自定心容器抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了自定心容器抓手，包括：底板，在底板上设有一根铰接轴及两个弧形导槽，两根连杆呈X形铰连接在底板的铰接轴上，在两根连杆的头部分设有一个夹手，每个夹手的中部通过销轴铰连接在对应连杆的头部，在两个夹手的头部分设有夹持部，两个夹手的夹持部能呈左右相对状抱持夹紧伸入两个夹持部形成的夹持口中的容器瓶口，在两个夹手的尾部分设有导向件，两个夹手尾部的导向件分别穿设在两个弧形导槽中，在底板尾部开设有定位导槽，在定位导槽内设有位于两根连杆的尾部之间的限位块，在两根连杆之间设有拉紧机构，限位块在位置调整机构的带动下能沿定位导槽移动。本实用新型专利技术具有更换调试省时省力的优点。具有更换调试省时省力的优点。具有更换调试省时省力的优点。

【技术实现步骤摘要】
自定心容器抓手


[0001]本技术涉及包装机械设备
，具体涉及自定心容器抓手。

技术介绍

[0002]容器抓手是吹灌旋生产线中的重要机构，主要安装于回转盘上，用于夹持容器。吹灌旋生产线中的相邻两个回转盘上的容器抓手在相切位置处进行容器传递，每个回转盘上容器抓手的夹持中心到回转盘中心的距离称作回转输送半径。
[0003]为了适应市场多元化发展，吹灌旋生产线上可能会兼容多种容器。由于不同型号的容器的口径不同，使得每个回转盘的回转输送半径会发生变化，从而使得相邻两个回转盘之间无法进行衔接。因此吹灌旋生产线在更换产品时，需要更换与产品相配套的容器抓手，以保持恒定的回转输送半径，保证对不同口径的容器进行可靠夹持。由于吹灌旋生产线上的容器抓手数量多且结构复杂，导致更换、调试费时费力，停机时间长，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种结构简单、更换调试省时省力、在保证回转输送半径恒定的同时能适配夹持不同口径容器的自定心容器抓手。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：自定心容器抓手，包括：安装于回转盘上的底板，在底板上设置有一根铰接轴及两个弧形导槽，两个弧形导槽对称分布于铰接轴的左右两侧，两根连杆呈X形铰连接在底板的铰接轴上，在两根连杆的头部分别设置有一个夹手，每个夹手的中部通过销轴铰连接在对应连杆的头部，在两个夹手的头部分别设置有夹持部，两个夹手的夹持部能呈左右相对状抱持夹紧伸入两个夹持部形成的夹持口中的容器瓶口，在两个夹手的尾部分别设置有导向件，两个夹手的尾部的导向件分别穿设在底板上的两个弧形导槽中并能在对应弧形导槽中滑动，弧形导槽的曲线形状能确保当两个夹手的夹持部抱箍夹紧不同口径的容器瓶口时，容器瓶口的轴心线与铰接轴的轴心线两者之间的距离始终保持不变；在底板的尾部开设有沿回转盘径向设置的定位导槽，在定位导槽内设置有能沿定位导槽移动的限位块，限位块位于两根连杆的尾部之间，在两根连杆之间设置有能使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的拉紧机构，所述限位块在位置调整机构的带动下能沿定位导槽移动，当限位块沿定位导槽从底板尾部向头部方向移动时，限位块能推动两根连杆的尾部克服拉紧机构的作用力逐渐相互张开而带动两根连杆的头部也逐渐相互张开，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互张开以扩大两个夹持部形成的夹持口，当限位块沿定位导槽从底板头部向尾部方向移动时，拉紧机构能使两根连杆的尾部逐渐相互靠拢并紧于限位块上而带动两根连杆的头部也逐渐相互靠近，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互靠近以减小两个夹持部形成的夹持口，从而使两个夹手的夹持部能适配抱箍夹紧不同口径的容器瓶口。
[0006]进一步地，前述的自定心容器抓手，其中：夹手连接于连杆上的具体安装结构包
括：在连杆的头部竖直设置有一根销轴，在夹手的中部设置有能套入销轴的安装孔，夹手中部的安装孔套入连杆头部的销轴，从而使夹手铰连接于连杆的头部。
[0007]进一步地，前述的自定心容器抓手，其中：拉紧机构的结构包括：位于两根连杆的头部之间的拉簧，拉簧位于两个夹手的上方，拉簧的两端分别钩连在两根连杆头部的销轴上，拉簧使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的趋势。
[0008]进一步地，前述的自定心容器抓手，其中：导向件为设置于夹手尾部且能插入弧形导槽并能沿弧形导槽滑动的导轴。
[0009]进一步地，前述的自定心容器抓手，其中：位置调整机构的结构包括：调节螺杆，在调节螺杆的尾部设置有定位挡边，在靠近铰接轴的定位导槽内侧壁上设置有供调节螺杆旋入的螺纹孔，在限位块上设置当限位块安装于定位导槽时能与螺纹孔同轴且供调节螺杆穿过的通孔，调节螺杆的头部旋入底板的螺纹孔，调节螺杆的尾部穿过限位块的通孔直至定位挡边靠着限位块，并且调节螺杆的尾部穿过限位块的通孔后设置有卡扣，从而使调节螺杆只能相对限位块转动而不能相对限位块平移地安装于限位块上，在限位块上设置有能将限位块锁紧固定在底板上的锁紧机构。
