一种铁包钢包实时跟踪的方法技术

本发明专利技术公开了一种铁包钢包实时跟踪的方法，包括以下步骤：步骤一，为所有铁包、钢包、铁水罐车分别安装RFID识别标签，设置识别码；步骤二，铁包入厂识别跟踪：划定铁水吊包位，通过轨道激光定位、铁水罐车RFID、铁包IFID识别判定铁包进入炼钢厂吊包位；步骤三，实现天车跟踪：在吊运铁包和钢包的天车上安装格雷母线，采集格雷母线数据定位以及天车主钩重量数据，设定规则。本发明专利技术避免了人工识别的局限性，提高了时效性和准确性，实现了全厂区铁包、钢包跟踪，对全流程事件历史可追溯，保证了生产的时效性和准确性，提高了容错率，有利于车间安全有序的生产，便于调度人员的准确了解，减少了一线人员的劳动强度，提高了作业的安全性。提高了作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种铁包钢包实时跟踪的方法


[0001]本专利技术涉及钢铁冶炼
，更具体地说，特别涉及一种铁包钢包实时跟踪的方法。

技术介绍

[0002]炼钢厂铁包钢包跟踪是生产的重要环节。通常使用颜料在包外壁喷绘数字编号标记，在吊包位、加料等待位、加料位、出钢位、精炼座包位、大包回转台位固定位置安排人员和设置摄像头进行监控的方式进行视觉观察识别。再通过口述手录的方式传递数据信息和记录轨迹。各岗位人员根据现场观察包号，匹配获取原料信息，各自安排生产。
[0003]而在实际生产中，环境复杂，人工识别存在准确性和时效性问题，通过观察形成记录，增加了人为出错的可能性。特别是在生产节奏紧张的情况下，人为操作更容易出错影响生产。炼钢厂生产车间面积广，大型生产设备多，摄像头不能完全覆盖，不利于调度人员了解全部铁包、钢包位置、状态信息。人工确认增加了劳动强度和安全隐患，为此我们提出了一种铁包钢包实时跟踪的方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种铁包钢包实时跟踪的方法。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种铁包钢包实时跟踪的方法，包括以下步骤：步骤一，为所有铁包、钢包、铁水罐车分别安装RFID识别标签，设置识别码；步骤二，铁包入厂识别跟踪：划定铁水吊包位，通过轨道激光定位、铁水罐车RFID、铁包IFID识别判定铁包进入炼钢厂吊包位；步骤三，实现天车跟踪：在吊运铁包和钢包的天车上安装格雷母线，采集格雷母线数据定位以及天车主钩重量数据，设定规则；步骤四，实现台车跟踪：台车只在轨道上直线运动，使用激光定位方式跟踪，在铁水接受跨转炉出钢工位设置RFID识别装置；步骤五，实现工位进入离开识别：将炼钢厂平面数字化，构建直角坐标系，标记各生产工序主要工位位置、尺寸，标记矩形区域；步骤六，铁包离厂跟踪：使用完的空铁包进入吊包位，RFID识别铁包就位，铁轨激光识别铁水罐车离开炼钢厂区域，铁包RFID、铁水罐车RFID消失，判定铁包离厂；步骤七，信息使用处理：绘制炼钢厂等比例平面图，标注功能区域，厂内铁包钢包根据跟踪的坐标以图标形式显示在图上，调度铁包钢包参与生产流程。
[0006]优选地，所述步骤三中，天车上小车定位中心与铁包钢包定位中心位置小于25cm，且主钩重量由0增加到大于1吨，判定铁包钢包被吊起，此时铁包钢包位置跟踪等同天车的格雷母线位置跟踪，当天车主钩重量由大减小到小于1吨，铁包钢包被放下，位置为当前天车定位位置。
[0007]优选地，所述步骤四中，天车放置钢包位置中心与台车定位中心位置小于25cm，主钩重量减小到小于1吨，RFID识别到钢包编码，判定钢包放置到台车上，钢包位置跟踪等同台车位置跟踪。
[0008]优选地，所述步骤五中，铁包钢包位置坐标位于工位区域内，且天车主钩重量减小到小于1吨，则判定铁包/钢包进入工位，天车位置进入工位，且主钩重量由0增加到大于1吨，钢包被吊起，天车定位坐标离开工位，铁包钢包离开工位。
[0009]优选地，所述步骤七中，铁包钢包物流信息自动收集汇总，结合前期、中期的相关温度、重量、成分信息，形成完整炼钢物流数据，用于后期生产流程复盘和优化，同时根据各岗位工作需要，实时推送生产所需物流信息。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、过RFID自动识别，避免了人工识别的局限性，提高了时效性和准确性；2、通过天车格雷母线、激光定位RFID多维度识别，实现了全厂区铁包、钢包跟踪；3、通过自动事件记录，实现全流程事件历史可追溯；综上所述，通过上述方法保证了生产的时效性和准确性，提高了容错率，有利于车间安全有序的生产，便于调度人员的准确了解，减少了一线人员的劳动强度，提高了作业的安全性。
