一种汽车配件多功能自动抓取贴膜抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车生产组装设备技术领域，本实用新型专利技术提供了一种汽车配件多功能自动抓取贴膜抓手，包括用以与机械手相连的固定连接座、第一安装板及第二安装板，所述第一安装板和第二安装板分别与所述固定连接座相连；所述第一安装板上安装有多组负压吸附组件，所述负压吸附组件包括负压吸头；所述第二安装板上设有夹持机构，所述夹持机构包括用于抓取配件的手指气缸。本实用新型专利技术能够适用于抓取多种不同配件，装卸快速，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件多功能自动抓取贴膜抓手


[0001]本技术涉及汽车生产组装设备
，具体而言，涉及一种汽车配件多功能自动抓取贴膜抓手。

技术介绍

[0002]现代汽车在装配组装的过程中，常通过机械手进行抓取汽车配件进行物料转移传递，汽车内饰多为注塑件，需要通过机械手从一处将配件抓取送至操作人员手中进行手动安装，然而机械手单次仅能抓取一个零件，造成装配过程中需要进行多次反复抓取，导致装配效率低，且汽车配件产品的形状各异，而抓手的功能单一，无法满足于使用需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车配件多功能自动抓取贴膜抓手能够一次抓取多个形状不同的配件，功能性多样，提高了装配效率。
[0004]本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种汽车配件多功能自动抓取贴膜抓手，包括用以与机械手相连的固定连接座、第一安装板及第二安装板，所述第一安装板和第二安装板分别与所述固定连接座相连；所述第一安装板上安装有多组负压吸附组件，所述负压吸附组件包括负压吸头；所述第二安装板上设有夹持机构，所述夹持机构包括用于抓取配件的手指气缸。
[0005]进一步的，所述负压吸附组件还包括多个固定板和伸缩气缸，所述多个固定板保持平行设置，所述固定板与所述第一安装板螺纹连接，所述伸缩气缸安装于所述固定板上，且所述负压吸头连接于所述伸缩气缸前端。
[0006]进一步的，所述夹持机构还包括延伸板和夹块，所述延伸板设有两组安装于所述第二安装板中部，所述手指气缸分别设于所述第二安装板边缘侧及所述延伸板前端。r/>[0007]进一步的，所述夹块成组设置，且所述夹块内侧开设有圆弧形凹槽。
[0008]进一步的，所述夹块采用橡胶材料制成。
[0009]进一步的，所述第一安装板和第二安装板分别设于所述固定连接座对向两侧。
[0010]进一步的，所述负压吸头前端为平面结构，且所述负压吸头前端开设有多个气孔。
[0011]本技术的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本技术设计合理、结构简单，通过机械手带动固定连接座移动，既可通过负压吸头吸附固定住平板式的多个配件，同时可采用夹持机构的手指气缸对块件和圆柱形零件进行抓取，功能多样，单次转移可抓取多个不同种类的配件，抓取卸料方便，提高了装配效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1为本技术的实施例1提供的汽车配件多功能自动抓取贴膜抓手的结构示意图；
[0014]图2为图1中的A处的局部放大图；
[0015]图3为本技术中的负压吸附组件的结构示意图；
[0016]图4为图3中的B处的局部放大图。
[0017]图标：1
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固定连接座，2
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第一安装板，3
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第二安装板，4
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负压吸附组件，41
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负压吸头，411
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气孔，42
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固定板，43
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伸缩气缸，5
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夹持机构，51
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手指气缸，52
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夹块，53
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延伸板。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]实施例1
[0022]以下结合具体实施例进一步说明，参照图1
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图4所示，本实施例1为一种汽车配件多功能自动抓取贴膜抓手，包括用以与机械手相连的固定连接座1、第一安装板2及第二安装板3，第一安装板2和第二安装板3分别与固定连接座1相连；第一安装板2上安装有多组负压吸附组件4，负压吸附组件4包括负压吸头41；第二安装板3上设有夹持机构5，夹持机构5包括用于抓取配件的手指气缸51，具体的，本技术在使用时，机械手前端连接此抓手进行移动抓取，负压吸头41用以吸附固定住板形的多种型号不同的注塑件，夹持机构5上的手指气缸51可夹持固定住配件块状或圆柱状的一端，此结构的装卸配件方便，提高了装配效率，抓手功能多样，单次抓取多个种类配件，降低转料频率。
[0023]本实施例中的负压吸附组件4还包括多个固定板42和伸缩气缸43，多个固定板42保持平行设置，固定板42与第一安装板2螺纹连接，伸缩气缸43安装于固定板42上，且负压吸头41连接于伸缩气缸43前端，具体的，通过伸缩气缸43推动负压吸头41前移，以便能够贴近接触到平板式注塑配件，负压吸头41设有四组，汽车配件多为两个一组，其中两个负压吸头41可吸附固定住一种类型的零件，另外两个负压吸头41可吸附固定住另外一种类型的零件。
[0024]本实施例中的夹持机构5还包括延伸板53和夹块52，延伸板53设有两组安装于第二安装板3中部，手指气缸51分别设于第二安装板3边缘侧及延伸板53前端，具体的，汽车配件中存在面积较大的曲面状的零件，通过延伸板53将其一手指气缸51的位置前移，从而两个手指气缸51配合，夹持部存在距离以便分别夹持固定在曲面状零件的凸起处。
[0025]本实施例中的夹块52成组设置，且夹块52内侧开设有圆弧形凹槽，具体的，注塑件上通常设有有圆形卡柱，夹块52的圆弧形凹槽有利于用以固定在圆形卡柱处。
[0026]本实施例中的夹块52采用橡胶材料制成，具体的，橡胶具有良好的弹性，手指气缸51施加一定的夹持力，能够加大夹块52与配件的牢固效果，避免转料过程中掉落损坏。
[0027]本实施例中的第一安装板2和第二安装板3分别设于固定连接座1对向两侧，具体的，负压吸附组件4和夹持机构5两侧有足够的空间抓取配件，避免配件之间出现干涉。
[0028]本实施例中的负压吸头41前端为平面结构，且负压吸头41前端开设有多个气孔411，具体的，负压吸头41在接触零件时产生的吸力更均匀，稳固性更好。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件多功能自动抓取贴膜抓手，其特征在于：包括用以与机械手相连的固定连接座(1)、第一安装板(2)及第二安装板(3)，所述第一安装板(2)和第二安装板(3)分别与所述固定连接座(1)相连；所述第一安装板(2)上安装有多组负压吸附组件(4)，所述负压吸附组件(4)包括负压吸头(41)；所述第二安装板(3)上设有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括用于抓取配件的手指气缸(51)。2.根据权利要求1所述的汽车配件多功能自动抓取贴膜抓手，其特征在于：所述负压吸附组件(4)还包括多个固定板(42)和伸缩气缸(43)，所述多个固定板(42)保持平行设置，所述固定板(42)与所述第一安装板(2)螺纹连接，所述伸缩气缸(43)安装于所述固定板(42)上，且所述负压吸头(41)连接于所述伸缩气缸(43)前端。3.根据权利要求1所述的汽车配件多功能自动抓取贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明立，吴月海，孟伟，
申请(专利权)人：成都立海同创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：