基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法、介质和设备，其中方法包括：路侧单元获取对应管理区域的道路环境信息，并划分得到多个管理子区域，以及计算每个管理子区域对应的静态环境复杂度；路侧单元获取车辆感知数据和每一车辆所对应的位置信息；计算动态环境复杂度，并根据静态环境复杂度和动态环境复杂度计算交通复杂度；计算每个管理子区域对应的车辆感知数据的预计处理完毕时间，并计算管理区域对应的信息可用值；通过优化算法对信息可用值进行优化，以根据最优信息可用值确定每个子区域所对应的资源分配比例。从而实现对数据处理资源的动态分配，提高数据处理资源的利用率，保障车联网应用的有效运行。有效运行。有效运行。

【技术实现步骤摘要】
基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法


[0001]本专利技术涉及车联网
，特别涉及一种基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法、一种计算机可读存储介质和一种计算机设备。

技术介绍

[0002]人工智能与移动通信的高速发展推动了车联网技术革命性的进步，因此也诞生了许多需要获取车辆周围环境信息的新兴车联网应用(例如，自动驾驶类应用、虚拟现实类应用或者数字孪生等感知应用)；这些应用都需要实时传输和处理大量高维多模态的分布式感知数据。
[0003]相关技术中，在进行车联网应用的数据传输和处理时，多只是根据预先设定的采样频率获取简单的量化编码数据，这种方式下，许多感知信息是过时的或者对于车载应用是无用的，将导致严重的资源浪费；另外，由于通信带宽和算力的限制，部分重要的感知数据反而无法及时传输和处理；导致有效数据的流失。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法，能够实现对数据处理资源的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法，其特征在于，包括以下步骤：路侧单元获取对应管理区域的道路环境信息，并根据所述道路环境信息对所述管理区域进行划分，以得到多个管理子区域，以及根据所述道路环境信息计算每个管理子区域对应的静态环境复杂度；所述路侧单元获取每个管理子区域所对应的车辆感知数据和管理区域内每一车辆所对应的位置信息；根据每一车辆所对应的位置信息计算每个管理子区域对应的动态环境复杂度，并根据所述静态环境复杂度和所述动态环境复杂度计算每个管理子区域对应的交通复杂度；根据所述交通复杂度计算每个管理子区域对应的车辆感知数据的预计处理完毕时间，并根据所有管理子区域对应的车辆感知数据的预计处理完毕时间和最新车辆感知数据的获取时间计算所述管理区域对应的信息可用值；通过优化算法对所述信息可用值进行优化，以得到最优信息可用值，并根据所述最优信息可用值确定每个子区域所对应的资源分配比例。2.如权利要求1所述的基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法，其特征在于，所述路侧单元获取每个管理子区域所对应的车辆感知数据，包括：所述路侧单元获取管理子区域内每一车辆所对应的数据传输能力值和数据处理能力值，并根据所述数据传输能力值和所述数据处理能力值确定管理子区域对应的最佳处理车辆，以及通过所述最佳处理车辆接收对应管理子区域内的车辆感知数据。3.如权利要求1所述的基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法，其特征在于，所述交通复杂度根据以下公式计算：其中，ε
n
()表示交通复杂度，表示静态环境复杂度，表示动态环境复杂度。4.如权利要求1所述的基于信息可用性的车路协同多域多源资源管理方法，其特征在于，所述预计处理完毕时间根据以下公式计算：R
n，RSU
(t)＝τ
n
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄联芬，陈方哲，高志斌，李王明卉，刘漳，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：