具体实施方式
[0011]本专利技术提供一种铁包钢包实时跟踪的方法，包括以下步骤：步骤一，为所有铁包、钢包、铁水罐车分别安装RFID识别标签，设置识别码，RFID识别方案不受光线、烟尘、雾影响，保证准确性；步骤二，铁包入厂识别跟踪：划定铁水吊包位，通过轨道激光定位、铁水罐车RFID、铁包IFID识别判定铁包进入炼钢厂吊包位；步骤三，实现天车跟踪：在吊运铁包和钢包的天车上安装格雷母线，采集格雷母线数据定位以及天车主钩重量数据，设定规则；步骤四，实现台车跟踪：台车只在轨道上直线运动，使用激光定位方式跟踪，在铁水接受跨转炉出钢工位设置RFID识别装置；步骤五，实现工位进入离开识别：将炼钢厂平面数字化，构建直角坐标系，标记各生产工序主要工位位置、尺寸，标记矩形区域；步骤六，铁包离厂跟踪：使用完的空铁包进入吊包位，RFID识别铁包就位，铁轨激光识别铁水罐车离开炼钢厂区域，铁包RFID、铁水罐车RFID消失，判定铁包离厂；步骤七，信息使用处理：绘制炼钢厂等比例平面图，标注功能区域，厂内铁包钢包根据跟踪的坐标以图标形式显示在图上，调度铁包钢包参与生产流程。
[0012]进一步的，步骤三中，天车上小车定位中心与铁包钢包定位中心位置小于25cm，且主钩重量由0增加到大于1吨，判定铁包钢包被吊起，此时铁包钢包位置跟踪等同天车的格雷母线位置跟踪，当天车主钩重量由大减小到小于1吨，铁包钢包被放下，位置为当前天车定位位置。
[0013]进一步的，步骤四中，天车放置钢包位置中心与台车定位中心位置小于25cm，主钩重量减小到小于1吨，RFID识别到钢包编码，判定钢包放置到台车上，钢包位置跟踪等同台
车位置跟踪。
[0014]进一步的，步骤五中，铁包钢包位置坐标位于工位区域内，且天车主钩重量减小到小于1吨，则判定铁包/钢包进入工位，天车位置进入工位，且主钩重量由0增加到大于1吨，钢包被吊起，天车定位坐标离开工位，铁包钢包离开工位。
[0015]进一步的，步骤七中，铁包钢包物流信息自动收集汇总，结合前期、中期的相关温度、重量、成分信息，形成完整炼钢物流数据，用于后期生产流程复盘和优化，同时根据各岗位工作需要，实时推送生产所需物流信息。
[0016]综上所述，利用格雷母线、激光定位、RFID及时实现炼钢厂铁包、钢包全流程物流自动跟踪，通过RFID自动识别，避免了人工识别的局限性，提高了时效性和准确性，天车格雷母线、激光定位RFID多维度识别，实现了全厂区铁包、钢包跟踪。
[0017]根据生产实际设定的天车动作与铁包、钢包位置跟踪的规则。
[0018]基于自动跟踪事件的数据管理方式，对事件进行自动记录，实现全流程事件历史可追溯。
[0019]通过上述方法保证了生产的时效性和准确性，提高了容错率，有利于车间安全有序的生产，便于调度人员的准确了解，减少了一线人员的劳动强度，提高了作业的安全性虽然结合附图描述了本专利技术的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本专利技术的权利要求所描述的保护范围，都应当在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁包钢包实时跟踪的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，为所有铁包、钢包、铁水罐车分别安装RFID识别标签，设置识别码；步骤二，铁包入厂识别跟踪：划定铁水吊包位，通过轨道激光定位、铁水罐车RFID、铁包IFID识别判定铁包进入炼钢厂吊包位；步骤三，实现天车跟踪：在吊运铁包和钢包的天车上安装格雷母线，采集格雷母线数据定位以及天车主钩重量数据，设定规则；步骤四，实现台车跟踪：台车只在轨道上直线运动，使用激光定位方式跟踪，在铁水接受跨转炉出钢工位设置RFID识别装置；步骤五，实现工位进入离开识别：将炼钢厂平面数字化，构建直角坐标系，标记各生产工序主要工位位置、尺寸，标记矩形区域；步骤六，铁包离厂跟踪：使用完的空铁包进入吊包位，RFID识别铁包就位，铁轨激光识别铁水罐车离开炼钢厂区域，铁包RFID、铁水罐车RFID消失，判定铁包离厂；步骤七，信息使用处理：绘制炼钢厂等比例平面图，标注功能区域，厂内铁包钢包根据跟踪的坐标以图标形式显示在图上，调度铁包钢包参与生产流程。2.根据权利要求1所述的一种铁包钢包实时跟踪的方法，其特征在于：所述步骤三中，天车上小车定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，李忠超，吴则勇，宋利平，
申请(专利权)人：山东钢铁集团永锋临港有限公司，
类型：发明
国别省市：