动作稳定性分析方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种动作稳定性分析方法、系统、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取当前生产线上的动作数据；根据所述动作数据计算对应的动作参数，其中，所述动作参数包括：动作时长的平均值、最小值、众数、标准差、超时次数、超时累计时长；基于所述动作参数分析所述生产线上动作的稳定性。当实际确定不稳定的动作之后，可以对实际确定的动作不稳定的工位的设备进行调整，从而提升了自动化生产线效能优化的效率。化的效率。化的效率。

【技术实现步骤摘要】
动作稳定性分析方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及柔性制造
，尤其涉及一种动作稳定性分析方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着工业机械化水平和设备柔性化水平的提高，产品品种的增多，工艺负责度上升，市场需求的快速波动，在传统的生产线上，采集器会采集机器人的动作数据包括打点时长、焊接时长等，这些原始的动作数据会通过采集器写入到的数据库码头，但是这些原始的动作数据并没有再次处理，如果要计算一个动作的稳定性，则需要从动作的原始数据表按照查询条件获取数据重新计算，因为原始数据量非常庞大，从性能上考虑是非常耗时的，无法确定是哪个动作不稳定。因此，目前亟待一种动作稳定性分析方法。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种动作稳定性分析方法、系统、设备及存储介质，已解决现有技术中对于动作数据的稳定性分析耗时，且没有系统的动作稳定性分析的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种动作稳定性分析方法，包括：
[0006]获取当前生产线上的动作数据；
[0007]根据所述动作数据计算对应的动作参数，其中，所述动作参数包括以下一种或多种：动作时长的平均值、最小值、众数、标准差、超时次数、超时累计时长；
[0008]基于所述动作参数分析所述生产线上动作的稳定性。
[0009]在其中一个实施例中，述基于所述动作参数分析所述生产线上的动作的稳定性的步骤包括：
[0010]获取所述生产线上的机器人报警信息，其中所述机器人报警信息包括以下一种或多种：机器人报警时长、气缸报警时长、电机报警时长、机器人报警次数、气缸报警次数及电机报警次数；
[0011]根据所述机器人报警信息按照预设分析标准得到所述生产线上动作稳定性分析结果。
[0012]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0013]获取当前工位上的动作信息，其中，所述动作信息包括以下一种或多种：动作名称、动作超时累计、动作超时次数、动作特征值统计以及动作实际时长；
[0014]根据所述动作信息按照预设分析标准得到所述工位上的动作稳定性分析结果。
[0015]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0016]获取每一动作数据对应的动作平均值；
[0017]根据所述动作平均值按照预设分析标准得到所述动作的稳定性分析结果。
[0018]在其中一个实施例中，所述获取当前生产线的动作数据的步骤包括：
[0019]采集当前生产线上的PLC数据；
[0020]按照预设标识将所述PLC数据划分为动作数据和状态数据。
[0021]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0022]按照预设的动作数据信号ID值采集所述动作数据；
[0023]当采集到两个首动作数据时计算所述两个首动作的获取时间差；
[0024]根据所述获取时间差确定所述动作的持续时长。
[0025]在其中一个实施例中，所述按照预设的动作数据信号ID值采集所述动作数据的步骤包括：
[0026]根据预设的不同动作的信号ID值，将所述动作数据划分为至少一个动作；
[0027]获取预设时间段内至少一个动作的持续时长的数据集合。
[0028]在其中一个实施例中，所述根据所述动作数据计算对应的动作参数的步骤包括：
[0029]基于所述至少一个时长的持续时长的数据集合按预设计算规则计算所述动作数据对应的动作参数。
[0030]在其中一个实施例中，所述动作参数包括以下一种或者多种：
[0031]平均值、最小值、最大值、众数、标准差、极差、标准值、预警值、报警值、超时次数以及超时时长。
[0032]在其中一个实施例中，所述基于所述动作参数分析所述动作的稳定性的步骤包括：
[0033]判断所述至少一个动作的持续时长是否超过预设标准值，所述至少一个动作的持续时长记录至数据库中；
[0034]若未超过预设标准值，则记录所述持续时长为正常的持续时长；
[0035]若超过预设标准值，则判断所述至少一个动作的持续时长是否超过预设警示值；
[0036]若未超过预设警示值，则记录所述持续时长为超时动作的持续时长，该次动作不纳入超时次数的统计内，不纳入超时累计时长的统计值内；
[0037]若超过预设警示值，则判断所述至少一个动作的持续时长是否超过预设报警值；
[0038]若超过预设报警值，则记录所述持续时长为报警的动作超时的持续时长，该次动作纳入超时次数的统计内，纳入超时累计时长的统计值内。