[0010]进一步地，前述的自定心容器抓手，其中：锁紧机构的结构包括：限位块的下部为外螺纹段，在限位块的外螺纹段上螺纹连接有一个锁紧螺母，锁紧螺母的口径大于定位导槽的宽度，当插入定位导槽的限位块通过调节螺杆连接于底板上时，向上旋紧锁紧螺母，从而能将限位块锁紧固定在底板上。
[0011]通过上述技术方案的实施，本技术的有益效果是：（1）吹灌旋生产线切换瓶型时，不需要拆卸或更换容器抓手的零件，只需通过转动调节螺杆来移动限位块在定位导槽中的位置，就能实现对容器抓手中的两个夹手形成的夹持口的大小进行调整，使两个夹手形成的夹持口大小适配所需切换的瓶型瓶口尺寸，并且在两个夹手的夹持口大小调节过程中，被两个夹手所夹持的容器瓶口的轴心线与铰接轴的轴心线两者之间的距离始终保持不变，即两个夹手的夹持中心到回转盘中心的距离始终保持不变，即在两个夹手形成的夹持口大小适配所需切换的瓶型瓶口尺寸时保证了回转输送半径的始终恒定，不仅操作简单方便，解决了瓶型切换时容器抓手更换调试费时费力的问题，瓶型切换时容器抓手更换调试省时省力，大大提高了工作效率，而且容器抓手的适用性广；（2）结构简单，零件种类少，降低了企业生产使用成本。
附图说明
[0012]图1为本技术所述的自定心容器抓手的结构示意图。
[0013]图2为图1一个视角的立体结构示意图。
[0014]图3为图1另一个视角的立体结构示意图。
[0015]图4为图1中所示的A
‑
A剖面的结构示意图。
[0016]图5为图4中隐去调节螺杆及卡扣后的结构示意图。
[0017]图6为底板的结构示意图。
[0018]图7为两个夹手的结构示意图。
[0019]图8为本技术所述的自定心容器抓手夹持小尺寸容器瓶口时的使用状态示意图。
[0020]图9为图8一个视角的结构示意图。
[0021]图10为本技术所述的自定心容器抓手夹持大尺寸容器瓶口时的使用状态示意图。
[0022]图11为图10一个视角的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0024]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，所述的自定心容器抓手，包括：安装于回转盘上的底板1，在底板1上设置有一根铰接轴2及两个弧形导槽3，两个弧形导槽3对称分布于铰接轴2的左右两侧，两根连杆4呈X形铰连接在底板1的铰接轴2上，在两根连杆4的头部分别设置有一个夹手5，每个夹手5的中部通过销轴6铰连接在对应连杆4的头部，在两个夹手5的头部分别设置有夹持部7，两个夹手5的夹持部7能呈左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自定心容器抓手，包括：安装于回转盘上的底板，其特征在于：在底板上设置有一根铰接轴及两个弧形导槽，两个弧形导槽对称分布于铰接轴的左右两侧，两根连杆呈X形铰连接在底板的铰接轴上，在两根连杆的头部分别设置有一个夹手，每个夹手的中部通过销轴铰连接在对应连杆的头部，在两个夹手的头部分别设置有夹持部，两个夹手的夹持部能呈左右相对状抱持夹紧伸入两个夹持部形成的夹持口中的容器瓶口，在两个夹手的尾部分别设置有导向件，两个夹手的尾部的导向件分别穿设在底板上的两个弧形导槽中并能在对应弧形导槽中滑动，弧形导槽的曲线形状能确保当两个夹手的夹持部抱箍夹紧不同口径的容器瓶口时，容器瓶口的轴心线与铰接轴的轴心线两者之间的距离始终保持不变；在底板的尾部开设有沿回转盘径向设置的定位导槽，在定位导槽内设置有能沿定位导槽移动的限位块，限位块位于两根连杆的尾部之间，在两根连杆之间设置有能使两根连杆的头部始终具有相互靠近趋势以使两个夹手的夹持部始终具有呈左右相对状抱箍夹紧容器瓶口的趋势、并使两根连杆的尾部始终具有相互靠拢并紧于限位块上的拉紧机构，所述限位块在位置调整机构的带动下能沿定位导槽移动，当限位块沿定位导槽从底板尾部向头部方向移动时，限位块能推动两根连杆的尾部克服拉紧机构的作用力逐渐相互张开而带动两根连杆的头部也逐渐相互张开，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互张开以扩大两个夹持部形成的夹持口，当限位块沿定位导槽从底板头部向尾部方向移动时，拉紧机构能使两根连杆的尾部逐渐相互靠拢并紧于限位块上而带动两根连杆的头部也逐渐相互靠近，同步带动两个夹手的夹持部也逐渐相互靠近以减小两个夹持部形成的夹持口，从而使两个夹手的夹持部能适配抱箍夹紧不同口径的容器瓶口。2.根据权利要求1所述的自定...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱志兵，庞颖楚，
申请(专利权)人：江苏新美星包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：