一种转向机钢珠装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车零部件制造技术领域，具体地说是一种转向机钢珠装配机构，包括钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构，钢珠装配装置安装在齿条同步机构的上方，齿条安装在齿条同步机构上，齿条上端安装在定位机构内，定位机构上还安装有转向螺母，齿条的侧面安装有影像识别机构。本实用新型专利技术同现有技术相比，设计了转向机钢珠装配机构，通过钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构实现齿条、转向螺母、钢珠的装配，并通过齿条同步机构使齿条边转动边垂直移动，便于齿条与转向螺母的装配。与转向螺母的装配。与转向螺母的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种转向机钢珠装配机构


[0001]本技术涉及汽车零部件制造
，具体地说是一种转向机钢珠装配机构。

技术介绍

[0002]参见图1，滚珠丝杠机构主要由三部分组成：齿条1的一端是丝杠端，一端是齿端，其中，仅丝杠端需要与转向螺母2配合；转向螺母2与齿条1配合，转向螺母2的内螺纹处预装了钢珠导向器，由于钢珠导向套突出在内螺纹外，所以齿条1在和转向螺母2啮合的过程中，必须边转动边垂直移动，以便绕开钢珠导向套；钢珠3设置在齿条1与转向螺母2之间，钢珠3需要按照齿条1与转向螺母2的尺寸进行选配。
[0003]因此，需要设计一种转向机钢珠装配机构，能够实现齿条、转向螺母、钢珠装配。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种转向机钢珠装配机构，能够实现齿条、转向螺母、钢珠装配。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供一种转向机钢珠装配机构，包括钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构，钢珠装配装置安装在齿条同步机构的上方，齿条安装在齿条同步机构上，齿条上端安装在定位机构内，定位机构上还安装有转向螺母，齿条的侧面安装有影像识别机构。
[0006]齿条同步机构包括垂直升降装置、底板、电机、同步带、传动轴、三爪机构、读码器，底板与垂直升降装置连接，底板的表面安装有电机、传动轴，电机的轴与传动轴之间采用同步带连接，传动轴上安装有三爪机构，电机上安装有读码器。
[0007]所述的影像识别机构的数据输出端与机床控制系统的信号输入端连接，读码器的信息输出端与机床控制系统的条码信息输入端连接，机床控制系统的六个信号输出端分别与齿条同步机构的垂直升降装置的驱动端、齿条同步机构的电机驱动端、齿条同步机构的三爪机构的驱动端、钢珠装配装置的垂直移动装置的驱动端、钢珠装配装置的水平移动装置的驱动端、钢珠装配装置的伸缩气缸的驱动端连接。
[0008]所述的钢珠装配装置包括垂直移动装置、钢珠导向套、水平移动装置、连接内板、连接外板、钢珠滑槽、伸缩气缸，连接外板与水平移动装置连接，垂直移动装置安装在连接外板的内侧，连接内板与垂直移动装置连接，钢珠滑槽安装在连接内板的内侧，钢珠滑槽的底部开口处设有钢珠导向套，钢珠导向套与钢珠滑槽的连接处设有伸缩气缸。
[0009]所述的定位机构包括弹簧夹爪、气缸夹爪、连接板、凸台，弹簧夹爪设置在气缸夹爪的下方，弹簧夹爪夹住齿条的上端，气缸夹爪夹住转向螺母的底部，气缸夹爪安装在连接板上，连接板的上部设有两个凸台，两个凸台卡住转向螺母的边缘。
[0010]本技术同现有技术相比，设计了转向机钢珠装配机构，通过钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构实现齿条、转向螺母、钢珠的装配，并通过齿条同步机
构使齿条边转动边垂直移动，便于齿条与转向螺母的装配。
附图说明
[0011]图1为滚珠丝杠机构的结构示意图。
[0012]图2为本技术的结构示意图。
[0013]图3为本技术齿条同步机构的结构示意图。
[0014]图4为本技术定位机构的结构示意图。
[0015]图5为本技术钢珠装配装置的结构示意图。
[0016]图6为本技术齿条跨棒径尺寸、转向螺母跨棒径尺寸的示意图。
具体实施方式
[0017]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0018]参见图2，本技术提供一种转向机钢珠装配机构，包括钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构，钢珠装配装置5安装在齿条同步机构7的上方，齿条1安装在齿条同步机构7上，齿条1上端安装在定位机构6内，定位机构6上还安装有转向螺母2，齿条1的侧面安装有影像识别机构4。