[0039]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0040]对工艺动作进行横向对比分析；
[0041]对超基准值的工艺进行分析；
[0042]对工艺动作的时序进行分析；以及
[0043]对工艺动作的频次分布进行分析。
[0044]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0045]根据对工艺动作进行横向对比分析以及对超基准值的工艺进行分析的结果确定异常动作；
[0046]分析异常动作在时间轴上的分布情况；
[0047]若异常动作的持续时间在时间轴上呈逐步增长的趋势，将该异常动作对应的设备
标记为异常设备，并生成报警信号。
[0048]此外，为了实现上述目的，本专利技术其中一个实施例还提供了一种动作稳定性分析系统，包括：
[0049]获取模块，用于获取当前生产线上的动作数据；
[0050]计算模块，用于根据所述动作数据计算对应的动作参数，其中，所述动作参数包括以下一种或多种：动作时长的平均值、最小值、众数、标准差、超时次数、超时累计时长；
[0051]分析模块，用于基于所述动作参数分析所述生产线上动作的稳定性。
[0052]此外，为了实现上述目的，本专利技术其中一个实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0053]至少一个处理器；以及，
[0054]与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器上存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器在执行时能够实现上述任意一项所述的动作稳定性分析方法。
[0055]此外，为了实现上述目的，本专利技术其中一个实施例还提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有动作稳定性分析的控制程序，所述动作稳定性分析的控制程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的动作稳定性分析方法的步骤。
[0056]本专利技术所提供的一种动作稳定性分析方法及动作稳定性分析系统具有以下有益效果：
[0057]本专利技术通过获取当前工位的动作数据；根据所述动作数据计算对应的动作参数，其中，所述动作参数包括：动作时长的平均值、最小值、众数、标准差、超时次数、超时累计时长；基于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动作稳定性分析方法，其特征在于，包括：获取当前生产线上的动作数据；根据所述动作数据计算对应的动作参数，其中，所述动作参数包括：动作时长的平均值、最小值、众数、标准差、超时次数、超时累计时长；基于所述动作参数分析所述生产线上动作的稳定性。2.根据权利要求1所述的动作稳定性分析方法，其特征在于，所述基于所述动作参数分析所述生产线上的动作的稳定性的步骤包括：获取所述生产线上的机器人报警信息，其中所述机器人报警信息包括以下一种或多种：机器人报警时长、气缸报警时长、电机报警时长、机器人报警次数、气缸报警次数及电机报警次数；根据所述机器人报警信息按照预设分析标准得到所述生产线上动作稳定性分析结果。3.根据权利要求1所述的动作稳定性分析方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前工位上的动作信息，其中，所述动作信息包括以下一种或多种：动作名称、动作超时累计、动作超时次数、动作特征值统计以及动作实际时长；根据所述动作信息按照预设分析标准得到所述工位上的动作稳定性分析结果。4.根据权利要求1所述的动作稳定性分析方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每一动作数据对应的动作平均值；根据所述动作平均值按照预设分析标准得到所述动作的稳定性分析结果。5.根据权利要求1所述的动作稳定性分析方法，其特征在于，所述获取当前生产线的动作数据的步骤包括：采集当前生产线上的PLC数据；按照预设标识将所述PLC数据划分为动作数据和状态数据。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的动作稳定性分析方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设的动作数据信号ID值采集所述动作数据；当采集到两个首动作数据时计算所述两个首动作的获取时间差；根据所述获取时间差确定所述动作的持续时长。7.根据权利要求6所述的动作稳定性分析方法，其特征在于，所述按照预设的动作数据信号ID值采集所述动作数据的步骤包括：根据预设的不同动作的信号ID值，将所述动作数据划分为至少一个动作；获取预设时间段内至少一个动作的持续时长的数据集合。8.根据权利要求7所述的动作稳定性分析方法，其特征在于，所述根据所述动作数据计算对应的动作参数的步骤包括：基于所述至少一个时长的持续时长的数据集合按预设计算规则计算所述动作数据对应的动作参数。9.根据权利要求8所述的动作稳定性分析方法，其特征在于，所述动作参数包括以下一种或者多种：平均值、最小值、最大值、众数...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫沅文，陈旻琪，贺毅，江伟乐，陈健彬，李荣津，左志军，姚维兵，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：