值显示屏34,操作显示屏32的底部固定安装有处理器33,智能集成主板12的顶部且位于电路数值显示屏34的右侧固定安装有操控器35,操控器35的顶部固定安装有操控摇杆36和操作键盘37,通过操控摇杆 36和操作键盘37操作待检测的机器人的做出各种动作,从而进行初步判断。
[0018]本实施例中,外壳1为矩形铝合金外壳,外壳1的左侧固定安装有手环 13,外壳1的边侧通过铰链转动安装有屏幕保护盖14,屏幕保护盖14的表面固定安装有屏幕保养板15,屏幕保养板15为超细纤维布,能够很好地对各个显示屏进行保养。
[0019]本实施例中,散热机构包括散热风扇20,散热风扇20通过支脚固定安装在外壳1的内底壁,散热风扇20的数量为四个,外壳1的底部活动安装有过滤板21,过滤板21通过卡钉卡接在外壳1的底部,外壳1底壁开设有通气孔,通气孔呈矩阵排列。
[0020]本实施例中,悬空架11与外壳1内底壁的间距介于1.2

1.6厘米之间,悬空架11为镂空矩形框,悬空架11与智能集成主板12焊接,智能集成主板 12与检测机构电连接,利用悬空架11将智能集成主板12悬空,使得智能集成主板12下方的散热风扇20在运转后能够更充分的带走智能集成主板12上的热量。
[0021]本实施例中,智能集成主板12的背面插接有检测线路38和反馈线路39,检测线路38和反馈线路39均包含有两个导线,检测线路38和反馈线路39 的长度不低于1米,通过将检测线路38和反馈线路39与待检测的机器人的某个功能组件的电路连接起来,然后对功能进行检测。
[0022]本实施例在使用时,将检测线路38和反本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人电路检修的检测装置,包括主体机构,其特征在于:所述主体机构的表面设置有检测机构,用于检测工业机器人电路流通情况,所述主体机构内部设置有散热机构,用于散热;所述主体机构包括外壳(1),所述外壳(1)的内部固定安装有悬空架(11),所述悬空架(11)的内部固定安装有智能集成主板(12);所述检测机构包括固定安装在智能集成主板(12)顶部的数据反馈接收器(30),所述数据反馈接收器(30)的顶部固定安装有反馈显示屏(31),所述外壳(1)的表面且位于反馈显示屏(31)的右侧固定安装有操作显示屏(32),所述外壳(1)的表面且位于操作显示屏(32)的右侧固定安装有电路数值显示屏(34),所述智能集成主板(12)的顶部且位于电路数值显示屏(34)的右侧固定安装有操控器(35),所述操控器(35)的顶部固定安装有操控摇杆(36)和操作键盘(37)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人电路检修的检测装置,其特征在于:所述外壳(1)为矩形铝合金外壳,外壳(1)的左侧固定安装有手环(13),外壳(1)的边侧通过铰链转动安装有屏幕保护盖(14),屏幕保护盖(14)的表面固定安装有屏幕保养板(15)。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人电路检修的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员:董文武
申请(专利权)人:宁夏菲华通自动化控制有限公司
类型:新型
国别省市:

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