[0019]参见图3，齿条同步机构7包括垂直升降装置71、底板72、电机73、同步带74、传动轴75、三爪机构76、读码器77，底板72与垂直升降装置71连接，底板72的表面安装有电机73、传动轴75，电机73的轴与传动轴75之间采用同步带74连接，传动轴75上安装有三爪机构76，电机73上安装有读码器77。
[0020]通过电机73和垂直升降装置71，实现齿条同步机构7按照一定速度比同时进行垂直方向和轴向方向的运动，以使齿条1顺利的装配到转向螺母2中。
[0021]参见图5，钢珠装配装置5包括垂直移动装置51、钢珠导向套52、水平移动装置53、连接内板54、连接外板55、钢珠滑槽56、伸缩气缸，连接外板55与水平移动装置53连接，垂直移动装置51安装在连接外板55的内侧，连接内板54与垂直移动装置51连接，钢珠滑槽56安装在连接内板54的内侧，钢珠滑槽56的底部开口处设有钢珠导向套52，钢珠导向套52与钢珠滑槽56的连接处设有伸缩气缸。
[0022]钢珠装配装置5主要是机床将需要选配的钢珠从外部机构传递并存储在钢珠滑槽56中，通过水平移动装置53前后移动、垂直移动装置51上下移动，使钢珠导向套52与固定在定位机构6上的转向螺母2配合，将钢珠滑槽56内的钢珠再装配到零件中。
[0023]考虑到装配位置的空间较小，同时所装配的零件型号有多种，所以需要一个包括水平导轨和水平伺服机构的水平移动装置53，来实现前后方向多个不同位置的需求。水平移动装置53主要是为了将钢珠滑槽56移动到转向螺母2的上方。并且在装配完成后退出工作位置，留出空间给其他机构进行工作。
[0024]包括垂直导轨和垂直伺服机构的垂直移动装置51，实现垂直方向移动钢珠滑槽56，将钢珠导向套52移动到转向螺母2的位置。
[0025]伸缩气缸可以控制钢珠在何时可以进行装配，当齿条1完全装配到转向螺母2后，才能开始进行钢珠3的装配。
[0026]钢珠导向套52将选配好的钢珠装配到转向螺母2零件中。同时，钢珠导向套52可以
起到固定转向螺母2在装配过程中的轴向自由度作用。
[0027]参见图4，定位机构6包括弹簧夹爪61、气缸夹爪62、连接板63、凸台64，弹簧夹爪61设置在气缸夹爪62的下方，弹簧夹爪61夹住齿条的上端，气缸夹爪62夹住转向螺母2的底部，气缸夹爪62安装在连接板63上，连接板63的上部设有两个凸台64，两个凸台64卡住转向螺母2的边缘。气缸夹爪62、凸台64的配合，能使转向螺母2固定不动，保证装配时的位置。
[0028]影像识别机构4的数据输出端与机床控制系统的信号输入端连接，读码器77的信息输出端与机床控制系统的条码信息输入端连接，机床控制系统的六个信号输出端分别与齿条同步机构7的垂直升降装置的驱动端、齿条同步机构7的电机驱动端、齿条同步机构7的三爪机构的驱动端、钢珠装配装置5的垂直移动装置的驱动端、钢珠装配装置5的水平移动装置的驱动端、钢珠装配装置5的伸缩气缸的驱动端连接。影像识别机构4用于识别齿条1在装配前的位置，并将位置信息发送给机床控制系统，通过与标准位置的偏差值比对，机床控制系统通过信号输出端控制齿条同步机构7的垂直升降装置、齿条同步机构7的电机动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机钢珠装配机构，包括钢珠装配装置、定位机构、齿条同步机构、影像识别机构，其特征在于：钢珠装配装置（5）安装在齿条同步机构（7）的上方，齿条（1）安装在齿条同步机构（7）上，齿条（1）上端安装在定位机构（6）内，定位机构（6）上还安装有转向螺母（2），齿条（1）的侧面安装有影像识别机构（4）， 齿条同步机构（7）包括垂直升降装置（71）、底板（72）、电机（73）、同步带（74）、传动轴（75）、三爪机构（76）、读码器（77），底板（72）与垂直升降装置（71）连接，底板（72）的表面安装有电机（73）、传动轴（75），电机（73）的轴与传动轴（75）之间采用同步带（74）连接，传动轴（75）上安装有三爪机构（76），电机（73）上安装有读码器（77）。2.根据权利要求1所述的一种转向机钢珠装配机构，其特征在于：所述的影像识别机构（4）的数据输出端与机床控制系统的信号输入端连接，读码器（77）的信息输出端与机床控制系统的条码信息输入端连接，机床控制系统的六个信号输出端分别与齿条同步机构（7）的垂直升降装置的驱动端、齿条同步机构（7）的电机驱动端、齿条同步机构（7）的三爪机构的驱动端、钢珠装配装置（5）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭学超，胡其波，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：